Tojás: 12 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A eggbot egy mini cnc gép, amely képes gömb alakú tárgyakra, például tojásokra, karácsonyi dekorációs golyókra stb. Rajzolni.

Kellékek

Az anyagok listája

Ahhoz, hogy saját tojást készítsen, szüksége lesz:

• 3D -s nyomtatott alkatrészek a tojáshoz, itt érhetők el
• 3 db M8x300 menetes rúd
• 1 M8x100 menetes rúd
• 2 608ZZ csapágy
• 1 9 g mikroszervó
• 1 rugó, valamivel nagyobb, mint 8 mm átmérőjű, körülbelül 4 cm hosszú
• 2 db szilikon O-gyűrű
• 1 Arduino uno tábla
• 1 Adafruit motorpajzs V2
• 2 NEMA 17 léptetőmotor, 1,8 ° -os lépcsőszög, névleges feszültség 12V, névleges áram 1,7A1 Tápegység 12v/2A
• 20 M8 dió
• 1 M2x14 csavar
• 5 db M2x10 csavar
• 3 m3x15 csavar
• 3 db M2x7 csavar
• 2 M3 csavar
• 2 db M3 alátét
• 6 db M2 alátét
• 1 M2 anya
• 1 M3x35 csavar

1. lépés: Helyezze el a csapágyakat

Helyezze el a csapágyakat az alább látható tojásdoboz rész mindkét oldalán

2. lépés: Szerelje össze a két oldalt

Szerelje össze a két oldalt, a tojásdobot hátulját és a két oldal tartóit (lila 3D nyomtatott részek az alábbi képen) menetes rudak és M8 csavarok segítségével. Ehhez körülbelül 20 csavarra, 1 M2x14 csavarra és 1 M2 anyára lesz szüksége.

Lépés: Szerelje fel az X tengelyű motort a tojássárga bal oldalára

Használjon 3 M2x7 csavart és 1 M2x14 csavart + 1 M2 alátétet az X tengelyű motor rögzítéséhez a tojássárga bal oldalára.

4. lépés: Szerelje fel az Y tengelyű motort a tojássárga hátuljára

4 M2x10 csavar és 4 M3 alátét segítségével szerelje fel az Y tengelyű motort a tojássárga hátuljára.

5. lépés: Helyezzen 2 M2 diót az alább látható 3D nyomtatott részbe. Ezután szerelje fel az utast az Y tengelyű motorra

Helyezzen 2 M2 anyát az alább látható 3D nyomtatott részbe. Ezután szerelje fel az utóbbit az Y-tengelyes motorra (az M2-es anyák a tojássárga hátsó része felé néznek).

6. lépés: Rögzítse a szervókarot

2 M3x10 csavar + 2 M3 alátét segítségével rögzítse a fent említett részt a szervókarhoz.

7. lépés: Szerelje fel a szervokart az Y tengelyű motorra

Szerelje fel a szervokart az Y tengelyű motorra.

8. lépés: Szerelje össze az X tengely tartóját

Szerelje össze az X tengelyes motor és az M8X10 menetes rúd tartóját. A gömb alakú tárgyakat e két elem közé helyezi.

9. lépés: huzalozás

Csatlakoztassa az egyes léptetőmotorok kábeleit a motorpajzshoz. csatlakoztassa az X-tengelyű motort az M1 és M2-hez (a motorháztető bal oldala), az Y-tengelyű motort pedig az M3-hoz és az M4-hez (az árnyékolás jobb oldala). Csatlakoztassa a kábeleket minden motorhoz azonos sorrendben. Például piros, kék, fekete és zöld balról jobbra, azaz piros és kék az M1 és M3, fekete és zöld az M2 és M4 modelleken.

Csatlakoztassa a szervomotort az árnyékolás „1 -es szervójához”, a barna kábellel (földelés) a bal oldalon és a sárga kábellel (jelzés) a jobb oldalon. Végül csatlakoztassa a tápegységet az árnyékoló tápcsatlakozóihoz.

10. lépés: Programozza be az Eggbotot

A tojásbot használatához be kell programoznia az arduino táblát.

Az arduino IDE felület használatával töltse fel ezt a kódot az arduino táblára.

11. lépés: Ellenőrizze, hogy működik -e

Kattintson a soros monitor gombra az IDE jobb felső sarkában.

Győződjön meg arról, hogy a „Newline” és a „115200 baud” van kiválasztva a jobb alsó legördülő menüben.

X MOTOR

Írja be a „G0 X1600” szót a felső mezőbe. A tojásmotornak 180 fokban kell forognia úgy, hogy az oldala felfelé nézzen (az óramutató járásával ellentétes irányba nézve a motor oldalát).

Írja be a „G0 X0” típust, és vissza kell forognia a kiindulási helyzetbe.

Y MOTOR

Középre állítsa a toll karját.

Gépelje be a „G1 Y480” -t. A toll karjának az óramutató járásával ellentétes irányban (balra) kell haladnia a határig. Győződjön meg arról, hogy nem üt el semmit.

Írja be a „G1 Y-480” típust, a tollkarnak most jobbra kell lendülnie. Ismét győződjön meg arról, hogy nem üt el semmit. Ha a motorok nem ezekben az irányokban mozognak, akkor nem baj, ha mindkettő „rossz” irányba mozog. Ellenkező esetben minden visszafelé fordul elő. Ha a fent leírtak szerint mozognak, az UP balra, a motor felé halad. Ha csak egy tengely nem mozog a fentiek szerint, akkor meg kell fordítani a vezetékeket az adott tengelyhez.

PEN SERVO

Frissítse a kart a „G1 Y0” gombbal, majd írja be az „M300 S100” értéket. Ez felemeli a tollat az alapértelmezett útvonal tetejére.

Írja be az „M300 S115” -t, aminek enyhén le kell engednie a tollat.

Az „M300 S100” gyorsan visszaállítja a tollat.

Szereljen fel egy tojást és tollat, és lassan engedje le az M300 parancsok segítségével, amíg a toll közel van a tojáshoz, de nem ér hozzá. Amikor a tojás forog, egy kicsit változhat, ezért nem túl közel szeretne lenni, hanem minimalizálni szeretné a rést. Ez legyen az alapértelmezett tolltartási helyzet.

Ezután lassan engedje le a kart, amíg hozzá nem ér a tojáshoz, és adjon hozzá egy kis extra nyomást. Ez lesz a tollat lefelé.

Állítsa a toll helyzetét az M303 Pxxx, M500 segítségével.

A toll alapértelmezés szerint 100 és 130 közötti értékre van rögzítve. Ha ezeket meg kell hosszabbítani, akkor az „M301 Pxx” gombbal csökkentheti a toll felfelé mutató értékét, és az „M302 Pxxx” gombbal növelheti a toll lefelé értékét. M500, hogy mentse az eredményeket a jövőre nézve.

12. lépés: Vigye át digitális terveit gömb alakú objektumokra az Eggbot használatával

Digitális tervek készítéséhez az inkScape -t, a tojásbot működtetéséhez pedig a RepetierHost -ot fogja használni.

Töltse le az inkScape -t és a RepetierHost -ot, ha még nem tette meg.

Töltse le az Unicorn G-Code plugint az inkcape számára, és telepítse azt.

Most létrehozhat saját terveket az inkScape -en. A Fájl, Dokumentumtulajdonságok, Oldal alatt állítson be egyéni méretet: 3200 szélesség, 800 magasság egységben px

A dokumentum valahogy így fog kinézni

Ha bármilyen szöveget ír be, mindenképpen alakítsa át útvonalra, mielőtt exportálja a tojásbot tervét. Útvonal> Objektum az útvonalhoz.

Miután befejezte a tervezést, a rajzot a tojásbot g-kódjává kell alakítania.

Ehhez válassza a Fájl> Mentés másként parancsot. A típus alatt válassza a Makerbot Unicorn G-Code lehetőséget

Amikor a szoftver kéri, adja meg a következő értékeket:

Ha ezt a hibaüzenetet kapja, akkor valószínűleg azért van, mert elfelejtett néhány szöveget útvonalra konvertálni. Útvonal> Objektum az útvonalhoz. Miután sikeresen átalakította a tervét g-kódra, indítsa el a Repetier Host szolgáltatást, és nyissa meg a g-kódot.

Csatlakoztassa a tojást, és kattintson a nyomtatásra.