Robot kerekek készítése: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Sziasztok, Ez már egy ideje! Nemrég kezdtem a gimnáziumot, úgyhogy egy kicsit hiányoltam az elmúlt egy évben. De végre visszatértem a készítéshez:) Ebben a félévben készítettem néhány kereket az első robotomhoz, és meg akartam osztani veletek. Itt megy!

Amire szüksége lesz:

• ShopBot
• 1/8 "-os golyós szélmalom
• 1/4 "-os golyós vagy lapos szélmalom
• 3x6x1,5 hüvelykes gépviasz*
• 3d nyomtató**
• (2) 1,5 "4-40 csavar + anya
• Tűzfogó
• OOMOO
• (2) Eldobható poharak
• Nyelvnyomáscsökkentők (vagy más keverőpálcák)
• Műanyag szendvics táska
• Exacto kés (éles pengével)

Megjegyzendő dolgok:

* Én gépi viaszt használtam, de az öntőformákat habból vagy MDF -ből is őrölheti. Csak győződjön meg róla, hogy lezárja őket, és adjon hozzá valamilyen felszabadító vegyületet, hogy később elővehesse a darabot.

** A kerékagyak iterációjához 3D nyomtatót használtam, de más anyagokkal, például fával is készíthet!

Lépés: Készítsen 3D -s modellt

Készítsen egy 3D -s modellt, amely pontosan leírja, hogy a kereke (gumiabroncsa és agya) hogyan rögzül a motortengelyhez. Ügyeljen a méretekre, különösen a motor tengelyének átmérőjére és hosszára. Javaslom, hogy készítsen próbanyomtatást a motortengely furatának átmérőjére. Ügyeljen arra, hogy legyen kéznél szuperragasztó, ha a présfedél kilazul.

A kerekeimet Rhino -ban terveztem Pololu Micro Metal Gearbox motorokhoz. Mellékeltem a Rhino fájlokat a kerekekhez és a motortengely lyukméret -vizsgálatához. Ennek az utasításnak a tartalma az Rhino fájlokból készült.

Ha a Fusion -t használja, itt van egy fájl az induláshoz: Fusion360 Wheels

2. lépés: Nyomtatóközpontok

Hozzon létre STL fájlokat a kerékagyaihoz, és nyomtasson. Az stl fájlom az Ön kényelme érdekében csatolva van.

Azt tapasztaltam, hogy az FDM nyomtatóknál a karimás tapadás a legjobb. Késsel vágja le a húrokat vagy a nem kívánt műtermékeket.

3. lépés: Készítse elő a penészfájlokat és szerszámpályákat

3 hüvelyk x 6 hüvelyk x 1,5 hüvelykes gépviaszt használtam, hogy negatív öntőformát hozzak létre a kerékmodellből. A forma geometriáját a kerekek.3dm fájlban találja.

Használja a CAM szoftvert a Shopbot szerszámútjainak létrehozásához. A következőket javaslom:

• Durva vágás 1/4 "-os golyós szélmalommal.
• Sugárirányú befejező passz 1/8 "-os golyós szélmalommal. (Ez némi hamis" futófelületet "eredményez)
• Fúrjon 1/8 "bittel.

Hozzáadtam a gcode -ot a formámhoz. Mold-25endmill. SBP az 1/4 "-os végmalomhoz. Mold-125endmill. SBP az 1/8" endmillhez és fúróhoz.

4. lépés: Forgassa meg a kerek formáját a gépi viaszból

Viseljen védőszemüveget! VÉDJE A SZEMET! Készítse elő a ShopBotot a maráshoz. Szerelje fel a viasztömböt a gépágyra forró ragasztóval minden szélén. Győződjön meg arról, hogy a viasz biztonságos. Futtassa a munkát!

A formának gyönyörűen tisztán kell kijönnie. Íme néhány példa az általam készített kerekes formákra.

Ügyeljen arra, hogy alulról süllyessze el a fúrólyukakat. Ellenkező esetben a csavarok túl rövidek lesznek ahhoz, hogy az agyakat a formához rögzítsék.

5. lépés: Csöves szilikon formába

Rögzítse a 3D nyomtatott agyakat a viaszformához az 1,5 -os 4-40 csavarok és anyák segítségével.

Az eldobható poharak és keverőpálcák segítségével keverjen össze egy kis mennyiségű OOMOO -t (kb. 1/3 - 1/2 csésze).

Tegye át a kevert OOMOO -t egy szendvicszsákba. Vágjon le egy sarkot a zacskóról, és óvatosan csövezze az OOMOO -t a formába (mint a cukormáz).

Hagyja, hogy a szilikon megszilárduljon.

6. lépés: Penészmentesítés és vágás

A tűs fogóval óvatosan húzza ki a kerekeket a formából.

Exkluzív pengével vágja le a felesleges szilikont.

7. lépés: Nyomja meg a Fit and Go gombot

Óvatosan nyomja be a kerekeket a motor tengelyére.

És kész! Jó gurulást: D