Hogyan építsünk robotot - a BeetleBot: 19 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Üdvözlöm! Gyerekkorom óta foglalkozom a robotikával, és nagyon szenvedélyes vagyok a robotika iránt. 1997–98 körül tanultam a BEAM robotikát, és 2001-ben elkezdtem robotokat építeni egy „Insectroides” tudományos felhívás keretében. Http://robomaniac.solarbotics.net (megváltoztatják a szervert, és a weboldal linkjei már nem működnek, Linuxon és ez a CASE SeNsiTIve!) itt a régi https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmA sok robotom közül az egyik a bogár robot volt, egy NAGYON egyszerű robot, amely BÁRMILYEN szilícium -chip nélkül képes elkerülni a padlón lévő akadályokat! (a piros katicabogár, a második kép, az ELSŐ bogárbogarem) a vörös katicabogár használ otthon készített PCB -faragást dremellel és két playstation motorral, gumi kerékkel a walkman -től! - NINCS PROGRAMOZÁS - NINCS ELEKTRONIKUS ALKATRÉSZ Használja - 16 éves, amikor a nagybátyám megmutatta az SPDT kapcsoló (egyszerű pólusú dupla dobás) elvét. Ezután vettem ezt az ötletet, és beépítettem a dizájnt a (világhírű) bogárrobotba: P Most 22 éves vagyok, és lépésről lépésre szeretném megmutatni nektek, hogyan készíthetitek el ezt az egyszerű robotot! A videóban szereplő bogárrobot nyomtatott áramkör (PCB) segítségével készült. Ez a kialakítás akkor használható, ha egyszer készítek egy készletet! Nézze meg mindet itt! robot, ha nem működik (hibakeresés) Ne felejtse el elolvasni a teljes bemutatót, mielőtt elkezdené! És ne feledje, hogy mindig viseljen védőszemüveget, mert a szemsérülések nem éri meg a kockázatot! Egy szempillantás alatt meg fog történni. Jó szórakozást! Ps- Nézze meg Gareth Branwyn könyvét, én készítettem egy motoros sétálót, és ő készített egy teljes fejezetet a robotommal !! Elküldi nekem az "Abszolút kezdő kézikönyv a robotok építéséhez" című felhívást. Nagyon jó könyv! Talán írnom kellene egy könyvet… Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Házi készítésű AAA elemtartó! Néhány videót is hozzáadtam a youtube -hoz! https://www.youtube.com/jeromedemers Frissítve 2007. július 22 - Képet és szöveget adtam hozzá a 19. lépéshez, ha a robot nem működik: P

1. lépés: Minden szükséges alkatrész

Itt vannak a szükséges alkatrészek: a robot alkatrészek'2 - 1, 5 V -os motorok2 - SPDT kapcsolók mechanikusan könnyen kiválthatók2 - AA elem1 - AA elemtartó1 - műanyag vagy fagyöngy1 - hőzsugorodás, amely illeszkedik a motor tengelyére Ez költséget okozhat kevesebb, mint 10 dollár. 1, 98 $ mindkét motornál 1 $ az elemtartónál 1, 98 $ mindkét SPDT kapcsolónál ok, talán 10 $ sok! Szeretek itt vásárolni a cuccaimból /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Ha újrahasznosítod, minden INGYENES lehet! Keresse meg a régi videomagnót, PS2 -t, régi játékokat, nyomtatót stb. Akkoriban MINDENT újrahasznosítok, mindent INGYEN kaptam, a régi videomagnó nagyon jó a fogaskerekekhez és valami SPDT kapcsolóhoz !!! A Playstation szuper jó motorokkal rendelkezik, amelyek a lézert mozgatják. A robot kiegészítésére szolgáló eszköz1 - védőszemüveg1 - forrasztópáka1 - ragasztópisztoly1 - drótszedő 1 5V -os motor, nem 3V vagy nincs esemény 12V !! Minden motor egy EGYEDI AA elemmel működik! Nagyobb motor használata esetén lemerül az akkumulátor. Megtalálhatja őket játékokban vagy akár a helyi dollárdrámában, kis autóban, ventilátorokban stb.! (vigyázat, lehet, hogy tényleg lemerítik az akkumulátort) Az SPDT kapcsolóknak nagyon érzékenyeknek kell lenniük! A rendelés napján elrendeltem néhányat, hogy ahol nehezen aktiválható, ez problémákat okozhat, és a robot talán nem is kerülje el az akadályokat, hanem halálig ölelje őket. Ezek a kapcsolók a robot legdrágább részei … egyenként 1–4 dollár. Az általam használt Cherry webhelyről származik. Még SPDT kapcsolójuk is van a boltban! Soha nem próbáltam őket, de Grant igen. Itt egy kép a használatban lévő Solarbotics kapcsolókról. A bogárbootot Grant McKee, a Solarbotics mérnöke készítette, de jelenleg a WOWWEE-nél dolgozik Hongkongban (szegény Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

2. lépés: Az alkatrészek előkészítése

Vágjon le 13 darab 2, 5 hüvelykes elektromos vezetéket.

ps- vágj 14-et, ha türelmes vagy.

3. lépés: Az alkatrészek előkészítése

Most csak körülbelül 1 cm -t távolítson el a huzal minden végéről.

Más szóval, csavarja le a vezetéket mindkét végén. Ez pontosan 0,3935 hüvelyk. Ezt követően minden huzal végét vékonyítani kell a forrasztópáka segítségével. Hoppá, elfelejtettem mondani, hogy csatlakoztassa a forrasztópáka dugót, HAHA, most várnia kell! sajnálom…

4. lépés: Csoportkép

Itt van minden, ami az építkezés megkezdéséhez szükséges

ok ok elfelejtettem a gemkapcsokat és… mi más? MUWAHAHAHA!

5. lépés: Indítsa el a forrasztást

forrasztjon minden vezetéket az alkatrészeihez.

6. lépés: A híres harmadik kapcsolat

Itt a legfontosabb és legfontosabb a bogárbocról.

Ezt hívják a "harmadik csatlakozásnak". Az AA elemben 2 vezeték van, amelyek 3V feszültséget biztosítanak. A valóságban mindkét motorhoz csak 1,5V -ot használunk. Hogyan érhetjük el a feszültség felét? egyszerű, forraszt egy vezetéket, mint az alábbi képen. Forrasztom egy 2 hüvelyk hosszú kék drótot. egyszerű szia! ne felejtse el böngészni a többi képet, hogy megnézze.

7. lépés: Ragasztókapcsolók

Ragassza a kapcsolóit az elemtartóra V alakban.

Ne felejtse el a kék "harmadik csatlakozó" vezetéket elöl elhelyezni. Találtam egy sokkal hatékonyabb módszert, de az elemtartó kapcsolóit. Ragaszthatja őket A alakúra, így mindkét antenna kereszteződik, és nem ragad a lábszéken.

8. lépés: A motorok ragasztása