Tartalomjegyzék:
- Kellékek
- 1. lépés: Videó
- 2. lépés: Először hozza létre a testet
- 3. lépés: Teljesítmény a játékhoz
- 4. lépés: Kapcsolja be a testet
- 5. lépés: Motorvezérlő
- 6. lépés: Csatlakoztassa a motorokat a meghajtóhoz
- 7. lépés: Távirányító a játékhoz (1/2 rész)
- 8. lépés: Távirányító a játékhoz (2/2. Rész)
- 9. lépés: Ennyi
Videó: Építsen olcsó kerekes robotjátékot: 9 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Ebben az oktatóanyagban készítsen egy egyszerű, olcsó kerekes robotjátékot, amelyet saját maga vagy gyermekei számára készíthet. Garantálhatom, a gyerekei egy életre emlékezni fognak rá, hogy játékot készítettél nekik. A Toy hasonlít a csatolt képre, és két kapcsolóval ellátott vezérlőn keresztül vezeti.
Lássunk neki.
Kellékek
Kerekes robot készítéséhez a következő alkatrészekre lesz szüksége.
-
Alváz vagy karosszéria, amely mindent egyben tart.
Erre a célra kartonpapírt fogunk használni, ez is segít abban, hogy alacsonyan tartsuk a költségeket
-
Kerekek és motor a meghajtásukhoz, ide tartoznak a mérleg vagy a görgők (ez a harmadik kerék, amely egyensúlyt biztosít a robot számára).
2 műanyag kereket fogunk használni gumiabroncsokkal, és 2 műanyag váltóáramú motor fogja működtetni őket
-
Motorhajtómű, amely biztonságosan csatlakoztatja a motorokat a többi elektronikával.
L293D motorvezérlő modult fogunk használni, kevés ellenállással és vezetékkel
-
Akkumulátorok és teljesítményszabályozók.
A játékhoz 6 db AA elemet fogunk használni, és szükségünk lesz egy cellatartóra
1. lépés: Videó
Tekintsen meg egy gyors szórakoztató videót a teljes folyamat megtekintéséhez.
2. lépés: Először hozza létre a testet
A test összetartja a robotot, ez alapvető fontosságú a robot elkészítésének eldöntésében. A kartonpapírt fogjuk használni a játék teste/alvázaként, mivel olcsó és könnyen beszerezhető.
Íme néhány lépés a test kialakításához a játékhoz-
- Vágjon kartont 11 cm -es és 13 cm -es méretre, használhat egyszerű papírvágót vagy ollót.
- Ha még nem tette meg, vásároljon 2 műanyag hajtóműves egyenáramú motort a tartozékok linkje segítségével.
- Használjon bármilyen ragasztót, például forró ragasztót vagy Fevicolt a műanyag hajtómotorok ragasztásához a kartonhoz, és illessze be őket az egyik oldal szélei felé úgy, hogy a motor tengelye kifelé nézzen, ahogy az az előző lépésben mellékelt képen vagy videóban látható.
- Ragasztóval illessze be a görgőkereket a vontatómotorok középpontjába a másik végén, ahogy az a mellékelt képen látható.
- Rögzítse a kerekeket a motorok tengelyéhez, a tengelyek az oldalán kúposak, hogy a kerekek megfelelően illeszkedjenek.
Ennyi, ebből egy erős olcsó testet kell készíteni a játékhoz.
3. lépés: Teljesítmény a játékhoz
A robotnak energiára van szüksége a motorok működéséhez. Az egyenáramú motor, azaz az egyenáramú motor működésbe lép, ha állandó feszültséget alkalmaznak a kivezetései között. Ha a kapcsok megfordulnak, a motor megfordítja az irányát.
A játékhoz 6 AA elemmel fogunk tápellátást biztosítani, szerezz be magadnak 6 db AA elemtartót DC aljzattal, és helyezz bele 6 db AA cellát. Ennek az elemtartónak körülbelül 9 voltos feszültséget kell kapnia.
4. lépés: Kapcsolja be a testet
Kövesse az alábbi lépéseket, hogy az akkumulátort a játék testéhez rögzítse.
- Ragasszon kétoldalas szalagot az akkumulátor hátoldalára.
- Húzza le a fedelet kétoldalas szalagról, és illessze az akkumulátort a játék motor vége felé.
- Vágjon ki egy kis kartont az akkumulátor méretéből.
- Ragasszon kétoldalas szalagot a kis karton egyik oldalára.
- Húzza le a fedelet kétoldalas ragasztószalagról, és illessze be a kartont az akkumulátor tetejére.
5. lépés: Motorvezérlő
A motorvezérlő lehetővé teszi a motor vezérlését, azaz segít megállítani és mozgatni a motort. A piacon sok egyenáramú motor vezérlő modul áll rendelkezésre. Általában két csatornával rendelkeznek 2 motor vezérlésére. Az olcsók általában az L293D chipeken alapulnak. Erre a célra egy L293D alapú kitörési modult fogunk használni, és egy anyacsatlakozót csatlakoztatunk. A mellékelt képek a vázlatot és a megvalósítást tartalmazzák kenyérsütő deszkán és az illesztőprogram modulon keresztül. Az áramkör megvalósításához kevés férfi -női áthidaló vezetékre lesz szüksége.
Az áramkör megvalósítása után kétoldalas szalaggal rögzítse az illesztőprogramot az akkumulátor tetején. Tegyen egy kétoldalas ragasztószalagot a kenyértábla alá is.
6. lépés: Csatlakoztassa a motorokat a meghajtóhoz
A motorhajtónak vannak érintkezési pontjai a motorokhoz való csatlakozáshoz, általában csavaros kapocs formájában. Csatlakoztassa a motort a meghajtó modulhoz, és rögzítse csavarhúzóval.
7. lépés: Távirányító a játékhoz (1/2 rész)
Ahhoz, hogy körbejárhassuk a játékautót, szükségünk van egy távirányítóra. Ehhez a játékgéphez vezetékes távirányítót tervezünk. Kövesse az alábbi lépéseket a távvezérlő részeinek létrehozásához.
- Szerezzen 4, legalább 1 méter hosszú vezetéket.
- Húzza le a végüket egy drótvágó segítségével.
- Csatlakoztassa őket egypólusú, egy dobású kapcsolóhoz.
- A csatlakozások rögzítéséhez forrasztást használjon.
8. lépés: Távirányító a játékhoz (2/2. Rész)
Miután a kapcsolót hosszú vezetékekhez csatlakoztatta.
- Vágjon ki egy kartonpapírt, hogy úgy nézzen ki, mint egy ház, 2 ablakos kapcsoló méretű.:)
- Vezesse át a kapcsolóvezetékeket ezeken a lyukakon.
- Rögzítse a kapcsolókat a lyukakba.
Ha kész, csatlakoztassa a kapcsolót a kenyérsütő táblához a mellékelt rajz szerint, és kapcsolja be a játékot, ha az akkumulátort a motor meghajtójához csatlakoztatja.
9. lépés: Ennyi
A játéka készen áll, játsszon vele, és tudassa velem, milyen volt az élmény.
tudassa velem, ha kétségei vannak.
Köszönöm, hogy elolvastad és jó alkotást.
Ajánlott:
2 kerekes önkiegyenlítő robot: 4 lépés
2 kerekes önkiegyenlítő robot: Szerény véleményem szerint nem vagy igazi alkotó, hacsak nem építesz saját kétkerekű önbálázó robotot. :-) Szóval, itt van … és ami a legfontosabb, működik !!! Ez a projekt nagyon egyszerűnek tűnik. Ehelyett jó szintű tudást igényel
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: 8 lépés
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: Kombinált kiegyensúlyozó és háromkerekű robotot építettünk az iskolákban és az iskolai oktatási programok oktatási célokra. A robot egy Arduino Uno -n, egyedi pajzson (minden konstrukciós részlet megadva), Li -ion akkumulátoron (minden
Automata kerekes szék: 4 lépés
Automata kerekes szék: Napjainkban társadalmunkban sok idős és testi fogyatékos emberrel találkozunk problémáikkal. Tehát minden erőfeszítésünkkel segíteni szeretnénk nekik. Segítő kezet hoztunk létre számukra, amely bárhová elviszi őket, ahová akarják
Mecanum kerekes robot - Bluetooth -vezérléssel: 5 lépés (képekkel)
Mecanum Kerékrobot - Bluetooth -vezérelt: Amióta az eszemet tudom, mindig is szerettem volna mecanum kerekes robotot építeni. A piacon kapható mecanum kerekes robotplatformok egy kicsit túl drágák voltak számomra, ezért úgy döntöttem, hogy a nulláról építem fel a robotomat. Mint más robot meacanum kerekes robotok
Omni kerekes robotfogó mechanizmus (koncepció): 7 lépés
Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Koncepció): Ez az Omni Wheel robot fogó, amelynek célja a robot megfogó mechanizmusának javítása kerekek használatával (amely megfelel a verseny témájának), és a koncepció bizonyítékaként a Solidworks modell segítségével. Viszont nincsenek erőforrásaim és