A SÁRKÁNY TOJÁS MELEGÍTŐ FORT: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Írta: Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

1. lépés: Bevezetés

A haszontalan gépelosztásunkhoz tojáscsomagoló berendezést építettünk, amely hőmérséklet -érzékelőt alkalmaz az időjárási körülmények értékeléséhez. Ha a hőmérséklet 20 fok alá süllyed, a készülék elkezd egy szövetdarabbal tekerni a királyi trónon ülő tojást. A készülék két fogaskerekű rendszert és egy léptetőmotort tartalmaz a mozgás elindításához. Projektünk témája a trónjátékok középpontjában áll, amelyre a videónk és a gépünk esztétikus kialakítása hivatkozik.

2. lépés: Projekt videó

3. lépés: Alkatrészek, anyagok és eszközök

Mechanikus alkatrészek: 2 fogaskerék (lézerrel vágott rétegelt lemez)

Uln2003 léptetőmotor

Arduino kenyértábla és vezetékek

USB kábel

LM35 hőmérséklet -érzékelő

Bútor:

4 korinthusi oszlop (rétegelt lemez)

Asztal (rétegelt lemez)

Trón (rétegelt lemez)

Szövet függöny tojás (műanyag)

Támogató elemek:

6 műanyag oszlop 6 mm -es sín (rétegelt lemez)

Függőleges fal (rétegelt lemez)

Vízszintes alap, 2 szint (rétegelt lemez)

Használt berendezés:

Szalagfűrész

Asztali fűrész

Lézervágó

4. lépés: Áramköri diagram

5. lépés: Gépgyártás (mechanika és összeszerelés)

Kezdetben úgy terveztük, hogy fonalat tekerünk a tojás köré úgy, hogy átvezetjük az üreges plexicsövön, majd felemeljük.

A cső keverési mechanizmusa azonban túl bonyolult volt, és sok kalibrálást igényelt, így ha az alkatrészek nem illeszkedtek pontosan egymáshoz, és a két hajtómotor nem fordította meg az irányt a megfelelő időben, a keverőpálca nem fejezte be teljesen forgás. A keverőmechanizmust 2 fokozatra egyszerűsítették, linkek nélkül, és ez lehetővé tette a gép megfelelő forgását. Az emelő mechanizmust is megszüntették, mivel fennáll annak a kockázata, hogy elmozdítja a nyomkövető sáv szélső közepének keverőpálcáját, és elakad. Ahhoz, hogy a tojáserőd teljes burkolatát megkaphassuk, a fonalat szövetlappal cseréltük ki. Ily módon az erőd a keverőpálca egy teljes elforgatásával felépíthető.

6. lépés: Programozás

7. lépés: Eredmények és reflexió

E feladat során tovább ismerkedtünk a gép építésének és programozásának folyamatával. Úgy döntöttünk, hogy vállaljuk a kihívást, hogy megtervezzük saját egyedi mechanizmusunkat, kezdve a 3D-modellezéstől, megtervezve az egyes elemeket és összekapcsolva őket egy rendszerben. Tervezési folyamatunk nagy részét a gépünk esztétikus kialakításának is szenteltük, amely hangsúlyozná annak „haszontalanságát” azáltal, hogy bevezetett néhány túlzottan dús elemet, például korinthoszi oszlopokat és királyi trónt. A folyamat során számos kihívással szembesültünk, mint például a modell átvitele a 3D -s területről a fizikai világba. Ez megkövetelte, hogy kalibráljuk és módosítsuk a gép alkatrészeit, hogy minimálisra csökkentsük a gravitáció, a súrlódás hatásait, és figyelembe vegyük a toleranciát. A megfelelő skála és anyagok kiválasztása saját nehézségeket okozott, mivel szerkezetünknek elég könnyűnek kellett lennie ahhoz, hogy a motorok mozgatni tudják, ugyanakkor elég sima a súrlódás csökkentéséhez. Korábbi, meglehetősen sikertelen tapasztalataink miatt a plexi anyagként történő felhasználásával inkább a fa használata felé hajoltunk. Ez lehetővé tette számunkra, hogy erősebb kapcsolatokat alakítsunk ki az alkatrészek között, de megnövekedett súrlódást eredményezett, ami lelassította a szövetet mozgató alkatrész mozgását a tervezés során. Gondolkodásunk részeként azt is megtudtuk, hogy a csökkentett skála megfelelőbb lenne, mivel az általunk használt léptetőmotor korlátozott teljesítményt nyújthat, valamivel a kívánt érték alatt. Ennek eredményeként, bár úgy gondoljuk, hogy gépünket még lehetne fejleszteni és tökéletesíteni, sikerült megvalósítanunk azt, amit elképzeltünk, és felépíthettünk egy működési mechanizmust, amely eléggé „haszontalan” célt szolgál.