Waterbot: Arduino robotcsónak: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A Waterbot egy robotikus arduino csónak. A nulláról programozható arduino eszközökkel, vagy éppen a LittleBots alkalmazás segítségével építhető és vezérelhető. Jelenleg Live on Kickstarter.

A Slantnál az elmúlt két évben 3D nyomtatott arduino robotika készleteket fejlesztettünk és gyártottunk. Eddig 5 -öt hoztunk létre

Amikor elkezdtük a hatodik botot, tudtuk, hogy oda akarunk menni, ahol még egyetlen robot sem járt. Tehát a vizet választottuk. Az egész Arduino közösségben senki nem készített robotikát a medencéhez vagy a tócsához. Ezt kijavítottuk.

Most a STEM diákoknak és a hobbistáknak van egy programozható arduino platformja a kis tavak felfedezésére, vagy csak kreatívkodásra a vízben. Ezzel a készlettel alapvető robotikát, flotációt, hidrodinamikát, elektronikát és programozást tanulhat.

De még van némi végső fejlesztésünk. A Waterbot támogatható a Kickstarteren. Látogasson el a LittleBots webhelyére, ahol további oktatóanyagokat, nagyszerű robotokat és alkatrészeket talál.

Kövesse a Slant Concepts szolgáltatást a Facebookon, hogy értesüljön az új projektekről.

1. lépés: Alkatrészek

1. Fő LittleBots Arduino tábla
2. Folyamatos forgás szervók
3. Arduino Nano
4. 4x akkumulátor
5. Bluetooth modul
6. Ultrahangos érzékelő és 4x jumper vezeték
7. 3D nyomtatott alkatrészek

2. lépés: Helyezze be a szervókat

Helyezze be a szervót mindkét oldal résébe

Győződjön meg arról, hogy a szervo armatúrája lefelé és előre van a résben, és a vezeték átmegy a főtest elektronikai rekeszébe.

3. lépés: Csatlakoztassa a lapátkerékeket

1. Helyezze be a kétágú szervo kürtöt a lapátkerék nyílásába.
2. Nyomja a kereket és a kürtöt minden szervó armatúrájára, és rögzítse a szervókürt csavarjával.

Lépés: Helyezzen be ultrahangos érzékelőket

1. Nyomja az ultrahangos érzékelőt a fő test szemnyílásaiba.

2. Győződjön meg arról, hogy az érzékelő vezetékei felfelé néznek.

   A vezetékeket úgy is hajlíthatja, hogy azok egyenesen hátrafelé mutassanak

5. lépés: Helyezze be az akkumulátort

1. Töltse be az akkumulátort AA elemekkel
2. Csúsztassa a csomagot a Waterbot hátsó nyílásába

6. lépés: Töltse fel a kódot az Arduino -ba

1. Szerezze meg a legújabb Walter_OS vagy Waterbot Arduino vázlatot a LittleBots webhely letöltési oldaláról.
2. Az Arduino IDE használatával töltse fel a vázlatot az arduino Nano -ra.

A Bluetooth modul csatlakoztatása előtt feltétlenül töltse fel a kódot. A Bluetooth és az USB zavarja egymást, és rossz soros kapcsolatot hoz létre.

7. lépés: Az alaplap előkészítése

1. Helyezze be az Arduino Nano -t az alaplapba úgy, hogy az USB -port a főkapcsoló felé nézzen
2. Csatlakoztassa a Bluetooth modult a Bluetooth porthoz az ábrán látható módon. Címkéket is nyomtatnak a táblára referenciaként.

8. lépés: Helyezze be az alaplapot

1. Csatlakoztassa az ultrahangos érzékelőt az alaplaphoz
2. Csatlakoztassa a bal és a jobb szervokábelt az alaplaphoz
3. Csúsztassa a táblát a Waterbot elülső elektronikai rekeszébe úgy, hogy a bluetooth modul kiugorjon a hátuljából.

9. lépés: Élvezze

1. Töltse le a Littlebot alkalmazást, és csatlakoztassa a bluetooth -ot a videó utasításait követve
2. Kezdje el élvezni. És talán még szerkeszteni is kell a kódot új funkciók hozzáadásához.

Ossza meg velünk, mit gondol a Waterbotról és mit csinál vele a Facebook -oldalunkon.