Arduino négylábú: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Arduino alapú négylábú !!!, A négylábú négylábú botot jelent, amely alapvetően négylábú póknak tűnik, ezért tanuljunk meg megtanulni, hogyan jár a pók, és próbáljuk megismételni az arduino -val

1. lépés: Szükséges összetevők

• 1 X Arduino Mega vagy Arduino Uno
• 1 X Fúrt NYÁK
• 12 X szervomotor (9 g)
• 1 X HC-SR04 ultrahangos érzékelő
• 4 X RGB LED
• Karton

2. lépés: A CG karbantartása

A súlypont (CG) a fő tényező járás közben. A súlypont a test közepén marad, hogy kiegyensúlyozott legyen, ha a CG bizonyos határokon belül elmozdul a középpontból, akkor ez befolyásolja az egyensúlyt, és leeséshez vezet

Lássuk tehát a CG fenntartását járás közben.

ha minden láb 45 fokos, akkor a CG tökéletesen a középpontban lesz, de ha bármelyik lábat megmozgatjuk, akkor a cg arra az oldalra tolódik, így arra az oldalra esik.

Ennek elkerülése érdekében a két végső lábat a bot méretétől függően 45 foknál nagyobb szögben tartják

így a három láb háromszöget alkot, ha a CG benne lesz, és a negyedik láb szabadon mozoghat és CG

akarat egy háromszög belsejében marad.

3. lépés: Gyaloglási eljárás

• Ez a kiindulási helyzet, két lábát (C, D) az egyik oldalon kinyújtva, a másik két lábat (A, B) pedig befelé húzva.
• A jobb felső láb (B) felemelkedik és kinyúl, messze a robot előtt.
• Minden láb hátrafelé tolódik, a testet előre mozgatja.
• A bal hátsó láb (D) felemelkedik és előre lép a test mellett. Ez a helyzet a kiindulási helyzet tükörképe.
• A bal felső láb (B) felemeli és kinyújtja a kezét, messze a robot előtt.
• Ismét minden láb hátrafelé tolódik, és a testet előre mozgatja.
• A jobb hátsó láb felemelkedik (B), és visszalép a testbe, így visszatérünk a kiindulási helyzetbe.

4. lépés: Tervek a négylábúak számára

5. lépés: A test felépítése

a test építése pdf szerint

6. lépés: Áramköri csatlakozás

készítse el saját pajzsát igényei szerint Az arduino mega 15 pwm tűvel rendelkezik, ebből 12 -et használjon szervocsatlakozásokhoz és 3 -at RBG ledhez, és tetszőleges két tűt ultrahangos érzékelőhöz

7. lépés: A szervo inicializálása

Töltse fel a programot az arduino mega -ba, és kezdje el összeszerelni a lábát a kép szerint

8. lépés: Utolsó lépés

• töltsd fel a programot
• csatlakoztassa a szervót a programban meghatározott csapok szerint

• csatlakoztassa a led csapokat

  Ez az Ön négylábú kész !!!!