Akadálykerülő robot Arduino Nano használatával: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ebben a tanulságosban leírom, hogyan akadályozhat meg, hogy elkerülje a robotot az Arduino használatával.

1. lépés: Szüksége van

Ez egy népszerű Arduino robotprojekt. a sok vezetékcsatlakozás elkerülése érdekében PCB -t terveztem hozzá.

Használhat PCB -t vagy pontozott perforált táblát.

2WD robotváz görgővel.

Robotkerék BO motorhoz

150 fordulat / perc BO hajtóműves motor és 1,5 hüvelykes csavar és anya

ultrahangos érzékelő tartó

2 db. 9V -os elem és akkumulátor csatlakozó

L293D Ic és 16 tűs Ic alap

100mfd/25v kondenzátor 2 db 1K ellenállás, led

Vágócsapok, áthidaló huzal (hüvely -hüvely) sorkapocs 4db

HC-SR 04 ultrahangos érzékelő

Arduino nano

Használhat PCB -t vagy pontozott perforált táblát.

2. lépés: A gyökérváz összeállítása

Helyezzen be két hajtóműves motort a robotvázba. Én 2wd fém alvázat használtam, de bármilyen alvázat használhat

helyezzen be egy görgőkereket a robot alváza elé. ennek a robotnak a mechanikus része befejeződött

3. lépés: Az elektronikus áramkör létrehozása

Hogyan működik

Az ultrahangos szenzor érzékeli az előtte lévő tárgyakat és méri a tárgy távolságát.

Normál állapotban, amikor nincs akadály a robot előtt, két motor forog az óramutató járásával megegyező irányban, és a robot egyenesen előre megy.

Ha bármilyen tárgyat észlelt 20 cm-en belül az ultrahangos érzékelő, akkor a bal motor forogni kezd az óramutató járásával ellentétes irányban, a jobb motor pedig az óramutató járásával megegyező irányban forog.

Tehát a robot gyorsan balra fordul, ha előtte valamilyen tárgy van.

Áramkör és csatlakozások, ha perfboardot használ

Itt egy Arduino nano & L293D kettős motoros meghajtót használtam. Két kondenzátor szűrőként. LED és 1k ellenállás jelzésként

Az Arduino 7 -es digitális tüske az ultrahangos érzékelő kioldócsapjához csatlakozik

Az Arduino digitális tüske 8 csatlakozik az ultrahangos érzékelő Echo csaphoz

Az Arduino 5 -ös és 6 -os digitális csapja a bal motorvezérléshez csatlakozik az Ic l293d 10 -es és 15 -ös csapjához

Arduino digitális csap 11 és 12 Csatlakoztassa az ic l293d 2. és 7. tűjéhez a megfelelő motorvezérléshez

Csatlakoztassa a bal oldali motort az ic l293d 11 és 14 csaphoz

Csatlakoztassa a jobb motort az ic l293d 3. és 6. csaphoz

Ha PCB -t szeretne használni

a NYÁK ehhez a robotprojekthez jól megtervezett és könnyen elkészíthető. Különböző típusú Arduino robotokat készíthet ezzel a PCB -vel. Egy másik robot használja ezt a NYÁK -t

Töltse le és rendelje meg a Gerber fájlt PCB -hez innen.

4. lépés: A kód feltöltése az Arduino -ba

Töltse fel a kódot az arduino nanóra. itt a letölthető kód link

csak töltse le az.ino fájlt és nyissa meg az arduino IDE használatával.

csatlakoztassa az arduino nano -t USB -kábellel, válassza ki a megfelelő com portot

majd kattintson a feltöltéshez

5. lépés: Tesztelés

itt az ideje kipróbálni a robotot.

9 V -os akkumulátort használtam az Arduino -hoz, és egy másik 9 V -os akkumulátort a motorhoz. A motor táplálásához jó újratölthető akkumulátort használni, különben a 9 V -os akkumulátor nem tudja hosszú ideig működtetni a robotot.

Ez a videó segíthet -