Akadálykerülő robot (Arduino): 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Itt megtanítlak arra, hogyan készíts akadályokkerülő robotot Arduino alapján. Remélem, lépésről lépésre elkészítem a robot egyszerű elkészítését. Az akadálykerülő robot egy teljesen autonóm robot, amely képes elkerülni minden akadályt, amellyel szembesül, amikor mozog. Egyszerűen, amikor előrehaladás közben találkozott egy akadályt, automatikusan hagyja abba az előrehaladást, és tegyen egy lépést hátra. Ekkor úgy tűnik, hogy két oldala bal és jobb, és a lehető legjobb módon kezd mozogni; ami azt jelenti, hogy vagy bal irányba, ha van másik akadály a jobb oldalon, vagy jobb irányba, ha másik akadály van a bal oldalon. Az akadálykerülő robot nagyon hasznos, és sok nagy projekt alapja, mint például az automatikus autók, a gyártó gyárakban használt robotok, még az űrhajókban használt robotok is.

1. lépés: Amire szüksége van ebben a projektben:

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. Okos robot autó alváz 2 db játékkocsi kerekekkel és 1 db univerzális kerékkel (vagy golyós görgővel)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
3. Két egyenáramú motor-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
4. L298n motorvezérlő-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
5. HC-SR04 ultrahangos szonárérzékelő-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
6. TowerPro mikro szervo 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
7. 7.4V 1300mah Lipo akkumulátor-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
8. Jumper vezetékek (férfi-férfi, férfi-nő)

9. Mini kenyeretábla

10. Ultrahangos szonár érzékelő rögzítő konzol
11. Csavarok és anyák
12. Csavarhúzó
13. Forrasztópáka
14. Kétoldalas szalag (opcionális)
15. Forró ragasztópisztoly (opcionális)

2. lépés: Az alváz összeszerelése

Forrasztjon két vezetéket minden egyenáramú motorhoz. Ezután rögzítse két motort az alvázhoz a csavarok segítségével. Ha további magyarázatra van szüksége, kérjük, nézze meg ezt a youtube videót: https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou…, és bemutatja, hogyan kell összeszerelni az intelligens 2WD robot autóvázat. Végül rögzítse az univerzális kereket (vagy golyós görgőt)

3. lépés: Szerelje fel az alkatrészeket

Szerelje fel az alvázra az Arduino UNO, L298n motorhajtót és a TowerPro szervo motort. Megjegyzés: az arduino kártya felszerelésekor hagyjon elegendő helyet az USB -kábel csatlakoztatásához, mivel később be kell programoznia az arduino kártyát úgy, hogy USB -kábellel csatlakoztatja a számítógéphez.

4. lépés: Az ultrahangos érzékelő előkészítése

Csatlakoztasson négy áthidaló vezetéket az ultrahangos érzékelőhöz, és szerelje fel a tartókonzolra. Ezután szerelje fel a konzolt a TowerPro mikroszervóra, amely már telepítve van az alvázra.

5. lépés: Az alkatrészek bekötése

L298n motor meghajtó:

+12V → Lipo akkumulátor (+)

GND → Lipo akkumulátor (-) fontos: csatlakoztassa a GND-t a lipo akkumulátorhoz (-) és az arduino kártyához bármely GND tűhöz

+5V → arduino Vin

In1 → arduino digitális pin 7

In2 → arduino digitális pin 6

In3 → arduino digitális pin 5

In4 → arduino digitális tüske 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → 2. motor

OUT4 → 2. motor

Kenyeretábla:

Csatlakoztasson két áthidaló vezetéket az 5 V -os és a GND -es arduino kártya csapjaihoz, majd mindkét vezetéket a kenyértáblához. ezt most +5V tápként használhatja.

HC-SR04 ultrahangos szonár érzékelő:

VCC → kenyeretábla +5V

Trig → arduino analóg pin 1

Echo → arduino analóg pin 2

GND → kenyérlap GND

TowerPro 9g mikroszervó:

narancssárga huzal → arduino digitális csap 10

piros huzal → kenyérlap +5V

barna huzal → kenyérlap GND

6. lépés: Az Arduino UNO programozása

1. Töltse le és telepítse az Arduino Desktop IDE -t

   • ablakok -
   • Mac OS X -
   • Linux -

2. Töltse le és illessze be a NewPing library (Ultrasonic sensor function library) fájlt az Arduino libraries mappába.

   • Töltse le az alábbi NewPing.rar -t
   • Bontsa ki az elérési útba - C: / Arduino / könyvtárak
3. Töltse le és nyissa meg az akadály_avoiding.ino oldalt
4. Töltse fel a kódot az arduino kártyára USB -kábelen keresztül

7. lépés: Kapcsolja be a robotot

Csatlakoztassa a Lipo akkumulátort az L298n motormeghajtóhoz az alábbiak szerint:

Lipo akkumulátor (+) → +12V

Lipo akkumulátor (-) → GND

8. lépés: Nagyszerű !

Most a robot készen áll arra, hogy elkerülje az akadályokat….

Bármilyen kérdésedre szívesen válaszolok

írj nekem: [email protected]

keressen meg a facebookon és a linkedinben további projektekért - Danusha nayantha

Köszönöm