Arduino akadálykerülő robot (frissítési verzió): 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ezt a bejegyzést először ezen a webhelyen tették közzé

Helló barátaim, ma elkészítettem az Arduino akadályok elkerülő robotjának frissített verzióját.

Ez egyszerű, de néhány funkció és ultrahangos rendszer kódja megváltozik. Ez a robot szervo fejjel jól működik.

Bluetooth-on és WiFi-n is frissíthet a HC-05 és az ESP8266 használatával, és sok mindent megváltoztathat. Ez egyszerű, de nem magasabb szintű projekt minden Arduino Lover számára, és ez nagyon alacsony költségű projekt.

Egyszerűen lépjünk az alkatrészlista megtekintéséhez.

1. lépés: Szükséges alkatrészek

1X Arduino Uno

1X ultrahangos érzékelő

1X szervomotor

2X BO motor fogaskerékkel

Görgő kerék

Li-Po akkumulátor

1X L293d i.c.

Vásárolhat ezekről a webhelyekről, vagy vásárolhat az általános hobbiboltokban és elektronikus üzletekben.

2. lépés: Az alváz

Most szerelje fel a motorokat, az arduino uno -t, a szervo motort ultrahangos érzékelővel vagy csak ultrahangos érzékelővel (opcionális) és a fél NYÁK lapot.

Az egyenáramú motorok az alvázhoz csatlakoznak. Az Arduino az alvázhoz csatlakozik. A szervomotor az alvázhoz csatlakozik. A HC-SR04 tartó a szervóhoz csatlakozik. A HC-SR04 érzékelő a szervóhoz csatlakozik.

3. lépés: Áramköri diagram

Most minden elektronikus kapcsolási rajzon. Nem Breadboard -ban vagyok, csak PCB -t használok.

De ez nem igaz, nem készíthet kenyérsütőben. Csatlakoztassa az ilyen csapokat a kenyértáblájához.

4. lépés: A kód

Először nyissa meg Arduino IDE-jét, és töltse le a kódot erről a linkről:

Kattintson a >>>> Új beillesztés gombra. Lépjen az Eszközök >>>> Válassza ki a táblát >>>> Arduino Uno/Nano választja. Port >>>> COM4. Csak Feltöltés. Ez nagyon egyszerű lépések minden Arduino IDE felhasználó számára. Ha nincs szoftvere, akkor lépjen erre a linkre: Arduino.cc

5. lépés: Tudjon meg többet az L293D -ről

L293D Leírás. Az L293D egy tipikus motorhajtó vagy motorvezérlő IC, amely lehetővé teszi, hogy az egyenáramú motor bármely irányba haladjon. Az L293D egy 16 pólusú IC, amely két egyenáramú motor együttesét képes irányítani egyidejűleg, bármely irányba. … Kettős H-hídos motorvezérlő integrált áramkör (IC)

6. lépés: Akkumulátor

Egyszerűen egy 8 voltos, 2 amper árammal működő ólom -sav akkumulátort használtam ehhez a robothoz, ami azt jelenti, hogy először 2, 4 voltos akkumulátort kombináltam, és megvettem, és 3 órán keresztül töltöm mindkét elemet, majd kombinálom. Az akkumulátor 1 és fél órát tud működni, de most 12 voltos SMPS -el töltök, ami 30 perc alatt tölthető. A jó eredmény érdekében egyszerűen vásárolhat 11,1 voltos Li-PO akkumulátort, és megvásárolhatja a töltőt is.

7. lépés: Csatlakozz hozzánk

Most csatlakozzon hozzánk facebook oldalunkon és támogasson minket.

Várjuk visszajelzését. Nagyon szépen köszönjük.