Tartalomjegyzék:
- Lépés: Arduino szoftver
- 2. lépés: AFMotor könyvtár
- 3. lépés: (opcionális) Töltse le a SimpleSoftwareServo Library -t
- 4. lépés: A robotkód letöltése
- 5. lépés: MiniFRC Driver Station 2017
Videó: A MiniFRC -hez szükséges Arduino és Drive Station szoftver letöltése (FRISSÍTÉS 18.05.13.): 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
A MiniFRC kétévente megrendezett mini-robot verseny, amelyet az FRC 4561 csapata, a TerrorBytes tart. A csapatok negyed léptékű robotokat építenek, hogy versenyezzenek egy negyed skála FRC mezőn. Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan kell letölteni és telepíteni az összes szükséges szoftvert a MiniFRC -hez. Ebbe beletartozik:
-
Arduino szoftver
- AFMotor könyvtár
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC Driver Station 2017
Ez az oktatóanyag a Windows 10 rendszerhez készült
Lépés: Arduino szoftver
lépjen az arduino letöltési oldalára, és kattintson a "Windows telepítő" elemre. Ezután kattintson a "Csak letöltés" gombra. Ha ez befejeződött, futtassa az exe -t, és fejezze be a varázslót.
2. lépés: AFMotor könyvtár
Látogasson el a Github AFMotor könyvtárba. Kattintson a "Klón vagy letöltés", majd a "Letöltés ZIP" gombra. Ekkor kap egy tömörített mappát, amely tartalmazza a könyvtárat. Indítsa el az Arduino programot, és navigáljon a Vázlat fül "Könyvtár beillesztése" szakaszához. Kattintson a ". ZIP könyvtár hozzáadása …" gombra, és válassza ki a Github -ból letöltött fájlt.
3. lépés: (opcionális) Töltse le a SimpleSoftwareServo Library -t
Ha szervót szeretne használni a robotján, az alapértelmezett szervokönyvtár nem fog működni. Használnia kell a SimpleSoftwareServo könyvtárat. Itt letöltheti a tömörített könyvtárat, és ugyanúgy telepítheti, mint az AF motoros könyvtárat.
4. lépés: A robotkód letöltése
A robothoz 3 különböző alapértelmezett kódot használhat, ezek itt találhatók (ez a link a csapatinformációs dokumentumban is megtalálható). Az első ("DefaultBot") csak egy egyszerű hajtáslánc. A második a "DefaultBotServo", ezt a kódot használhatja az előző lépésben letöltött könyvtárral együtt a szervó vezérléséhez a robotján. A harmadik a "DefaultBotMotor", ezzel vezérelheti a hajtásláncot, valamint egy motort egy extra funkcióhoz a robotján.
5. lépés: MiniFRC Driver Station 2017
Keresse fel ezt a Github adattárat. Kattintson a "Klón vagy letöltés", majd a "Letöltés ZIP" gombra. Ha ez befejeződött, bontsa ki a mappát, és navigáljon a MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3,5. Ebben a mappában 2 fontos fájl található. Az első a "Drivestation.exe" fájl. Az alkalmazás futtatásával indíthatja el a Drive Station alkalmazást. Ajánlott egy parancsikont hozzáadni ehhez az exe -hez az asztalon. A második fájl a "config.txt". A fájlba való beillesztésre vonatkozó utasítások a "readme" részben találhatók.
Ajánlott:
Chrome webbővítmény - Előzetes kódolási tapasztalat nem szükséges: 6 lépés
Chrome webbővítmény - nincs szükség előzetes kódolási tapasztalatra: A Chrome -bővítmények kis programok, amelyek célja a felhasználók böngészési élményének javítása. A Chrome -bővítményekkel kapcsolatos további információkért látogasson el a https://developer.chrome.com/extensions weboldalra. A Chrome Internetes bővítmény létrehozásához kódolás szükséges, ezért nagyon hasznos áttekinteni a HT
Cirkádiánbarát LED asztali lámpa (programozás nem szükséges!): 7 lépés (képekkel)
Cirkadiánbarát LED asztali lámpa (nem igényel programozást!): Ezt a lámpát cirkadián ritmusbarátnak terveztem. Éjszaka könnyebb az alvás, mert csak a meleg színű LED -ek kapcsolhatnak be. Napközben ébren tarthat, mert a hideg-fehér és a meleg színű LED-ek is bekapcsolhatnak a
Belső IoT levegőminőség -érzékelő felépítése Felhő nem szükséges: 10 lépés
Házon belüli IoT levegőminőség -érzékelő felépítése Nincs szükség felhőre: A beltéri vagy a kültéri levegő minősége számos szennyezőforrástól és az időjárástól is függ. Ez az eszköz rögzíti a leggyakoribb és néhány legérdekesebb paramétert 2 érzékelő chip használatával. Hőmérséklet Páratartalom Nyomás Szerves gázMikro
Ingyenes szoftver letöltése ISU hallgatóként (Microsoft, Adobe és biztonsági szoftver: 24 lépés
Ingyenes szoftver letöltése ISU hallgatóként (Microsoft, Adobe és biztonsági szoftver: Adobe esetén: folytassa az 1. lépéssel. Microsoft esetében: folytassa a 8. lépéssel. Biztonság: folytassa a 12. lépéssel. Azure esetén: folytassa a 16. lépéssel
LED -mátrix telepítése régi elektronikai tokban - készlet vásárlás szükséges: 3 lépés (képekkel)
LED -mátrix telepítése a régi elektronikai tokban - készlet vásárlása szükséges: A Windows -számítógépről Bluetooth -on és LED -diffúziós technikákon keresztül vezérelt LED -kijelző Néhány példa a LED -kijelzőn futó pixelrajzokra és animációkra A PIXEL Guts Kit tartalma Ebben az utasításban ll