Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Tudja meg, hogyan működik ez a dolog
- 2. lépés: Gyűjtse össze a dolgokat:
- Lépés: Csatlakoztassa az összes alkatrészt:
- 4. lépés: Feltöltési kód:
- 5. lépés: Végső szakasz:
Videó: Akadálykerülő robot: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
A robotikában az akadályok elkerülése az a feladat, hogy kielégítsenek valamilyen irányítási célt, amelyek nem metszik egymást, vagy nem ütköznek. Szonárérzékelővel rendelkezik, amely érzékeli a robot útja közötti akadályokat. A legjobb irányba mozdul el, és elkerüli az útjába kerülő akadályt. Ha ehhez a robothoz érzékelőt ad hozzá, egyszerűen gyűjthet adatokat a környezetből.
Még kis helyen is pontosabban képes teljesíteni, mint sok robot.
1. lépés: Tudja meg, hogyan működik ez a dolog
A github tárhelyemről láthatja a legfrissebb információkat.
2. lépés: Gyűjtse össze a dolgokat:
Egy arduino uno vagy bármilyen arduino (én arduino uno -t használtam)
Szonár érzékelő (HC-SR 04)
Néhány jumper vezeték
2 ellenállás (220 ohm)
L298 kettős motorvezérlő meghajtó
Egy akkumulátor
Alváz (általában tartalmaz más szükséges alkatrészeket)
2 hajtóműves motor
Lépés: Csatlakoztassa az összes alkatrészt:
Szonár csatlakozások:
Vcc - 5 volt
GND - GND
Trig - Arduino 4
Visszhang - Arduino 5
Motoros vezető:
EnB - 220 ohmos ellenállás - 5 volt (motorvezérlő - a sebesség szabályozásához) (EnB a 220 ohmos ellenálláson keresztül történő engedélyezéshez)
EnA - 220 ohmos ellenállás - 5 volt (motorvezérlő - a sebesség szabályozásához) (EnA a 220 ohmos ellenálláson keresztül történő engedélyezéshez)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Most csatlakoztassa a motorokat a meghajtóval a Motor-A és Motor-B porton keresztül.
4. lépés: Feltöltési kód:
Töltsük fel a kódot a szívbe. Ez a szépség
a robot. Ha szeretné, módosíthatja a csapokat vagy a kódot. Ilyen például a sebesség módosítása, a tárgytól való minimális távolság, a futás időtartama bármely irányban. A könnyebb megértés érdekében hasznos megjegyzéseket tartalmaz a kód.
(Nincs szükség további illesztőprogramra vagy fejlécfájlra)
Feltöltöttem a fájlt, a kódot itt is megkaphatja (további frissítések megtekintéséhez)
5. lépés: Végső szakasz:
Csatlakoztassa az akkumulátort és élvezze!
Láthatja a működő robotomat1, robot2 -t.
Ha bármilyen hibát talál, tudassa velem a megjegyzések részben, és ha meg tudja javítani, módosíthatja a kódot itt, vagy egyszerűen adja meg a megjegyzés részben.
Köszönöm.
Ajánlott:
Akadálykerülő robot ultrahangos érzékelővel (Proteus): 12 lépés
Akadálykerülő robot ultrahangos érzékelővel (Proteus): Általában mindenhol találkozunk akadálykerülő robottal. Ennek a robotnak a hardveres szimulációja a verseny része sok főiskolán és számos rendezvényen. De az akadály robot robotszimulációja ritka. Még ha megtaláljuk is valahol, akkor
Akadálykerülő LEGO Robot: 8 lépés (képekkel)
Akadálykerülő LEGO Robot: Szeretjük a LEGO -t, és szeretjük a Crazy Circuits játékokat is, ezért szerettük volna a kettőt egy egyszerű és szórakoztató robotgá egyesíteni, amely elkerülheti a falakba és más tárgyakba ütközést. Megmutatjuk, hogyan építettük fel a magunkét, és felvázoljuk az alapokat, amelyek szükségesek ahhoz, hogy sajátjait elkészíthesse
Akadálykerülő robot Arduino Nano használatával: 5 lépés
Akadálykerülő robot Arduino Nano használatával: Ebben az oktatható fejezetben leírom, hogyan lehet akadályt elhárítani, elkerülve a robotot az Arduino használatával
Akadálykerülő robot infravörös érzékelőkkel mikrokontroller nélkül: 6 lépés
Akadálykerülő robot infravörös érzékelőkkel mikrokontroller nélkül: Nos, ez a projekt egy régebbi projekt, 2014 -ben készítettem júliusban vagy augusztusban, gondoltam megosztom veletek. Ez egy egyszerű akadályozó robot, amely infravörös érzékelőket használ, és mikrovezérlő nélkül működik. Az infravörös érzékelők opamp IC i
Akadálykerülő robot (Arduino): 8 lépés (képekkel)
Akadálykerülő robot (Arduino): Itt megtanítlak benneteket arra, hogyan készítsetek akadályokat elkerülő robotot az Arduino alapján. Remélem, lépésről lépésre elkészítem a robot egyszerű elkészítését. Az akadályokat elkerülő robot egy teljesen autonóm robot, amely képes elkerülni minden kellemetlenséget