Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Anyagok és eszközök
- 2. lépés: Alkatrészek telepítése és barkácslap
- 3. lépés: Kódolási vázlat
Videó: Hogyan építsünk megfogókaros nyomkövető robotot a Nrf24l01 Arduino segítségével: 3 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
A "Hogyan építsük meg a markolókart nyomkövető robotot a Nrf24l01 Arduino útján" című utasítás elmagyarázza, hogyan lehet háromfokú szabadságú megfogókart építeni a lánctalpas kerekesre, amelyet kétmotoros L298N modul hajt meg a MEGA2560 Arduino vezérlő segítségével. A fogókar és a robot mozgása 8 csatornás távadóval távolítsa el (lásd a "Hogyan készítsünk 8 csatornás jeladót Nrf24l01 Arduino" című útmutatót)
1. lépés: Anyagok és eszközök
Anyagok
1. 1 - Arduino vezérlő - MEGA2560
2. 1 - NRF24L01 modul
3. 1 - Aljzat adapter az NRF24L01 -hez (az NRF24L01 modul védelméhez és stabilizálásához)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Ellenállás 1 kOhm. 1/4 watt (opció)
6. 1 - Kondenzátor 0,1 mikroF /50V.
7. 1 - Kondenzátor 1 microF /50V.
8. 1 - Kondenzátor 100 mikroF /50V.
9. 1 - Dióda 1N4007
10. 1 - 7805 IC szabályozó 5V.
11. Dupont vezetékek.
12. Női csapfej
13. Férfi csapfej
14.1 - Kettős motoros L298N modul
15. Férfi JST Akkumulátor Pigtail
16. Hőzsugorcső 1,5 - 10 mm.
17. Tépőzáras szalag
18. 1 - PCB. DIY. áramköri
19. Akkumulátor Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 cella)
20. Lánctalpas kerékjáték kettős motorral
21. Elektromos 26 AWG vezeték
22. Akril lap 5 mm. vastagság
23. Csavarok M3
24. Anyák M3
25. Kúpos fejű önmetsző csavar
26. 1 - Három szabadságfok fogó kar
27. Dékáni dugó
Eszközök
1. Forrasztópisztoly
2. Forrasztó huzal
3. Forrasztópaszta
4. Csavarhúzó
5. Fogó
6. Forró ragasztópisztoly
7. Epoxi ragasztó
8. Két oldalú ragasztószalag
9. Műanyag vágó
10. Elektromos fúró
11. Hack fűrész
2. lépés: Alkatrészek telepítése és barkácslap
Mechanikus alkatrészek felszerelése
1. Vágja le és fúrja az akril lapot, hogy a platform alapja legyen a berendezések telepítéséhez. (Saját tervezés szerint)
2. Rögzítse az akrillemezt a lánctalpas kerekesre öncsavarokkal.
3. Rögzítse a fogókart az alapon M3 csavarokkal és anyákkal.
4. Telepítse az L298N modult az alapra kétoldalas ragasztószalaggal.
5. Ragassza fel és illessze be a tépőzárat az akril alapra és az akkumulátorra.
Elektronikus alkatrészek telepítése
1. DIY NYÁK és huzalozás, forrasztás a fenti kapcsolási rajz szerint.
MEGA2560 csapok nrf24l01 modulhoz:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 csapok az L298N modulhoz:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 csapok a szervo három szervójához:
11 - Kar1
12 - Kar2
13 - Fogó
6. Szerelje össze a NYÁK -t a MEGA2560 készüléken, és helyezze a csapokat a megfelelő fejlécekre az áramköri rajz szerint.
7. A fogókar három szervójának bekötése és csatlakoztatása a NYÁK -hoz.
8. Rögzítse a MEGA2560 táblát akril alapon kétoldalas ragasztószalaggal.
9. Kettős motorok csatlakoztatása az L298N modulhoz.
10. Rövidzárlati pontok ellenőrzése és megtalálása. (Óvakodjon a nagy áramú rövidzárlattól, kigyulladhat)
11. A motorok és a megfogókar szervók irányának vizsgálata.
3. lépés: Kódolási vázlat
1. Töltse le a vázlatot a Github -ból.
2. Töltse fel a MEGA2560 vezérlőbe.
3. Tesztvezérlés az adó és a fogó kar lánctalpas robot között.
Megjegyzések: Ha az nrf24l01 modul még soha nem kötött, nézze meg, hogyan kell párosítani a frekvenciát a videoklipben.
Ajánlott:
Hogyan építsünk PHIL - fénykövető robotot: 6 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk PHIL -t - fénykövető robotot: Ebben az utasításban megmutatom, hogyan készítettem el ezt a kéttengelyes fénykövető robotot egy Arduino Uno segítségével. Minden CAD és kód benne lesz, így saját maga készítheti el programozás vagy tervezési készség nélkül. Minden amire szüksége lesz
Hogyan építsünk robotot a semmiből: 8 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk robotot a semmiből: Gondolkodtál már azon, hogy egy okostelefonnal távirányítható robotot építesz? Ha igen, ez a rövid megoldhatatlan az Ön számára! Megmutatom lépésről lépésre a módszert, amelyet bármelyik projekthez használhat, hogy elindulhasson
Hogyan építsünk robotot - a BeetleBot: 19 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk robotot - a BeetleBot: Üdvözlöm! Gyerekkorom óta foglalkozom a robotikával, és nagyon szenvedélyes vagyok a robotika iránt. 1997-98 körül megtanultam a BEAM robotikát, és robotokat kezdtem építeni egy tudományos faire projekthíváshoz: "Insectroides" 2001 -ben http: //robomaniac.solarbotic
Hogyan építsünk robotot - a BeetleBot V2 (újra megtekintve): 23 lépés (képekkel)
Hogyan építsünk robotot - a BeetleBot V2 (Revisited): Ez a bogárrobot -oktatóanyag a la MythBusters stílusban! Eredetileg utasításokat készítettem a bogaras robot 1. verziójáról. Most itt az ideje, hogy megmutassam ennek a csodálatos robotnak egy új verzióját. Ez az új verzió sokkal könnyebben elkészíthető
Hogyan tervezzünk és építsünk harci robotot: 11 lépés (képekkel)
Hogyan tervezzünk és építsünk harci robotot: *MEGJEGYZÉS: Mivel a harci botok ismét a levegőbe kerültek, ez az utasítás sok vonóerőt kapott. Bár az itt található információk nagy része még mindig jó, kérjük, vegye figyelembe, hogy az elmúlt 15 évben sokat változott a sportágban*A harci robotok