Arduino Nano - MPL3115A2 Precíziós magasságmérő oktató: 4 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Az MPL3115A2 MEMS nyomásérzékelőt alkalmaz I2C interfésszel a pontos nyomás/magasság és hőmérséklet adatok biztosításához. Az érzékelő kimeneteit egy nagy felbontású 24 bites ADC digitalizálja. A belső feldolgozás eltávolítja a kompenzációs feladatokat a gazda MCU rendszerből. Csak 0,05 kPa változást képes észlelni, ami 0,3 m magasságváltozással egyenlő. Itt a bemutatója az Arduino Nano -val.

1. lépés: Amire szüksége van..

1. Arduino Nano

2. MPL3115A2

3. I²C kábel

4. I²C pajzs az Arduino Nano számára

2. lépés: Csatlakozások:

Vegyünk egy I2C pajzsot az Arduino Nano számára, és óvatosan toljuk át a Nano csapjaira.

Ezután csatlakoztassa az I2C kábel egyik végét az MPL3115A2 érzékelőhöz, a másik végét pedig az I2C árnyékoláshoz.

A csatlakozásokat a fenti kép mutatja.

3. lépés: Kód:

Az MPL3115A2 arduino kódja letölthető a github tárhelyünkről-DCUBE Store.

Itt a link ugyanerre:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/blob/master/Arduino/MPL3115A2.ino

Tartalmazzuk a Wire.h könyvtárat, hogy megkönnyítsük az érzékelő I2c kommunikációját az Arduino táblával.

Innen is másolhatja a kódot, ez a következőképpen van megadva:

// Szabad akaratú licenccel terjesztik.

// Bármilyen módon használhatja, haszonnal vagy ingyen, feltéve, hogy illeszkedik a kapcsolódó művek licenceihez.

// MPL3115A2

// Ez a kód az MPL3115A2_I2CS I2C Mini modullal való együttműködésre készült

#befoglalni

// Az MPL3115A2 I2C címe 0x60 (96)

#define Addr 0x60

üres beállítás ()

{

// Inicializálja az I2C kommunikációt

Wire.begin ();

// Inicializálja a soros kommunikációt, állítsa be az átviteli sebességet = 9600

Sorozat.kezdet (9600);

// Indítsa el az I2C átvitelt

Wire.beginTransmission (Addr);

// Vezérlőregiszter kiválasztása

Wire.write (0x26);

// Aktív mód, OSR = 128, magasságmérő mód

Wire.write (0xB9);

// Az I2C átvitel leállítása

Wire.endTransmission ();

// Indítsa el az I2C átvitelt

Wire.beginTransmission (Addr);

// Adatkonfigurációs regiszter kiválasztása

Wire.write (0x13);

// Adatok kész esemény engedélyezve a magasság, nyomás, hőmérséklet

Wire.write (0x07);

// Az I2C átvitel leállítása

Wire.endTransmission ();

késleltetés (300);

}

üres hurok ()

{

előjel nélküli int adatok [6];

// Indítsa el az I2C átvitelt

Wire.beginTransmission (Addr);

// Vezérlőregiszter kiválasztása

Wire.write (0x26);

// Aktív mód, OSR = 128, magasságmérő mód

Wire.write (0xB9);

// Az I2C átvitel leállítása

Wire.endTransmission ();

késleltetés (1000);

// Indítsa el az I2C átvitelt

Wire.beginTransmission (Addr);

// Adatregiszter kiválasztása

Wire.write (0x00);

// Az I2C átvitel leállítása

Wire.endTransmission ();

// 6 bájt adat kérése

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// 6 bájt adat olvasása a 0x00 (00) címről

// állapot, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

ha (Wire.available () == 6)

{

adatok [0] = Wire.read ();

adatok [1] = Wire.read ();

adatok [2] = Wire.read ();

adatok [3] = Wire.read ();

adatok [4] = Wire.read ();

adatok [5] = Wire.read ();

}

// Az adatok konvertálása 20 bitesre

int tHeight = (((hosszú) (adat [1] * (hosszú) 65536) + (adat [2] * 256) + (adat [3] és 0xF0)) / 16);

int temp = ((adatok [4] * 256) + (adatok [5] és 0xF0)) / 16;

úszó magasság = tMagasság / 16,0;

float cTemp = (temp / 16,0);

float fTemp = cTemp * 1,8 + 32;

// Indítsa el az I2C átvitelt

Wire.beginTransmission (Addr);

// Vezérlőregiszter kiválasztása

Wire.write (0x26);

// Aktív mód, OSR = 128, barométer mód

Wire.write (0x39);

// Az I2C átvitel leállítása

Wire.endTransmission ();

késleltetés (1000);

// Indítsa el az I2C átvitelt

Wire.beginTransmission (Addr);

// Adatregiszter kiválasztása

Wire.write (0x00);

// Az I2C átvitel leállítása

Wire.endTransmission ();

// 4 bájt adat kérése

Wire.requestFrom (Addr, 4);

// 4 bájt adat olvasása

// állapot, pres msb1, pres msb, pres lsb

ha (Wire.available () == 4)

{

adatok [0] = Wire.read ();

adatok [1] = Wire.read ();

adatok [2] = Wire.read ();

adatok [3] = Wire.read ();

}

// Az adatok konvertálása 20 bitesre

hosszú pres = (((hosszú) adatok [1] * (hosszú) 65536) + (adatok [2] * 256) + (adatok [3] és 0xF0)) / 16;

úszónyomás = (pres / 4,0) / 1000,0;

// Adatok kimenete soros monitorra

Serial.print ("Magasság:");

Soros.nyomat (magasság);

Soros.println ("m");

Serial.print ("Nyomás:");

Soros.nyomtatás (nyomás);

Serial.println ("kPa");

Serial.print ("Hőmérséklet Celsius -ban:");

Serial.print (cTemp);

Serial.println ("C");

Serial.print ("Hőmérséklet Fahrenheitben:");

Serial.print (fTemp);

Serial.println ("F");

késleltetés (500);

}

4. lépés: Alkalmazások:

Az MPL3115A2 különféle alkalmazásai közé tartozik a nagy pontosságú magasságmérés, az okostelefonok/táblagépek, a személyi elektronikai magasságmérés, stb. Beépíthető a GPS holtszámlálásba, a GPS segélyhívó szolgáltatások javításába, a térképsegédbe, a navigációba és az időjárás -állomás berendezésekbe is.