Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Gondolt már arra, hogy olyan okostelefonnal távirányítható robotot építsen? Ha igen, akkor ez a rövid megoldhatatlan az Ön számára! Megmutatom lépésről lépésre a módszert, amelyet bármelyik projekthez használhat, hogy ötletből kiindulva önálló robotot vagy rendszert hozzon létre.
Ehhez a projekthez az Arduino/Genuino 101 táblát fogjuk használni robotunk létrehozásához. Ez egy része az Udemy -n elérhető online tanfolyamnak.
Szóval, csak sikerüljön!
1. lépés: Nézze meg a videót
2. lépés: Hozza létre a vázlatot
Először is szükségünk lesz egy elképzelésre, hogyan fog kinézni a robotunk. Először létre kell hoznunk robotunk vázlatát az összes elektronikus komponenssel, amelyeket beépítünk a Robot testébe. Ezzel először megbecsüljük a robot alakját, de az összes elektronikus alkatrész elhelyezését is. Ez a lépés a legfontosabb, mivel az összes következő lépés ezen fog alapulni!
3. lépés: Hozza létre a 3D modelleket
Ezután egy 3D CAD szoftver segítségével elkészíthetjük a Robot teljes 3D modelljét. Rengeteg CAD -szoftvert használhat, amelyeket használhat, de úgy döntöttünk, hogy a Solidworks -t használjuk a projektünkhöz, mivel rendelkezik minden szükséges funkcióval.
A fenti kép a robot teljes 3D -s modelljét mutatja, a felső karosszériába integrált összes elektronikus komponenssel.
4. lépés: A 3D alkatrészek gyártása
Most, hogy elkészítettük a robot összes alkatrészét, itt az ideje, hogy 3D nyomtatót használjunk, hogy a kezünkbe vegyük a fizikai alkatrészeket. Az alábbiakban letöltheti a robot STL fájljait.
A BBot 3D STL alkatrészei:
- Bázis
- Alsó test
- Felsőtest
- Kardántengely
- Fej
5. lépés: Rendelje meg az elektronikus alkatrészeket
Az elektronikus alkatrészekhez szükségünk lesz:
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel gyűrű 12 pixel
- 1X elektret mikrofon
- 1X szervomotor
- 1X Breadboard jumper vezetékek
- 1X 100 Ohm ellenállás
- 1X 16V 470uF kondenzátor
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel gyűrű 12 pixel
- 1X elektret mikrofon
- 1X szervomotor
- 1X Breadboard jumper vezetékek
- 1X 100 Ohm ellenállás
- 1X 16V 470uF kondenzátor
6. lépés: Szereljen össze mindent
Itt az ideje létrehozni az elektronikus áramkört és összeszerelni robotunkat. Ez a lépés nagyon egyszerű! Mivel korábban elkészítettük a Robot 3D -s modelljét úgy, hogy az elektronika már a felsőtestbe van integrálva, pontosan tudjuk, hová kerül az egyes elektronikus alkatrészek. Most létre kell hoznunk a teljes elektronikus áramkört úgy, hogy az érzékelőket/működtetőket csatlakoztatjuk az Arduino/Genuino 101 lapunkhoz, majd a lapot és az alkatrészeket a robotunk felső testébe kell helyeznünk.
7. lépés: Töltse fel a kódot
Majdnem kész!! Most feltöltheti a kódot az Arduino/Genuino 101 táblára, hogy lássa a varázslatot!
Íme egy kezdőkód, amelyet létrehoztunk, és amely a BBot robotot intelligens ébresztőórának használja.
Töltse le a kódot
8. lépés: Gratulálunk
Ez az! Most már üzembe kell helyeznie a robotját! Tetszik a Neopixel gyűrű kinézete a robot "mellkasán", szép színekkel és létrehozható viselkedési mintákkal. Azt is szeretem, ha a robotot hangulatvilágításként használják, amely zenét generálhat (Mivel piezo elektromos zümmögő van a felsőtest betűtípusában, hangokat is generálhat a robottal).
Ha többet szeretne megtudni, nézze meg teljes Udemy tanfolyamunkat:
Udemy
A honlapunk:
www.makersecrets.com/
Maradj fantasztikus és csak sikerüljön!
Ajánlott:
Hogyan építsünk PHIL - fénykövető robotot: 6 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk PHIL -t - fénykövető robotot: Ebben az utasításban megmutatom, hogyan készítettem el ezt a kéttengelyes fénykövető robotot egy Arduino Uno segítségével. Minden CAD és kód benne lesz, így saját maga készítheti el programozás vagy tervezési készség nélkül. Minden amire szüksége lesz
Hogyan építsünk megfogókaros nyomkövető robotot a Nrf24l01 Arduino segítségével: 3 lépés (képekkel)
Hogyan kell felépíteni a markolókaros nyomkövető robotot a Nrf24l01 Arduino útján: Az utasítás " Hogyan építsük meg a markoló kar nyomkövető robotot a Nrf24l01 Arduino útvonalon " elmagyarázza, hogyan lehet háromfokú szabadságú megfogó kart építeni a lánctalpas kerekesre, amelyet kétmotoros L298N modul hajt meg MEG segítségével
Hogyan építsünk robotot - a BeetleBot: 19 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk robotot - a BeetleBot: Üdvözlöm! Gyerekkorom óta foglalkozom a robotikával, és nagyon szenvedélyes vagyok a robotika iránt. 1997-98 körül megtanultam a BEAM robotikát, és robotokat kezdtem építeni egy tudományos faire projekthíváshoz: "Insectroides" 2001 -ben http: //robomaniac.solarbotic
Hogyan építsünk robotot - a BeetleBot V2 (újra megtekintve): 23 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk robotot - a BeetleBot V2 (Revisited): Ez a bogárrobot -oktatóanyag a la MythBusters stílusban! Eredetileg utasításokat készítettem a bogaras robot 1. verziójáról. Most itt az ideje, hogy megmutassam ennek a csodálatos robotnak egy új verzióját. Ez az új verzió sokkal könnyebben elkészíthető
Hogyan tervezzünk és építsünk harci robotot: 11 lépés (képekkel)
Hogyan tervezzünk és építsünk harci robotot: *MEGJEGYZÉS: Mivel a harci botok ismét a levegőbe kerültek, ez az utasítás sok vonóerőt kapott. Bár az itt található információk nagy része még mindig jó, kérjük, vegye figyelembe, hogy az elmúlt 15 évben sokat változott a sportágban*A harci robotok