DIY Arduino vezérelt tojás-bot: 12 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan készíthet saját Egg-Bot-ot Arduino segítségével. Korábban szerettem volna elkészíteni, de azt hittem, hogy túl nehéz nekem, de tévedtem. Felépítése egyszerű, így biztosan mindenki meg tudja csinálni.

1. lépés: Alkatrészek

Alább hozzáadom az alkatrészek listáját:

• Léptetőmotorok
• Léptetőmotoros meghajtók
• Arduino
• Tápegység
• Micro Servo
• Műanyag lemez, fa
• 40 cm -es csavarok x3 és 12 anya erre
• Két lego kerék
• Jelölők különböző színekben
• Fúró, kés, fűrész, csavarhúzó, kétoldalas szalag, faragasztó, huzal, forrasztópáka, gumiszalag
• Minden, amire szüksége van a PCB link létrehozásához.

2. lépés: Csatlakozás

Csatlakoztassa, mint a fenti képen, vagy folytassa a következő lépéssel, és készítsen PCB -t (nyomtatható áramkört). És meg kell találnia a potenciométer megfelelő beállításait a léptetőmotor -vezérlőn. Ezzel a potenciométerrel szabályozhatja a léptetőmotorok feszültségét. Próbálja úgy beállítani, hogy a léptető mozgása a lehető legsimább legyen.

3. lépés: PCB (opcionális)

Miért készítettem PCB -t? Nézze meg a fenti képet, és megmutatja, hogyan néz ki a kenyértáblán. Túl sok vezeték. Könnyen csatlakoztathat valami hibát, vagy valami lekapcsolhatja magát, és elronthatja például a léptetőmotor -meghajtót. A NYÁK -on pedig minden jobban néz ki, kevesebb helyet foglal el, és kombinálva is megbízható. A PCB elkészítéséről itt olvashat. Az alábbiakban PDF -fájlt adtam hozzá NYÁK -elrendezéssel. További információért lásd: arduino on breadboard.

4. lépés: Keret

A keret műanyagból és néhány fából készült. A méreteket az alábbi vázlatrajzban vagy a következő lépésben láthatja.

5. lépés: A keret vágása

Vágjon le két elemet a második képből és egyet a harmadik képből. A méretek a képeken láthatók.

6. lépés: Az él simítása

A széleket csiszolópapírral simítsa el, hogy jobban nézzen ki.

7. lépés: Lyukak fúrása

Fúrjon lyukakat, mint a fenti képen. Nagyon pontosan kell elkészítenie. A sarkokban lévő 3 lyukba tegyen alumínium csöveket.

8. lépés: Tollkar

A toll kar fából és műanyagból készül. A kar végén 9 mm -es lyukat készítettem a jelölő számára

9. lépés: Csatlakozókeret

Remélem, érti, hogyan lehet a keret minden részét összekapcsolni ezzel a fotóval, ha problémái vannak vele, írjon megjegyzést, megpróbálok segíteni. Minden csavarokkal, kétoldalas szalaggal, ragasztóval és vezetékekkel van összekötve.

10. lépés: Az Arduino kódja

Töltse le az arduino kódját innen. És néhány sort módosítania kell:

Ez: #define YAXIS_DIR_PIN 14#define YAXIS_STEP_PIN 15 Ehhez: #define YAXIS_DIR_PIN 10#define YAXIS_STEP_PIN 11

és

Ez: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8Ezhez: #define XAXIS_DIR_PIN 7#define XAXIS_STEP_PIN 8

és

Ez: #define SERVO_PIN 13To: #define SERVO_PIN 9

11. lépés: Szoftver számítógéphez

Azt javaslom, hogy telepítsen eredeti eggbot kiterjesztést az inkScape -be, mert ezzel kinyomtathatja a kitöltött objektumot. A letöltésről és a használatról itt olvashat. Ha G-kód fájlokat szeretne készíteni az inkScape-ben, töltse le ezt a martymcguire által készített kiterjesztést. És az utolsó letöltendő program egy program, amely parancsokat küld soroson keresztül az arduino -nak. Töltse le itt. Most meg kell változtatnia az unikornis kiterjesztési kódját. Menj:

C: / program files / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

Add hozzá a 29 sorhoz ezt:

"M300 S % 0.2F (toll felfelé)" % self.pen_up_angle, És törölje a 39. sort:

"M300 S255 (kapcsolja ki a szervót)",

12. lépés: Első festés

Ez az első tojás, amit a tojásbotom festett. A hatás nem a legjobb a toll rezgése miatt. Mindig próbálom kijavítani, de még nem tudom megcsinálni. A narancssárga tojáson látható kép egy medvét ábrázol.

Kérlek, ha tetszik a projektem, szavazz rám. Kösz!!

Köszönöm, hogy elolvastad, és sajnálom az angolomat:) Jó szórakozást az EggBothoz.

Második hely a tojás kihívásban

Harmadik díj az automatizálási versenyen