Akadálykerülő robot infravörös érzékelőkkel mikrokontroller nélkül: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Nos, ez a projekt egy régebbi projekt, 2014 -ben készítettem júliusban vagy augusztusban, gondoltam megosztom veletek. Ez egy egyszerű akadályozó robot, amely infravörös érzékelőket használ, és mikrovezérlő nélkül működik. Az infravörös érzékelők opamp IC -t használnak, azaz LM358N. Két IR érzékelőt kell készítenie, majd csatlakoztatnia kell az L293D motorvezérlő IC -hez, amely a motorokhoz van csatlakoztatva.

1. lépés: Összetevők összegyűjtése

Gyűjtse össze ezeket az összetevőket:

IR ÉRZÉKELŐK:

1) 1K ellenállás

2) 10K ellenállás

3) IR -vevő LED -ek

4) IR adó LED -ek

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8 tűs IC logikai chip aljzat

8) 3 tűs vezetékes csatlakozó

Főáramkör:

9) IC 7407 Hex inverter IC

10) IC L293D motoros IC

Más részek:

11) 12V -os hajtóműves motor

12) Kerekek

13) Lap a test készítéséhez

14) Motortartó (csőtartó)

15) Castor kerék

16) 2 tűs vezetékes csatlakozó

17) Akkumulátor

18) Elemtartó

19) Kapcsoló

20) Jumper

21) Verroboard

22) Forrasztópáka

23) Forrasztó huzal

2. lépés: IR ÉRZÉKELŐ MODULOK KÉSZÍTÉSE

Ok, így minden alkatrész összegyűlt, kezdjük el az építést … !!

Először elkészítjük az IR érzékelőt.

TESZT ÉRZÉKELŐK:

Csatlakoztassa az akkumulátort, a 9 V -os elem használható. Nem árt az IC LM358N -nek, most mozgassa a kezét az infravörös vevő felé, az 1 -es tű LED -jének világítania kell, amikor a keze az IR -adó közelében van. Az infravörös távadó LED -jének kissé meg kell dőlnie az IR -vevő LED felé, nem lehet párhuzamos. Annak érdekében, hogy az infravörös távadóról egy tárgyra ütés után továbbított infravörös sugarak tükröződjenek a vevő felé, és így az 1. tű LED -je világít. Figyelmeztetés: A pontosság kedvéért két IR -adó LED -et használtam az IR -vevő LED -en.

3. lépés: A FŐ ÁRAMKÖR ELKÉSZÍTÉSE

A főáramkör kapcsolási rajza látható.

A főáramkör felépítése után csatlakoztassa két infravörös érzékelő modul áramköréhez az ábrán látható módon.

4. lépés: A TEST ELKÉSZÍTÉSE

Nem tettem különlegessé a testet, csak egyetlen akril lapot használtam, és ráillesztettem az áramkört, ahogy a képeken is látható.

Csőtartókat használtam a motorok akrillapon való tartására.

5. lépés: ÖSSZESZERELÉS

Szerelje össze az összes alkatrészt, csatlakoztassa mindkét IR érzékelő modult a főáramkörhöz. és helyezze a Robot testére. Csatlakoztassa a kapcsolót. Az infravörös érzékelőknek a képeken látható szinten a gumiabroncsokkal azonos szinten kell lenniük.

Biztosan kíváncsi vagy, miért használtam két 9 V -os elemet. Amikor befejeztem a robotot, észrevettem, hogy a robot még +9 V -os akkumulátorról is lassú (mivel 12 V -os hajtóműves motorokat használtam), ezért hozzáadtam egy másik +9 V -os akkumulátort. Tehát most két akkumulátorom volt, mindkettő + 9V, az egyik új volt, a másik pedig azt hiszem, 8+ volt volt. Mindkettőt hozzáadtam, így 9 volt+8 volt 17 volt felett. És most a robot nagy sebességgel futott.

6. lépés: SÁV készítése

Ha szeretné, elkészítheti az általam használt nyomvonalat Papírlapok, a képen látható módon.

Lájkold és kövesd a Facebook oldalamat:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

A blogom oldala:

epshahrukh.blogspot.com/