Hogyan építsünk harci botot kartonból és Arduino -ból: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Harci botokat hoztam létre az Arduino UNO segítségével, és kartonpapírt használtak a testek felépítéséhez. Megpróbáltam megfizethető kellékeket használni, és kreatív szabadságot adtam a gyerekeknek a csatabotok tervezéséhez. A Battlebot parancsokat kap a vezeték nélküli vezérlőtől a joystick és az 2,4 GHz -es nRF24L01 vezeték nélküli modul segítségével.

1. lépés: Hardver és anyagok

Szükséges hardver és anyagok:

Arduino Uno + USB kábel:

||

Arduino nano:

||

9 V -os akkumulátor: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Jumper vezetékek: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2,4 GHz -es vezeték nélküli RF adó -vevő modul: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v -os akkumulátorkapcsoló csatlakozó: https://amzn.to/32D4R0b ||

Karton:

Természetes fa kézműves botok: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini kenyértábla: https://amzn.to/2JujS9e ||

Kettős tengelyű XY joystick modul Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC motor 1:48 sebességváltó intelligens autórobot + kerék: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N mini motor meghajtó: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Váltás: https://amzn.to/2upTngE ||

Férfi DC hordós Jack adapter Arduino számára: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Forró ragasztópisztoly: https://amzn.to/31sIko3 ||

Forrasztópáka készlet: https://amzn.to/3eHmp0i ||

2. lépés: Készítsen BattleRobotot

Ennek az ütközetnek az ötlete az volt, hogy megpróbáljon a lehető legolcsóbban építeni. Lemez helyett kartonpapírt használtam a robot testéhez, szalagfűrészek helyett ollót, hegesztő bárka helyett forró ragasztót.

Először kartonra van szüksége, majd vágja ki a formákat. Ha nem tetszik a tervezésem, megtervezheti saját harci botját. Ragassza össze a darabokat, kivéve a tetejét, mert be akarjuk helyezni az áramkört a csatabot testébe.

3. lépés: A csatabot és a vezérlő programozása

Az arduino programozásához telepítenie kell az RF24 könyvtárat. Tehát töltse le az alábbi fájlokat, és nyissa meg az arduino IDE -t. Lépjen a Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library elemre, és importálja oda az "RF24.zip" fájlt. Ezután csatlakoztatnia kell az arduino UNO -t, és fel kell töltenie a "Battle_Robot.ino" fájlt az arduino -ba. Most húzza ki az Arduino UNO -t, csatlakoztassa az Arduino Nano -t, és töltse fel a „Controller.ino” fájlt az Arduino -ba. Ne felejtse el megváltoztatni a „tábla” és a „port” beállításait is.

4. lépés: A Battlebot bekötése

Ebben a projektben 3 x 9 voltos alkáli elemeket használtak arduino uno, motorok és fonógépekhez. A motorok vezérlésére az L298N mini motor meghajtót használták. Az Arduino kártya 5 V -os jeleit veszi, és nagyobb feszültséget biztosít a motoroknak. Ezenkívül lehetővé teszi a motorok mindkét irányban történő működését, csökkentve a bemeneti jelek kombinációját. Mindegyik készülék a bekötési rajz szerint csatlakozott.

Az áramkörök bekötése után egyszerűen ragasztja őket vagy dupla szalagot a csatabot testébe, az akkumulátorral és az arduino uno -val együtt.

5. lépés: A vezérlő bekötése

A következő kép az Arduino Nano -t használó távadó teljes kapcsolási rajzát mutatja. Az összes alkatrész csatlakoztatása után ezeket az alkatrészeket behelyeztem a házba, és teljesen ragasztottam meleg ragasztóval. Az NRF24L01 2,4 GHz -es adó -vevő modul akár 100 méteres vezeték nélküli kommunikációra is használható.

6. lépés: A Battlebot tesztelése

Most, ha minden jól megy, képesnek kell lennie arra, hogy irányítsa a harci botot a vezérlővel. Ha a csatabot egyáltalán nem működik, ellenőrizze az nRF24L01 csatlakozásait.

Jó volt ezeket a harci botokat építeni! Remélem, ez a cikk segített megnyitni a szemét a ház mindennapi tárgyaiban rejlő lehetőségek előtt. Azok a dobozok, amelyeket eldobsz, a következő nagy projekted lehet, ha belegondolsz.

Feliratkozhatsz a csatornámra a támogatásért.

Köszönöm.