Tartalomjegyzék:
- Lépés: Kezdje a kerettel
- 2. lépés: Felfüggesztés
- 3. lépés: Készíts sokkot
- Lépés: Szerelje fel a motort
- 5. lépés: Adja hozzá a tartályt és a testet
- 6. lépés: Nagy teherbírású kormányzás
- 7. lépés: Kormány szervo áramkör kép
- 8. lépés: Komplett szervohajtómű
- 9. lépés: Videók
- 10. lépés: A VÉGE
Videó: Hatalmas RC MONSTER TRUCK építése - Golfkocsi kerekek - Moped motor - Távirányítás: 10 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44
Itt van egy barkács egy hatalmas RC Monster Truck építéséhez. Szükséged lesz hegesztőre.
Élveztem a távvezérelt teherautók hosszú utat az elmúlt évtizedekben. Útközben még több birtokoltam is közülük. Az egész az AA hajtású 2WD teherautókkal kezdődött, egyszerű rugókkal. Aztán jött a 7,2V olajjal töltött lengéscsillapítókkal, majd a 4wd, majd a NITRO hajtású, majd 2 sebességes sebességváltó, amelyek 50MPH sebességgel képesek hátramenettel. Az elmúlt néhány évben az iparnak nem volt hová mennie, kivéve a nagyobbakat. 1/16 skálától 1/10 skáláig, sőt 1/8 skáláig. Nos, mindenkit ütésre fogok verni. Tervezek és gyártok egy 1/4 méretarányú távirányítós teherautót saját egyedi csavarral.
Lépés: Kezdje a kerettel
Több rajzot is készítettem, és alig vártam, hogy kivegyem a fejemből és elkezdhessek hegeszteni! Volt egy ötletem egy független felfüggesztésről, ahol az összes lengőkar egy közös középső csapból forog, és minden ütés be van vonva, és párhuzamos felső csaphoz van rögzítve. Tüskés tömör acél rudat használtam, és a megfelelő csöveket hegesztettem a lengőkarokhoz, és csiszoltam a jó illeszkedés érdekében. Ugyanezt teszem a sokk -rögzítőkkel is. Itt kezdődik minden. A 4 lengőkar az alsó csapszeggel, az első kormánycsukló és 4 golfkocsi gumiabroncs golyóscsapágyas agyakkal. A lengőkarokat 3 "-os elektromos vezetékből készítettem. A kormánycsukló egyszerűen 3/8" vastag acéllemez, alátétekkel, csavarokkal és csapágyakkal a megfelelő csukló érdekében. Kulcsos hüvelyt kellett hegesztenem a hátsó agyakba, hogy megfelelően illeszkedjek a 3/4 "-os kulcsos tengely tengelyéhez.
2. lépés: Felfüggesztés
Ez azután történik, hogy a felső párhuzamos csapszeget H-összekötők segítségével szerelték fel, és beszerelték a pneumatikus hengereket (amelyeket hamarosan hidraulikus állítható lengéscsillapítókká alakítanak át). A motor egyelőre csak ül a tartókon. De a differenciálmű és a párna blokkok a helyükön vannak. Olyan lánckeréket kellett terveznem, hegesztenem és megmunkálnom, amely tökéletesen illeszkedik a differenciálműhöz, és a meglévő csavarokat használom. Ezután megterveztem, hegesztettem és megmunkáltam egy lánckeréket, amely a dobfékhez és a kerékagyhoz illeszkedik, és illeszkedik a moped motorjához. Természetesen néhány számot összegyűrtem, és megfelelő áttételre számítottam. A differenciál lánckerék 40 fogú, a meghajtó lánckerék 15 fogú. Ennek olyan végeredményt kell adnia, amely hasonló a moped eredeti arányához és teljesítményéhez, amely 48 km / h volt. Hú, alig várom !!! Inkább azt tervezem, hogy van egy KÖNNYEN hozzáférhető öltéskapcsoló a járművön és a távirányítón.
3. lépés: Készíts sokkot
Itt van egy kép a hidraulikus ütés alkalmazásához összeépített pneumatikus hengerekről (egy másik ötletem a hajamról). Van egy 10 fordulatú szelep, így beállíthatom a visszapattanási sebességet. Ezenkívül a rugók és a ponthegesztés ideiglenes (az ACE -től), amíg be nem jönnek a megfelelőek, amelyeket rendeltem. Ezek az ütések baromi jól működtek. Le tudom zárni a szelepeket, és felállhatok a teherautóra anélkül, hogy elmozdulna, vagy kinyithatom őket, és könnyedén a talajhoz nyomhatom a felfüggesztést. Ez a kialakítás 18 hüvelyk utazást tesz lehetővé!
Lépés: Szerelje fel a motort
Itt a motor a helyére van hegesztve. Lánckerékeket és láncokat szerezhet be az mcmaster.com webhelyen.
5. lépés: Adja hozzá a tartályt és a testet
Szereljen fel egy gáztartályt magasra, hogy a gravitáció betáplálja. Ezt a holttestet ingyen megtaláltam a szeméttelepen.
Látod most a megfelelő rugókat alatta? Kifejezetten ehhez a projekthez terveztem és megmunkáltam alumíniumból készült rugós vezetőket és ütközőket. Fiúk, nehéz volt telepíteni! Figyelje meg a hangtompítót a hátsó kerék kútja alatt és a gáztartályt a műszerfal alatt. A szervókat a vezetőoldali lengőkaron is láthatja. 2 szuper nagy nyomatékú 1/4 skála repülőgép szervót kapcsoltam össze. Úgy tűnik, hogy nincs sok energiájuk, és a húzó-húzó kábelrendszer kicsit túl sok játékkal rendelkezik, ezért csak meg kell nézni, hogyan működik az egész. Ez a motor is elektromos indítású! Igen, bébi! Két 6 voltos akkumulátort használtam, így le tudom osztani az RC vezérlőket az egyikről, és mindkettőt sorozatban használni az indításhoz és a motor feltöltéséhez. Ó, igen, a motor egy 50 köbcentis léghűtéses kétütemű, automata váltószíjas sebességváltóval, egy Honda mopedből. Véletlenül történt, hogy körülbelül egy éve újjáépítettem, és ott feküdt. A szervo kürt (kis fehér kerek) is látható közvetlenül a hangtompító felett. A motorra van szerelve, és szabályozza a gázkart és a féket.
6. lépés: Nagy teherbírású kormányzás
Az első próbaüzem után észrevettem, hogy a kormány nem elég stabil. A kerekek folyamatosan be akartak fordulni egymásba. Tehát elkészítettem egy 12 V -os lineáris működtető vezérlőt egy szervo és 4 szilárdtest relé elektronikájának felhasználásával. Vettem egy 12 V -os szelepmozgatót, és csatlakoztattam a szilárd csatlakozót. Most sokkal jobban működik. Nézze meg ezeket a videókat. Ezenkívül a láncfeszítés is problémát jelentett (tudtam, hogy ez lesz), ezért készítettem egy alapjárati feszítőt, amely remekül működik, és valóban éreztem, hogy ez mennyire veszélyes lehet, ha kihagyja az irányítást. Minden biztonsági óvintézkedést megtettem, ami eszembe jutott. Van egy "meghibásodás -biztos", amely elengedi a gázkart és fékez, ha elveszíti a rádiókommunikációt, vagy lemerül az akkumulátor, és van egy kioldó kapcsolója a járművön, amely szintén távolról aktiválódik.
Terveket kértek a kormány szervómról. Hol kezdjem. Először is a teherautóm 12V -os, de a rádió 6V -os, így párhuzamba állítottam két 6V -os akkumulátort, hogy fel lehessen használni őket a motor beindítására és feltöltésére is. Aztán csak lehúztam az egyik akkumulátort, hogy táplálja a vevőt és a szervókat. Ezzel azt mondta. A szelepmozgatóhoz készített szilárdtest relé vezetőt 6VDC vezérli a szervokártyáról, de 12V -os tápellátást kapcsol a hajtóműre. A gyors impulzusok miatt félvezető reléket KELL használnia, és nem a tekercs típusát. Ezenkívül 4 -et kell használnia. Kettő balra (+ és -), kettő jobbra (+ és -). A relék csak azt veszik, amit a szervokártya küld a szervomotornak, és ezzel a jelrel vezérli a reléket, hogy hasonló jelet adjon csak 12 V és nagy áramerősséggel. Itt a sematikus. (FELÜLVIZSGÁLT 2009. 02. 01.… Alannak köszönhetően)
7. lépés: Kormány szervo áramkör kép
Így néz ki az áramkör összerakva.
Az R, C & L csak a terminálokhoz van forrasztva, ahol levettem az edényt a szervo tábláról, hogy fel tudjak szerelni egy edényt a kormányrugómon, és ez megfelelő jelzést adjon a szervo táblának. Úgy vezettem, hogy az edény nem volt a helyén, és csak forrasztottam ott és középen egy ideig, de nincs "centráló" hatása. Balra, majd jobbra kell kormányozni, hogy kiegyenesítse. Igen, rendetlen és nyers, de elvégezte a munkát, és nagyon szép és simán.
8. lépés: Komplett szervohajtómű
Itt a kész egység. Csak rögzítse a targonca kormányrúdjára, és garantálom, hogy szinte bármilyen méretű projektet irányít.
9. lépés: Videók
Itt egy összeállítási videó és a csatolt néhány más videó, beleértve a lassított felfüggesztés mozgását.
10. lépés: A VÉGE
A prototípus eredményei: Néhány apró mechanikai probléma felmerült, amelyeket a legelső út során könnyen meg lehetett oldani. A felfüggesztés függőleges elmozdulása csodálatos volt, de a kezelhetőség oldalsó és centrifugális vonatkozásai kissé "szorosak". A teljesítmény nem volt olyan magas, mint várták (valószínűleg szénhidrát/sugárhajtás beállítás). A rádiós kommunikáció jó volt. Nem volt hiba vagy interferencia a motorzajban vagy más elektromos interferenciában. Rezisztív típusú gyújtógyertyát használtam, és tudatában voltam a rádió típusú problémáknak a tervezés során az ilyen típusú problémák megelőzésére.
Nos, szórakoztató volt. Sajnos a garázsomban nincs hely ennek a fenevadnak, így hamarosan szétszedik. Mindent összevetve nagyon jól sikerült. Kivettem a fejemből az ötletet, és csak egy működő prototípust akartam látni. Tehát ezek az alkatrészek addig fognak a polcomon ülni, amíg valami újat nem találok. Bármilyen ötletet?
Ajánlott:
Hogyan készítsünk hatalmas LED -es jelzést: 4 lépés (képekkel)
Hogyan készítsünk egy hatalmas világító LED -jelet: Ebben a projektben megmutatom, hogyan lehet hatalmas feliratot készíteni egyedi betűkkel, amely az RGB LED -ek segítségével világíthat. De a tábla elsődleges fényforrásként is használható a szobában, meleg fehér LED csíkok használatával. Vegyünk st
Zombi teherautó, hogyan készítsünk hatalmas teherautót Arduino -val: 5 lépés
Zombi teherautó, hogyan készítsünk hatalmas teherautót Arduino -val: Sziasztok, ma megmutatom, hogyan készítsünk zombi teherautót (korszerűsített monster truck, amely arduino -n fut) Az anyagok a következők:
Mecanum Omni kerekek robotja GRBL léptetőmotorokkal Arduino pajzs: 4 lépés
Mecanum Omni kerekek robotja GRBL léptetőmotorokkal Arduino Shield: Mecanum Robot - Egy projekt, amit építeni akartam, amióta megláttam a Dejan gread mechatronics blogján: howtomechatronics.com Dejan valóban jó munkát végzett, lefedve a hardver minden aspektusát, 3D nyomtatás , elektronika, kód és Android -alkalmazás (MIT
Robot kerekek készítése: 7 lépés (képekkel)
Robot kerekek készítése: Sziasztok, már egy ideje! Nemrég kezdtem a gimnáziumot, úgyhogy egy kicsit hiányoltam az elmúlt egy évben. De végre visszatértem a készítéshez :) Ebben a félévben készítettem néhány kereket az első robotomhoz, és meg akartam osztani veletek. Tessék
LED világító gördeszka kerekek: 6 lépés
LED világító gördeszka kerekek: Ezt az én áramköri lapomnak hívom. Kibeleztem egy régi farkamat, mint a biciklim, és újra a gördeszkámra szántam. Nagyon sikeres lett