Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Bevásárló lista
- 2. lépés: A keret felépítése néhány Lego (kompatibilis) alkatrész segítségével
- 3. lépés: bekötési rajz és kódolás
- 4. lépés: Élvezze
Videó: 2 kerekes önkiegyenlítő robot: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Szerény véleményem szerint nem vagy igazi Teremtő, hacsak nem saját 2 kerekes önbálázó robotot építesz.:-)
Szóval, itt van … és ami a legfontosabb, működik !!!
Ez a projekt nagyon egyszerűnek tűnik. Ehelyett jó szintű fizika (inverz inga), matematika (Kálmán -szűrő) és mechanika (PID) ismerete szükséges.
Azok az emberek, akik ezt a projektet értekezésként választották, hogy mérnöki diplomát szerezzenek, ezért ne becsüljék le. Miután mindent összeszerelt, kicsit rá kell hangolnia a PID (arányos, integrált és származtatott) szabályozás működésére.
Ezt a botot 3 különböző konfigurációban állítottam össze, mielőtt a stabilitást a felfüggesztetlen robottal elértem.
Amikor megláttam az interneten a robotot, amely a pohár vizet cipelte, azonnal elbűvöltem, és úgy döntöttem, kipróbálom.
FIGYELEM!
Kérjük, vegye figyelembe, hogy a Lipo akkumulátor veszélyes.
Ha megpróbálja ezt a "mutatványt", az egész elektronikát vízállóvá tenni valamilyen CorrosionX segítségével.
Ha kiömli a vizet a robotra, megsemmisíti azt, nem is említve azt a tényt, hogy a rövidzárlat meggyújthatja a Lipo akkumulátort. A kerethez néhány Oxfordhoz hasonló Lego-alkatrészt használtam.
A botot egy Arduino Uno klón hajtja.
1. lépés: Bevásárló lista
Lego (kompatibilis) alkatrészek
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino klón
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Motorpajzs L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Akkumulátor
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper huzal 20cm nőstény -férfi
www.banggood.com/120db 20cm-Férfi-Férfi-
JST csatlakozó
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Kerekek
* (az egyik korábbi konfigurációmban, amit építettem, sikerült elégetnem az egyik motort, ezért elhagytam a motorokat, megtartva a kerekeket)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 cipzár
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
2. lépés: A keret felépítése néhány Lego (kompatibilis) alkatrész segítségével
Ez egy nagyon könnyű feladat. Úgy gondolom, hogy ha a Lego elkezdene készleteket készíteni (mint ez), a téglákat korszerűen keverve az elektronikával, akkor sokkal jobban fognak járni az eladások tekintetében (jelenleg is).
Mindenesetre, kérjük, vegye figyelembe, hogy az Arduino Uno Lego platformját magasabb helyzetbe helyeztem, hogy javítsam az inverz inverz hatását.
A motorok rögzítéséhez készítsen 4 lyukat az alapba, eresszen át egy cipzárat (minden motorhoz).
Adtam hozzá egy kis ragasztót annak biztosítására, hogy a motorok ne mozogjanak.
3. lépés: bekötési rajz és kódolás
A fenti vázlat szerint kösse be az Arduino Uno klónhoz, az L298N motorpajzshoz, az MPU-6050-hez és az akkumulátorhoz.
Ami a kódolást illeti, könnyen megtalálhatja az interneten ennek a projektnek a kódját, amely a Kalman -szűrőnek és a PID (arányos, integrált és származtatott) vezérlésnek köszönhetően javítja a bot stabilitását.
Ha nem találod, iratkozz fel a Youtube csatornámra, és azonnal küldöm.
4. lépés: Élvezze
Gratulálunk, megépítette 2 kerekes önkiegyenlítő robotját!
Ajánlott:
Önkiegyenlítő robot - PID vezérlő algoritmus: 3 lépés
Önkiegyenlítő robot - PID vezérlő algoritmus: Ez a projekt azért jött létre, mert többet akartam megtudni a vezérlőalgoritmusokról és a funkcionális PID hurkok hatékony megvalósításáról. A projekt még fejlesztési fázisban van, mivel még nincs hozzá Bluetooth modul, amely
Önkiegyenlítő robot a Magicbit -től: 6 lépés
Önkiegyenlítő robot a Magicbit -ről: Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan lehet egyensúlyozó robotot készíteni a Magicbit dev tábla használatával. Ebben a projektben, amely az ESP32 -en alapul, fejlesztési táblaként a magicbit -et használjuk. Ezért bármilyen ESP32 fejlesztői kártya használható ebben a projektben
Kétkerekű önkiegyenlítő robot: 7 lépés
Kétkerekű önkiegyenlítő robot: Ez az utasítás végigvezeti az önkiegyenlítő robot tervezési és gyártási folyamatát. Megjegyzésként csak annyit szeretnék mondani, hogy az önkiegyenlítő robotok nem új koncepció, és mások készítették és dokumentálták őket. Szeretném élni ezzel a lehetőséggel
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: 8 lépés
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: Kombinált kiegyensúlyozó és háromkerekű robotot építettünk az iskolákban és az iskolai oktatási programok oktatási célokra. A robot egy Arduino Uno -n, egyedi pajzson (minden konstrukciós részlet megadva), Li -ion akkumulátoron (minden
Távirányítású Arduino önkiegyenlítő robot létrehozása: B-robot EVO: 8 lépés
Távirányítású Arduino önkiegyenlítő robot létrehozása: B-robot EVO: ------------------------------------ -------------- UPDATE: ennek a robotnak van egy új és továbbfejlesztett változata: a B-robot EVO, új funkciókkal! ------------ -------------------------------------- Hogyan működik? A B-ROBOT EVO távolról ellenőrzés