Hogyan készítsünk saját dobos botot !!: 14 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ezt a robotot egy robot inspirálta, amely rengeteg figyelmet kapott, az úgynevezett sárga dobgép, később linkelni fogom, ha megtalálom. Ez a robot tartályos futófelületeket használ a barangoláshoz, ultrahangos szonárral keresi az akadályokat, szonárral határozza meg a tárgy keménységét/lágyságát/visszhangját. Ha talál egy tárgyat, amin érdemes játszani, a helyére kígyózik, majd motoros dobszárak segítségével rövid 20-60 másodpercet tesz. üt. Külső felvételi/lejátszási modul használatával rögzíti az ütem 20 másodpercét, és szinkronban játssza le a folyamatosan lejátszott ütemmel (a robot még mindig játszik). Miután befejezte ezt a néhány perces lekvár -munkamenetet, el fog kóborolni, és megpróbál másikat találni egy végtelen ciklusban. Nagyon szórakoztató nézni/hallgatni!

1. lépés: Anyagok:

1 fogaskerék motor és futófelület csomag- $ 39.99 Vásárlás4 GM10 fogaskerékkereső motor- $ 39.00 vásárlás2 L293D motorvezérlő chipek- $ 8.00 vásárlás SRF05 ultrahangos tartománykereső Vásárlás Egy csomó 2-3 mm-es fehér Sintra, vagy bármilyen más építőanyag, amelyet előnyben részesítenek Vásárlás 1 SRF05 háztartó konzol Vásárlás Egy csomó AA elem A nagy hangszóró Néhány üreges alumíniumcső Egy csomó 2,54 mm-es fejrész Sok sok jumper vezeték, mind F/M, mind F/F

2. lépés: Eszközök

Fogók Forrasztópáka Mini Philips csavarhúzó Mini laposfejű csavarhúzó Vezetékvágó/sztripper Türelem

3. lépés: Gyűjtse össze az anyagokat

4. lépés: Csatlakoztassa az összes futófelületet

Magától értetődő, szerelje össze a síneket, és csavarja be a kerekeket a hozzá tartozó hajtóműves motorba. A futófelületek másik végén forró ragasztót kell felhelyezni az egyik alumíniumcsőre, hogy szabadon forogjon, akárcsak a képen.

5. lépés: Motorok

Forrasztjon egy vezetéket a motorok mindegyik födéméhez (mindegyikhez kettőt). Az előző képnek erre is igazat kell adnia.

6. lépés: Motorhajtás

Csatlakoztassa az L293D-t a projektlaphoz, és forrasztja a négy vezetéket a motoroktól az A-B terminálokig. Most írja be a kódot a programozóba: magas 4low 5press F5 Kapcsolja a két számot, amíg mindkét kerék előre nem fordul

7. lépés: Motorhajtás #2

Szerezze be az IC -kártyáját és a 16 tűs DIP -t, forrasztva a DIP -t az IC -kártya közepére, így:

8. lépés: A második L293D csatlakoztatása a Picaxe -hez

Csatlakoztassa a GM10-> L293D-> Picaxe táblát, mint az alábbi képen, és futtassa a kódot: fő: magas 1 alacsony 0 vár 1 vékony 1 alacsony 0 vár 1 1 alacsony 1 magas 0 vár 1 l alacsony 1 alacsony 0 vár 1 fő

9. lépés: Dobpálca

Forró ragasztó a GM10 kettőjén, két azonos hosszúságú alumíniumcső, olyanokat szeretne, amelyek jó "dingöt" adnak neki, ha valami keményet üt. A harmadik pedig a basszusdob lesz, szóval ez lesz (vastagabb?), Vagy csak mélyebb hangot ad ki, nem vagyok zenei, nem tudom:). Elég magától értetődő ahhoz, hogy képek nélkül maradjon?

10. lépés: Felvételi modul

A szórakoztató rész: Vágja le a V+G -t a felvevő modulból, hosszú ideig szeretné, ezért tartsa sokáig Csatlakoztassa a V+G -t a Picaxe V+G portjaihoz Vágja le a felvevőmodulok egyik vezetékét, és csatlakoztassa a nem vágottat egy Vágja le az egyik lejátszási modult, és csatlakoztassa az egyik kimenethez 1 *** FONTOS: ha a lejátszás gomb, akkor vegye le a gombot, és tegye ki a membránt, és kövesse onnan a tábla lenyomatát. egy apró lyuk, a gyártó ezt használja annak tesztelésére, hogy működik -e, forrasztja be a vezetéket ebbe, ez az egyetlen lejátszó vezeték (csatlakozik a kimenethez) **** Futtassa a kódot: main: high 0wait1low 0wait1goto main

11. lépés: SRF05

Forrasztás 5 fejlécre az SRF05-re (mellékelve), olvassa el az adatlapot, ha nem biztos abban, hogy melyik oldalt kell forrasztani. futtassa ezt a kódot: szimbólum trig = 3 szimbólum visszhang = 6 szimbólumtartomány = w1main: pulsout trig, 2 pulsin echo, 1, range let range = tartomány * 10 / 58debug rangegoto main az srf05 -nek pirosan kell villognia

12. lépés: Valójában szerelje össze a botot

Ragassza fel a Sintrát egy könyvespolc-szerű kialakításra (az enyémnek két története volt), és forró ragasztóval (vagy használjon L-konzolot, ha erősnek látja a botját) a botja aljára, így néz ki:

13. lépés: 1. teszt

Csatlakoztassa a dobszárak egyik vezetékét a picaxe kimenetéhez (0-7), mindegyik másik vezetékét a V+ csatlakozóhoz (V1) Csatlakoztassa a lejátszást az egyik kimenethez, a felvételt a másikhoz, valamint a V+ G vezetékek a tábláról Csatlakoztassa a tartalék L293D -t és a 4. GM10 -et ehhez a chiphez, és hajtsa végre a kódot: fő: magas 0pause 100low 0pause 100high 1pause 100low 1pause 100high 2pause 100low 2pause 100high 3pause 100low 3pause 100high 4pause 100low 4pause 100high 5pause 100lowlepause 6szünet 100goto main Ez csak egy teszt, hogy megbizonyosodjon arról, hogy minden működik, nem pedig az utolsó ütem: Pand a következő videót kell kapnia: mínusz a kutya+és a család kiabálása a háttérbenLásd ezt a diagaramot:

14. lépés: Finale

Nem, nem írom le a projekt végső kódját, ezért ne reménykedj, de értékes információkat közlök. Használja a legutóbbi tesztet (12. lépés) annak megtekintéséhez, hogy melyik parancs vezérli a dobot/felvételt/lejátszást, és ritmussá tegye azt különböző időbeli különbségek (szünetek, majd a szám az idő az Ms -ban) segítségével. a felvételi modul kezdete egy munkamenet elején (magas), és a munkamenet végén ér véget (alacsony _), majd a következő munkamenetben állítsa be a dobos lejátszását a következő munkamenet során (magas, alacsony stb.) Ezt később szerkesztem, hogy megosszam, hogyan lehet beépíteni az srf05 keresést a kódba Nem osztom meg a kódot, ne kérdezd:) Jó szórakozást !!