Hogyan tervezzünk és építsünk harci robotot: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

*MEGJEGYZÉS: Mivel a harci botok ismét a levegőben vannak, ez az utasítás sok vonóerőt kapott. Bár az itt található információk nagy része még mindig jó, kérjük, vegye figyelembe, hogy az elmúlt 15 évben sokat változott a sportágban*

A harci robotok szórakoztatóak és mulatságosak, amióta népszerűek voltak a Comedy Centralon. Nem sokkal ezelőtt elvállaltam a kihívást, hogy felépítsek egy pár harci robotot (egy 30 font és egy 220 font). A gép méretétől függetlenül a folyamat lépései azonosak. Ez az oktatható útmutató végigvezeti Önt a lépéseken, és erőforrásokat biztosít Önnek, hogy segítsen a géppel kapcsolatban, és megértse, hogy mi történik a 30lb -os robot példaként.

Lépés: Döntse el, milyen méretű robotot szeretne építeni

A harci robotok sokféle méretben, 75 grammtól 340 fontig terjednek, mindegyiknek megvannak az előnyei és hátrányai. Az első dolog, amit meg kell tennie, amikor az építésre gondol, találja meg a versenyt, amellyel versenyezni szeretne, és nézze meg, milyen súlycsoportok lesznek ott, mert mi értelme egy bot építésének, amellyel soha nem lehet harcolni. A robotversenyek listája elérhető a https://www.buildersdb.com és a https://www.robotevents.com weboldalakon. Nagy robotok: 60 font + Nincs semmi olyan izgalom, mint amikor két nagy gépet ütnek egymással egy kis autóroncs. Amikor a legtöbb ember a harci robotokra gondol, ezek a nagyobb gépek járnak először a fejében. Ha szerencséje van, hogy a nagy robotesemények közelében él, ezek a gépek szórakoztató konstrukciók lehetnek, ugyanakkor a szükséges mérnöki szint meglehetősen nehéz lehet. Ezek a nagy gépek is sok pénzbe kerülhetnek. Amikor elkötelezi magát egy ekkora gép megépítése mellett, akkor legalább 1000 dollárt, és sok esetben sokkal többet is vállal. Úgy becsülném, hogy átlagos súlya (220 font) egy építőnek 4000-5000 dollárba kerülne egy versenyképes gép megépítéséhez, és nem ritka, hogy az építők néhány év alatt több mint 15 000 dollárt költenek gépeikre. Azokban az időkben, amikor a harci robotikát televízió közvetítette, sok szponzorálási lehetőség volt, amelyek támogatják a költségeket, sajnos építőként most egyedül marad. A nagyobb gépek jó oldala, hogy sokszor találhat felesleges alkatrészeket az interneten, ami csökkentheti a gép költségeit. A polcon lévő alkatrészek, például a https://www.teamwhyachi.com/ vagy a https://www.revrobotics.com webhelyről származó elemek használata megkönnyítheti a dolgokat. Nagyobb gépeknél több ilyen alkatrész is rendelkezésre áll. Azok a nagyobb gépek szervizelési képességgel is rendelkeznek, a gép javítása sokkal könnyebb, minél nagyobb. Egy nagy robot építése szórakoztató és élvezetes lehet, és nem fogod megbánni, hogy azt mondhatod, hogy "120 lb -os harci botom van a garázsomban". korlátozott súlykorlátnak köszönhetően a gép minden alkatrészét kritikusan meg kell fontolni és meg kell tervezni. A legtöbb ember vonzódik ezekhez a kisebb gépekhez, mert gyakran versenyeznek számukra, és könnyen szállíthatók. Bár az a tévhit, hogy a kis robotok olcsók, ugyanolyan drágák lehetnek, mint nagyobb társaik. Az ehhez szükséges kis elektronika sokszor sokba kerül, mint a nagyobb alkatrészek. súlycsoportok (lista a wikipédiából):

• 75 g- Halványsúly
• 150g - Tündéri súly (Egyesült Királyság - Antweight)
• 1 font (454 g) - Antsúly
• 1 kilogramm (2,2 font) kilobot
• 1,36 kg - bogár
• 6 font (2,72 kg) - Mantisweight
• 5,44 kg (hobbisúly)
• 15 font (6,80 kg) - BotsIQ Mini osztály
• 30 font (14 kg) - Tollsúly
• 60 font (27 kg) - Könnyű
• 120 font (54 kg) - Középsúly
• 220 font (100 kg) - Nehéz súly
• 340 font (154 kg) szuper nehézsúly

2. lépés: Végezzen kutatást és állítson be költségvetést

A bot építésének első lépése az, ha átgondolja, hogy milyen fajtát szeretne építeni. Amikor elindítom a projektet, mindig megnézem, hogy mit tettek az emberek, és a mások által idővel megszerzett ismeretekből merítek. Egy jó kiindulópont a kutatással az építők adatbázisa. https://www.buildersdb.com ezt a webhelyet használja a legtöbb verseny regisztrációhoz. Ennek az oldalnak az egyik követelménye, hogy minden csapatnak/robotnak legyen profilja a botjaik képével. Emiatt könnyedén böngészhet több száz más, súlycsoportjában lévő robot között. Egy másik jó kiindulópont annak meghatározása, hogy mennyi pénzt hajlandó befektetni. Hacsak nem sok olyan alkatrész lóg körül, amelyeket újra fel lehet használni más projektekből, akkor számolnia kell a motoroktól az anyagokig tartó minden elemmel, és ne felejtse el a megmunkálási/ építési időt. Az alábbiakban felsoroljuk a legtöbb harci robot számára általában szükséges összetevőket. A költségkeret beállításának fő oka a projekt szempontjából az, hogy nagyon könnyen több száz, ha nem ezer dollárt költhet el nagyon gyorsan. A robotika szórakoztató hobbi, és bármilyen költségvetésbe belefér, ha úgy tervezi. Az utolsó dolog, amit bárki szeretne, az, hogy részt vegyen az építésben, majd az alapok miatt nem tudja befejezni. Gyakori alkatrészek:*Hajtómotorok/ sebességváltók*kerekek*alváz anyagok*fegyvermotor*sebességszabályozók minden motorhoz*rádió vezérlőrendszer (vevő és adó)*elemek*huzal*főkapcsoló*Csapágyak*tengelyek és tengelyek*csavarok és rögzítőelemek*páncél anyag*fegyver (anyag vagy vásárlás) Az is fontos, hogy ne felejtsük el a pótalkatrészeket, mivel harc közben törje le az alkatrészeket és alkatrészeket. A versenyhez legalább 2 elemkészlet szükséges

3. lépés: Kezdeti tervezés

minden néhány vázlattal és néhány különböző fogalommal kezdődik. Mindig készítek néhány koncepciót és néhány kezdeti elrendezést, hogy eldönthessem a legjobb tervezést. Ezenkívül minél több elrendezést végeznek a végső tervezés előtt, annál könnyebb átállni a számítógépes tervezésre a megmunkáláshoz. Az egyik személyes szabályom, hogy amikor elkezdek gondolkodni egy dizájnon, olyan robotokat keresek, amelyek hasonló dolgokat végeztek, és megpróbálom látni, hogy mi volt sikeres és mi nem, így mindig javíthatok a tervezési koncepción. Próbálok mindig két dolgot észben tartani: 1) Ez a robot egyedülálló másoktól? Van -e benne ez a wow -tényező, és elégedett leszek -e vele, mint személyes termék, valamint azzal, hogy mennyire versenyképes lehet2) Milyen könnyű lesz fenntartani. A sült motor cseréje megköveteli a robot teljes szétszerelését? Szükség esetén cserélhetem az alkatrészeket 10-15 perc alatt? Ez a két kulcsfogalom segít összpontosítani gondolatait, amikor a botjára gondol. Ügyeljen arra is, hogy ellenőrizze a versenyre vonatkozó szabályokat, amelyekre gondol. A legtöbb esemény a Robot Fighting League által szabályozott szabályokat használja (https://www.botleague.net/), de bizonyos szervezeteknek, mint például a Battlebots (https://www.battlebots.com) más szabályai vannak. Ezek a szabálykészletek diktálják a felépíthető gépek típusait és azok biztonságát. A kezdeti tervezés utolsó része az, hogy kitaláljuk, melyek azok a részek, amelyek működhetnek, és készítse el az alapvető általános méretek gyors elrendezését, az egyes alrendszerek súlyhatáraival. Minél többet tervez ebben a szakaszban, az segít az úton.

4. lépés: Az összetevők kiválasztása

Minden bot gyártott és vásárolt alkatrészek kombinációjából áll. A megfelelő alkatrészek kiválasztása kulcsfontosságú a sikeres robot számára. Ebben a lépésben áttekintem a kis- és közepes robotok néhány fő összetevőjét, és azt, hogy hogyan válasszuk ki a megfelelő robotot. Motorok: Bármilyen méretű robot hajtóereje. Mozgásra késztetik a robotot, és sok esetben áramot adnak a fegyvereidnek. A harci robotokban használt motorok egyenáramú vagy egyenáramú motorok, amelyeket 3 és 72 V közötti feszültségre terveztek. Csakúgy, mint minden más alkotóelemnél, meg kell hoznia a döntéseket a megfelelő kiválasztásához. Minden motoron figyelembe kell venni a négy tulajdonságot: nyomaték/sebesség, feszültség, méret és súly. A motor nyomatéka jellemzően oz-in vagy in-lbs névleges a "bódé" területen. Mivel az egyenáramú motorok maximális nyomatékukat minimális fordulat / perc ütközési nyomatékkal állítják elő, csak referenciapont. Csak a nyomatékot használom kiindulópontként a különböző motorok összehasonlításához, és megpróbálom a lehető legnagyobb nyomatékot elérni más korlátaim között. A méret és a súly kéz a kézben jár, mivel minél nagyobb az alakja a robotnak, annál nagyobb lesz a súlya. A bot méretének meghatározásakor próbálja meg a lehető legkisebbre csökkenteni a funkcionalitás feláldozása nélkül. A feszültség egyike azoknak a dolgoknak, amelyek az utolsó prioritásom, a legtöbb motor 12 voltos, de azoknak, akik nem, csak meg kell győződnie arról, hogy az elektronika megfelel a motorok feszültségének. Fúrómotorok - a diszkont szerszámbolt kikötői árufuvarozásának olcsó fúróit leveszik a házukról, és a hajtásokhoz rögzítik. Sokan használják a fúrók akkumulátorát is. Míg az olcsó fúrók gyakoriak, sokan többlet dollárt költenek kiváló minőségű, például a DeWALT által gyártott termékekre. Számos motorral és sebességváltóval rendelkeznek, amelyek "készen állnak" a dobozból. Annak érdekében, hogy ne kelljen fúrókat módosítani a motorok kiválasztásához, ezeket a robotomnak választottam, a régi 36 mm -es sorozat (amit használtam) könnyen elromlott, de jó eredményeket értem el az új 42 mm -esekkel. https://www.banebots.comEgyéb motorok: A motorok széles választéka létezik, amelyek közül sokat megnézhet a robot piacon. https://www.robotmarketplace.comKerekek - A robot kerekei körbe -körbe járnak…. Erre a szakaszra az a mondás jut eszembe, hogy ne találja fel újra a kereket, mivel annyi különböző típusú kerék létezik, mint ahány építő ebben a sportágban. A fő kérdés, amit fel kell tennie magának, az, hogy élő tengelyt vagy halott tengelyrendszert szeretne -e. Élő tengelyrendszerben a kerék keményen van rögzítve a tengelyhez, mint egy autó kereke. Ennek a rendszernek az a kihívása, hogy most csapágyakkal kell rendelkeznie a tengelyen, és meg kell találnia a kerekek tengelyhez való csatlakoztatásának módját. Holt tengely esetén a kerék szabadon forog a tengelyen, és általában lánckerék vagy szíj hajtja közvetlenül a kerékhez rögzítve. Bár ez a rendszer egyszerűbbnek tűnhet, még mindig megvannak a maga kihívásai, mint például az erőátviteli módszer (lánc vagy szíj) szükségessége, és az ilyen méretű kis terekben a robot közvetlen meghajtású rendszerei jobban működnek. A leggyakoribb kerék a legtöbb harci robot számára a colson cég gyártja, és egy puha uretán kerék, amely jól teljesít a különböző aréna felületeken. A fő probléma ezekkel a kerekekkel az, hogy nincs módjuk meghajtani őket élő tengelyes alkalmazásokhoz. A robotomhoz egyedi agyakat készítettem esztergagépen, de vásárolhat előre gyártott vastagbéleket "agyakkal" olyan helyekről, mint a Banebots. Építőanyagok - A kis robotok különféle anyagokat használnak kompozitokból, például szénszálas lemezekből és alumíniumból. A gép minden más alkatrészéhez hasonlóan minden anyagnak megvannak az előnyei és hátrányai. Ez csak néhány a gyakran használt anyagok közül. Alumínium: könnyű fém, amely könnyen formázható és megmunkálható. Ezért a legtöbb gép alvázához használják. Az alumínium sokféle ötvözetben kapható, de a legnépszerűbbek a 6061-T6, amely hőkezelt, és alkalmas megmunkálásra és hegesztésre. Ez az ötvözet puha lehet, és nem nagy ütésállóságú, ezért használja olyan alkatrészekhez, amelyek nem fognak közvetlen érintkezésbe kerülni. A 7075 a másik fő ötvözet, és sokkal keményebb anyag, ami megnehezíti az alakítást és a hegesztést, de jobban ellenáll az ütéseknek. UHMW - tartós műanyag, amelyet általában belső alkatrészekhez használnak rögzítésként. Van benne némi adakozás, de jól bírja a versenyt. Ezenkívül nagyon könnyű formázni egyenletes kéziszerszámokkal is. A polikarbonát - vagy közismerten lexán - átlátszó, tartós műanyag, amely nagyrészt ütésálló és könnyű. font fontonként az alumíniumhoz hasonlítható, de hajlik és visszapattan, ahelyett, hogy deformálódna, mint a fém akarata. Szélsőséges ütések hatására megrepedhet és elszakadhat, ezért használja a felső panelekhez, de ne páncélhoz. A titán - kiváló anyag páncélhoz, de nagyon megfizethetetlen, bár sok építő még mindig ezt használja a csúcskategóriás gépekhez. A robotomhoz 6061 és 7075 alumíniumot használtam. Főleg 6061 a támaszaim és az alváz, és 7057 a külső kerettartók esetében. Élő tengelybeállítást használtam, banebot 12: 1 sebességváltóval, 3 "x 7/8 coloson kerekekkel, egyedi készítésű kerékagyakkal.

5. lépés: Számítógépes tervezés (CAD)

A CAD az a rendszer, amelyet minden szakember használ a mindennap látott és használt termékek létrehozásához. Lehetővé teszi, hogy 3D számítógépes megjelenítéseket készítsen, és nézze meg, hogyan illeszkednek egymáshoz a dolgok a számítógépen, mielőtt építene. Ez a lépés a potenciális problémákat élvezheti a botján, ami összességében csökkenti az időt és a költségeket. Általánosan elterjedt elképzelés, hogy a CAD rendszereket nehéz használni és építeni, ha Ön nem mérnök, vagy valamilyen osztályon keresztül kiképezték őket a használatára. A legújabb CAD szoftvereket még öt évvel ezelőtt is áthelyezték, így könnyebben készíthetők olyan modellek, amelyek felhasználói felülettel bárki felveheti és néhány órán belül megtanulhatja. Az iparágban a három legnépszerűbb szoftver az Autodesk Inventor, a Solidworks, és Pro-e. Mindegyiknek megvannak a maga előnyei és hátrányai, de mindegyik összehasonlítható az ilyen típusú kialakítással. Nem fogok kitérni a CAD használatára ebben az utasításban, de sok erőforrás található az interneten az ilyen típusú szoftverek használatához. A CAD szoftver vásárlása nagyon drága lehet, de szerencsére sok lehetőség van ingyenes szoftverlicencekre, ha Ön diák, vagy ha cége rendelkezik a szoftver licencével. A diákok ingyenesen beszerezhetik az autodesk inventor -t a https://students.autodesk.com webhelyről. Mindössze egy e -mailre van szüksége.edu végződéssel. / ingyenes, időről időre online. Nagyszerű oktatóanyaggal rendelkeznek a robotika tervezéséről. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107A robottervezéshez kevés vagy egyáltalán nem CAD tapasztalattal azt javaslom, hogy az Inventor vagy a Solidworks egyszerű kezelőfelületet kínáljon, és ami még fontosabb, sok modell létezik. ingyenesen letölthető. Találhatóak olyan alkatrészek, mint a csapágyak, csavarok, motorok stb. Ezen modellek használata időt takarít meg a modellezés során. A CAD -tervezés legfontosabb dolga, hogy a méretei megfelelőek legyenek. Ez most egyszerű tanácsnak tűnhet, de azt látom, hogy rengeteg ember próbál valósághű megjelenítéseket készíteni, és túl sok időt tölt azzal, hogy az alkatrészeik szépek legyenek, ahelyett, hogy a CAD valódi céljára összpontosítanának, hogy pontos modelleket készítsenek. Elhagyom ezt a lépést, mert ha szánsz időt a CAD elsajátítására, a szoftver tervezési folyamatának lépései nyilvánvalóbbá válnak. Ha úgy dönt, hogy kihagyja ezt a lépést a szoftver futtatásának képtelensége vagy az érdeklődés hiánya miatt, akkor "karton sablon" módszert javaslok. Mielőtt valódi anyagot vágna, vegyen kartont, és vágja ki az egyes alkatrészek méretarányos elrendezését. Jó példa erre a módszerre a Systm nevű revison3 webes bemutatóján, amely itt található: https://revision3.com/systm/robots/Végső soron ennek a tervezési lépésnek az a célja, hogy minimalizálja a drága.materials hibáit. További megjegyzések:*modern A CAD szoftver súlytulajdonságokat rendelhet hozzá, így építése előtt tudni fogja, mennyit kell mérnie a botnak. A pontos megmunkáláshoz több ezer hüvelykkel (.001 ") kell foglalkoznia.

6. lépés: Gyártott alkatrészek építése

Attól függően, hogy mennyi tervezéstől és erőforrásoktól kezdheti el az alkatrészek építését. Számos módja van a dolgoknak, kéziszerszámok (kirakós, kalapács, stb.), Kézi maró eszterga, teljes CNC; Bármelyik módszert is választja Győződjön meg arról, hogy biztonságban van. Ha költségvetési robotot épít, akkor valószínűleg kéziszerszámokat vagy könnyű elektromos szerszámokat fog használni. Ezt a módszert több robot használja, mint bármi más. Az egyetlen tanács, amit erre ajánlani tudok, hogy szánjon rá időt, és használja a létrehozott sablonokat vagy CAD rajzokat, hogy segítsen a folyamatban. Ennek egyik előnyben részesített módszere, amikor nem tudom használni a gépműhelyt, az, hogy rajzokat készítek a CAD -ból teljes méretarányban, és beillesztem az anyagba, majd ezeket az útmutatókat használva vágja le az alkatrészeket. A következő lépés a kézi szerszámoktól egy szabványos gépműhely. Ha hozzáfér egy Milhez vagy esztergához, akkor nagyon pontos alkatrészeket készíthet. Ezek az eszközök nagyon veszélyesek lehetnek, ha nem tudja, mit csinál, győződjön meg arról, hogy a felügyelet vagy a megfelelő utasítás megtörténik, mielőtt elkezdené. Ha gépi üzletekhez szeretne hozzáférni, akkor a legtöbb városban van ilyen, és képesnek kell lennie arra, hogy kinyisson egy telefonkönyvet, és találjon valakit, aki segíthet. Néha hajlandóak adományozni az idejüket, máskor pedig fizetni kell az idejükért. Manapság nagyszerű források állnak rendelkezésre a gyártáshoz online, amelyek segíthetnek Önnek. A Sendcutsend.com vagy a BigBlueSaw.com A fejlett gyártás sok bonyolult robot esetében jöhet szóba. Az elmúlt néhány robotban szerencsém volt, hogy hozzáférhettem a CNC -hez (számítógépes numerikus vezérlésű) és a vízsugarashoz a botrészeimhez. Ez nagyon megkönnyíti az alkatrészek építését, de még fontosabbá teszi a CAD tervezést a pontosság szempontjából, mivel minden gépműhely PONTOSAN felépíti azt, amit Ön ad nekik. Ha ezen az úton halad, akkor mindenképpen tegye meg az extra lépéseket annak biztosítása érdekében, hogy tervezése megfelelő legyen. Még arra is törekednék, hogy találjak valakit, aki ismeri a CAD -et, hogy átnézze a terveit, hogy megbizonyosodjon arról, hogy valamit nem hagyott figyelmen kívül.

7. lépés: Az alkatrészek összeszerelése

Az alkatrészek építése közben tesztelje össze az alkatrészeket. Ne lepődjön meg, ha néhányat módosítania kell, mivel nem mindig illeszkednek. Attól függően, hogy hogyan gyártották, az alkatrészek különböző módon illeszkednek egymáshoz. Azok, amelyeket gépműhelyben vagy CNC -vel készítettek, nagy valószínűséggel a tervek szerint fognak összejönni, minél kézibb a gyártás, annál több módosítást kell végrehajtania. Csak győződjön meg róla, hogy használja a "kétszer egyszer vágja le" montrát, mivel nagyon nehéz megnövelni az anyagot, miután levágta. A fő tanács ebben a folyamatban az, hogy ne csüggedjen, ha időt szakít a dolgokra éppen jó. Megjegyzések: ha menetes rögzítőket használ, ügyeljen arra, hogy kiváló minőségűeket használjon. A rögzítőelemek a nagy dobozboltokban (otthoni raktár és alacsony raktár) rossz minőségűek. Javaslom, hogy rendeljen a McMaster Carr www.mcmaster.com webhelyről vagy más ipari forgalmazótól.

8. lépés: Kábelezés és vezérlés

A vezérlő nélküli robot csak egy műalkotás. Szüksége lesz valamilyen módon, hogy távolról vezérelje mindegyik motorját vagy alrendszerét, hogy biztonságosan tartózkodhasson a területen kívül, és továbbra is élvezhesse munkája gyümölcseit. A robottól a robotig terjedő vezérlőrendszerek stílusától függően nagyon eltérőek lehetnek hogy az építtető választja. Egyes építők szívesebben használnak egy mirocontrollert (egy kis számítógépet), hogy programozzák a robotjaikat a különleges funkciókra, vagy megkönnyítsék a vezetést. A harcok legelterjedtebb módja a repülőgépek vagy autók modelljeihez hasonló rádióvezérlő rendszer használata. A rendszer alapjai az, hogy a rádiórendszerhez különböző kimenetekkel vagy csatornákkal ellátott vevő tartozik, amelyek mindegyik porthoz csatlakoztatva vannak sebességszabályozó. A fordulatszám -szabályozó szükséges ahhoz, hogy minden motor arányos vezérléssel rendelkezzen. Céljukról és funkciójukról itt olvashat bővebben https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Minden motor a saját fordulatszám -szabályozójához van csatlakoztatva, amely kapcsolóval vagy megszakítópanellel csatlakozik az áramforráshoz. A sebességszabályozók PWM (impulzusszélesség -moduláció) formájában is kapnak jelet. Ezt a jelet a fordulatszám -szabályozó értelmezi, amely megfelelő feszültséget biztosít a motornak. Élő bekötési példa esetén itt tekintheti meg a címkézett fényképet https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Nem minden sebességszabályozó van egyenlő, sokféle feszültség- és áramerősség -érték van, és győződjön meg arról, hogy a kapott feszültség- és áramerősség -értékek megegyeznek a az Ön által választott motorok. A vezérlők ára közvetlenül függ az általuk kezelhető áramerősségtől. Számos vállalat gyárt sebességszabályozókat, amelyek megfelelőek lennének. A https://www.robotmarketplace.com jó választékban rendelkezik motorvezérlőkkel, de mivel nincs tapasztalatom másokkal, javaslom, hogy nézzen meg néhány más véleményt, különösen a nagyon kicsiknél. Rádiórendszer kiválasztásakor Manapság a PPM (FM), a PCM, a 2,4 GHz, a 800 MHz és a 802.11 közül választhat. Ezek mindegyikének megvannak az előnyei, és megváltoztatja a rendszer árát. PPM (FM) - az egyik legrégebbi forma és a legolcsóbb teljes beállítás 50 dollár alatt. Ezek általában nagyon rosszak az interferenciával, és ezeket az FCC szabályozza. Különböző frekvenciákat használnak földi használatra, és néhányat légre. Ügyeljen arra, hogy egyet szerezzen földi használatra, mivel illegális a levegőben való használata. PCM - A PPM -hez hasonló rendszer, azzal a különbséggel, hogy léteznek olyan rendszerek, amelyek összekapcsolják az adót és a vevőt, ami minimálisra csökkenti az interferenciát. Ezek továbbra is az FCC előírásai alá tartoznak. 2.4 GHZ - ugyanaz a frekvencia, mint sok háztartási telefon. Ez egy valódi digitális rendszer, amely nem enged interferenciát, ha a vevő párosítva van a vezérlővel. Ez a legelterjedtebb rendszer, amelyet most használok, és amit a kis csata botomhoz használok (spektrum D6). Ezek a rendszerek kb. A kis robotok általában LiPo akkumulátorokat használnak, amelyek előnye, hogy hosszú élettartamúak és erőteljesek, minimális súly mellett. Ezeknek a csomagoknak az ára csökkenni kezd, de még mindig drágábbak, mint a többi lehetőség. A közepes robotok NiCad csomagokat használnak, hasonlóak a fúróakkumulátorokhoz. Ezek a csomagok bevált rendszerek és viszonylag olcsók. Sokféle méretben, formában és konfigurációban kaphat előre gyártott akkumulátorokat. Sok online vállalat lehetővé teszi az emberek számára, hogy személyre szabják csomagjaikat, és megrendelésre építsék őket. Ajánlom a https://www.battlepacks.com webhelyet az ilyen típusú egyedi csomagokhoz. A nagyobb robotok általában zárt ólom -sav akkumulátorokat vagy NiCad -csomagokat használnak. Az SLA akkumulátorok olcsók és könnyen beszerezhetők. Bármilyen konfigurációban felszerelhetők, és sok méretben kaphatók. Sajnos általában nehezebbek, mint NiCad társaik. Számomra az akkumulátorokat választottam utoljára, mivel sok lehetőség van. Kiszámolom a mérkőzés során felhasznált energiát, és megtalálom az akkumulátorcsomagot, amelynek kapacitása megfelelő, és illeszkedik a robot térbeli profiljához. Nemrég kaptam néhány új lítium elemet, amelyekkel kísérletezni fogok a jövőbeli gépekhez.

9. lépés: Tesztelés és csípés

Most, hogy a robotját többnyire összerakta és bekötötte, elérkezett az igazán szórakoztató részhez. TESZTELÉS. Amikor ezt megteszi, győződjön meg arról, hogy megfelelően védett és biztonságos, a robot méretétől és a fegyverektől függően a robot halálos lehet, ha nem megfelelően irányítják. Szeretem külön tesztelni az alrendszereket, mielőtt a botot együtt tesztelném. Ily módon elemezhetem az egyes komponensek problémáit, mielőtt vissza kell tekintenem a teljes gépet, hogy megtaláljam a problémákat. Ha a robot kész, győződjön meg róla, hogy vezeti a robotot, és érezze az irányítást, sok mérkőzést megnyertek vagy elveszítettek csak a vezetési készség miatt. Minél többet tesztel a verseny előtt, annál felkészültebb lesz. Megpróbálom összetörni a robotjaimat az esemény előtt, mivel inkább a hibákat találom ki, és akkor javítom ki a problémákat, amikor van időm kijavítani azokat, nem pedig a mérkőzés közötti időt. A gép működésének másik előnye a "szünet" Minden új sebességváltónak vagy mechanikus alkatrésznek kissé kopnia kell, és meglazul. Szeretne mindent megtörni az első verseny előtt, így nem a nap folyamán változó robotkörülményekkel kell foglalkoznia. Végül fontos megjegyezni, hogy a tervezés egy iteratív folyamat. Soha nem fog sikerülni az első alkalommal, de teszteléssel és módosításokkal sikerülhet.

10. lépés: Élvezze robotját

Most, hogy épített egy robotot, győződjön meg róla, hogy jól szórakozik vele. Vidd el a versenyre, és próbálj meg mindent megtenni, ne feledd, hogy nem szükséges minden mérkőzést vagy eseményt megnyerned, mivel a gép megépítése 75%+ a projekt mulatsága. Minden robot, amelyet felépít, valamivel jobb lesz, mint az előző, és használja őket tervezői és mérnöki készségeinek fejlesztésére. Remélem, hasznosnak és informatívnak találta ezt a tanulságosat. Az alábbiakban egy csomó más erőforrás található a botépítéshez. Fórum a harci robotikához: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - az új robotikai videóműsorom, még sok diy tartalom és hír (hamarosan) Alkatrész- és kellékforrások: Revrobotics.com - mechanikai alkatrészekBanebots.com - motorok, kerekek és alkatrészek Mcmaster.com - minden, amire szüksége van Mikro - többlet elektronika, stb. SDP -SI - meghajtó alkatrészek Berg - Precíziós fogaskerék -termékek Amerikai tudomány és többlet - többletmotorok, akkumulátorok, fogaskerekek, szíjtárcsák, és? Ipari fémellátás - Nagyszerű ajánlatok a maradék készletekre és az acélra és az Alra kilónként. Team Delta Engineering - RC interfészek, motorok és más harci specifikus robotok partsRobotBooks.com - Nagyszerű gyűjtemény a robotokból és elektronikus útmutatókból, szépirodalomból, játékokból stb.

11. lépés: A robotom értékelése

Lehet, hogy ezen a ponton kíváncsi arra, hogyan teljesített a robotom a versenyen, ez az oldal a design és a teljesítmény áttekintése. A versenyen én nem nyertem egyetlen mérkőzést sem, bár többnyire megosztott döntést hoztak. Ez egy nagy tervezési felügyeletnek volt köszönhető. Úgy döntöttem, hogy a forgó pengét a robot közepére helyezem, és két ék vezet hozzá. Ezt a más függőleges forgó robotok által okozott problémák miatt tettem, amelyek oldalütközéssel érintették a pengéiket. Ha egy forgó pengét oldalról ütnek, nemcsak a penge, hanem az egész alrendszer is jelentős károkat szenved. A másik fő tényező a giroszkópos hatás. Amikor egy penge forog, a robot tömegét ugyanabba az irányba akarja tartani. Ezt erősíti az a tény, hogy a penge középen van. Ha a pengét középre helyeztem, a giroszkópos hatás minimális volt. A tervezés hibája a szoknyáktól származik, amelyek az ékeimbe vezetnek. Rugóacél helyett könnyű polikarbonátot használtam. Az első mérkőzésen ezek a szoknyák megsérültek, és nem volt csere. Ez csökkentette a képességemet, hogy a versenytársak alá kerüljek, és a pengémet használhatatlanná tegyem. Ha újra ezt tenném, akkor a szoknyákat rugóacélra cserélném, vagy egy éket távolítanék el, és egy szabad pengét kapok. Úgy érzem, hogy annak a kockázata, hogy halálos ütést mértek a pengémre, érdemes lenne használni a fegyveremet. Cserélném az elemeket SLA -ról NiCad -ra, hogy néhány extra fontot szerezzek, és növeljem a fegyvermotoromat. A méretekhez.5 "alumíniumot és az alaphoz.25" -ot is használtam. Rájöttem, hogy ez túlzás ebben a méretben, és optimalizálással még több súlyt veszíthetek a rendszeren. Még mindig elégedett vagyok a projekt eredményével, mivel sok szempontból kihívást jelentett számomra. A másik dolog az, hogy büszke vagyok arra, hogy másokkal ellentétben robotokat építek. Jól vagy rosszul a gépem más volt, és élvezem, hogy tudom, hogy az ötletem új a világon. Élvezze.

Második díj az Instructables és RoboGames robotversenyen