Akadálykerülő robot Arduino Uno használatával: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Sziasztok srácok, ez egy nagyon egyszerű és működő projekt, amelyet akadály elkerülő robotnak neveznek, arduino segítségével, és ennek a projektnek a különlegessége az, hogy parancsokat ad arra, hogy milyen módon utazik okostelefonon Bluetooth -on keresztül.

1. lépés: Szükséges dolgok

A projekthez szükséges dolgok a következők:-

1. arduino uno

2. ultrahangos érzékelő

3. hc-05 bluetooth modul (opcionális)

4. L293d motorvezérlő lap

5. robot alváz

6. néhány jumper vezeték

A szoftver az arduinoIDE és a Bluetooth-terminál hc-05

2. lépés: Eljárás (csatlakozások)

Szerelje fel a motorvezérlő pajzsát az arduino -ra

ultrahangos érzékelő

arduino trig-A0

arduino echo-A1

vcc-5v of arduino

grd-gnd of arduino

Hc-05 bluetooth modul

vdu-5v of arduinognd-gnd of arduino

tdu-rx of arduino

arduino rx-tx

motorok

motor 1-m3 pajzs

motor2-m4 pajzs

3. lépés: Munka

Ha áramellátást adnak hozzá az arduino -hoz, az ultrahangos érzékelő aktiválódik, és ha a távolság meghaladja a 40 cm -t, akkor előre megy, és ha a távolság kisebb, mint 40 cm, akkor hátrafelé halad, majd jobbra fordul. ez a folyamat addig folytatódik, amíg az áramellátást ki nem kapcsolják. A mozgással és a távolsággal kapcsolatos információk az alkalmazásban jelennek meg.

4. lépés: A kód feltöltése

Töltse le a kódot az alábbi linkről, és töltse fel a kódot az arduino IDE szoftverből.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

5. lépés: Utolsó lépés

Csatlakoztasson egy 12 V -os tápegységet az arduino -hoz, és töltse le a Bluetooth terminál alkalmazást okostelefonjára, és csatlakozzon a Bluetooth modulhoz, és élvezze.

kérjük, kövesse és kommentálja

KÖSZÖNÖM………………