Automatikus ülő/álló asztal: 14 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

** KÉRJÜK, SZAVAZZON EZT AZ INSTRUKCIÓT! **..

Az első kétségeim ellenére nagyon elégedett vagyok a végtermékkel!

Szóval íme, az én álláspontom az automatikus ülő-/íróasztalról!

1. lépés: A tervezés

Az asztal

Az asztal 4 akácpanelből áll, 3 különböző méretben.

Az asztal egy 1200x600 mm méretű panel, és acél konzolok segítségével rögzíthető a két lábhoz.

A két láb két 1200X405 mm -es panelből készül, amelyek 450x405 és 750x405 mm -es darabokra vannak vágva. Minden 450 mm -es darab egy 750 mm -es darabhoz van rögzítve, két nagy teherbírású 350 mm -es húzószárral. Ezek útmutatóként működnek, és lehetővé teszik, hogy a lábak körülbelül 1100 mm magasra nyúljanak.

A tartógerenda 300x1200 mm -es panelből készül, 1130 mm -re vágva. Ez a gerenda tartja össze a lábakat, és valami ellenállást ad a lineáris működtetőnek.

Mozgalom

Az "emelőerőt" egyetlen 1500N, 30 cm -es lineáris működtető biztosítja a tartógerendához és az asztal középső aljához.

A hajtómű motorját egy Arduino nano és egy egyenáramú motor meghajtó vezérli.

Két nyomógomb vezérli a mozgást.

2. lépés: Szükséges alkatrészek

Az asztal

Laminált fa panelek (akác) - Bunnings raktár

1 x 1200 x 600 x 18 mm

1x 1200 x 405 x 18 mm

2x 1200 x 300 x 18 mm

Az első ötlet az volt, hogy vegyünk néhány fenyőlemezt, és kombináljuk őket dübellel és faragasztóval, de aztán megtaláltam ezeket az előre elkészített akác keményfa paneleket, és úgy gondoltam, megkímélem magam a fáradságtól, és megtervezem az asztalt azok használatához (nekem is nagyon tetszett a fa színe és kinézete).

Acél konzolok - Bunnings raktár

2x 50 x 50 x 50 x 5 mm

8 x 50 x 50 x 20 x 5 mm

Kezdetben csak 8 darabot vettem az 50 x 50 x 20 x 5 mm -esből, de kaptam 2 nagy teherbírásúat, mert úgy tűnt, hogy a kisebbek hajlongnak az asztalon.

50 db 20 mm -es facsavar

20 mm -es csavarok körülbelül 15 mm -re hatolnak a panelekbe.

2 pár 350 mm -es húzópánt

Sajnos elvesztettem az összes rekordot arról, hogy pontosan milyen típust vettem, de ezek valami hasonlóak.

Az elektronika

30 cm -es lineáris működtető

Mivel az építés legdrágább része voltam, csak egyet használtam, bár a stabilitás növelése érdekében kettőt is kaphat - ezt a későbbiekben hozom fel.

2x pillanatnyi nyomógombok

Itt semmi különösre nincs szükség, válasszon valamit, ami illik az asztalához, ezeket megkaptam.

Karimás gombház

A karima segít a szerelésben, gondoltam, hogy az alumínium jól mutat a fával.

4 magos kábel

A gombok csatlakoztatása a vezérlődobozhoz.

12V 1A tápegység

Az egyiket sikerült kiraknom egy doboz szemétből.

Tápegység

Négyportos tápegységet használtam, de bármilyen méretet kaphat az igényeinek megfelelően.

DC motor meghajtó

Egy olyat használtam, amin feküdtem, valami ilyesmi.

Arduino Nano

Könnyen megtalálható az interneten.

A "Big Boi" 3D nyomtatóm segítségével egy dobozt hoztam létre a kezelőszervek tárolására, de csak akkor vásárolhat egy dobozt, ha nincs hozzáférése 3D nyomtatóhoz.

Választható

240 és 400 szemcsés csiszolópapír

Választható, de nem választható? Ha nagyon lusta vagy, akkor nincs rá szükséged, de mint sok mindennek az életben, nagyon kellene.

Fafolt

A folt sokkal olcsóbbá teszi az olcsó fadarabot, és kiemeli a fa tulajdonságait.

Lakk

A lakk opcionális, de erősen ajánlott, mivel javítja az asztal megjelenését és tartósságát.

Kábelcsatorna

Ha az asztalt számítógéphez kívánja használni, javaslom, hogy szerezzen be egyet ezek közül.

Kábelkötegek A kábelek rögzítéséhez a dobozokban.

Kábelcsipeszek

A kábelek rögzítésére a dobozokon kívül.

3. lépés: Szükséges eszközök

Az asztal létrehozásához szükséges eszközök alapjai:

Az asztal

Kézi fúró különféle fúrószárakkal

A rögzítőfuratok helyének fúrásához stb.

Csavarhúzó/fúró

Csavarok csavarozásához!

Körfűrész/kézi fűrész

A panelek méretre vágásához.

Ecset

Finom hajfesték ecsettel a lakk felhordásához.

Rongy

A fafolt felviteléhez.

Elektronika

Forrasztópáka

Elektromos bekötésekhez.

Drótvágók

Vezetékek lecsupaszítására/levágására.

4. lépés: A falemezek vágása

Az Acacia panelek használatával mindössze három vágást kell elvégeznünk, egyet a tartógerendához és egyet a lábakhoz használt panelek mindegyikéhez (ezt csak egy vágással végezheti el, ha a két panelt egymásra rakja).

Az összes darabot én szokásos körfűrésszel vágtam le, bár a hardverbolt, ahol vásárolja, általában megcsinálja (költség ellenében). Használhat kézi fűrészt is, ha türelmes.

Lábak

Mindkét 1200x405 mm -es panelt ketté kell vágni, egy 750 mm -es és egy 450 mm -es darabra.

Támasztó gerenda

A tartógerendát le kell vágni, hogy illeszkedjen a lábak közé. Ezt a kezdeti hosszúság mínuszával számoltam ki (4x egy panel vastagsága plusz 2x a húzócső vastagsága). 1130 mm.

5. lépés: A lábak és a tartógerenda elkészítése

Diák rajzolása

A húzócsúszdák segítségével rögzíthetjük a lábak két darabját, hogy egy hosszú "csúszó" lábat készítsünk.

A síneket a panelek szélétől körülbelül 100 mm -re szereltem fel, a csúszók szélességével (kb. 45,5 mm) ezáltal a csúszások középpontja körülbelül 123 mm -re van a panelek szélétől.

Enyhén húzzon egy vonalat, ahol a diák középpontja az összes lábpanelen helyezkedik el. Helyezze a síneket az egyik hosszabb lábdarabra, a nagy oldallal lefelé. A sín tetejét igazítsa a panel tetejéhez, biztosítva, hogy a csúszda vége kinyúlik, és a panel peremén túlnyúlik. Amikor kinyitja a csúszkát, látni fogja, hogy számos rögzítőlyuk van, válassza ki a 3 -at, és jelölje meg pozíciójukat a csúszka közepére rajzolt vonalon.

Tegye ugyanezt a másik hosszú panellel, majd fordítsa meg a húzólemezt, és jelölje meg a csúszda kis végének rögzítőfuratait a kis paneldarabok középvonalán.

Miután megjelölte az összes rögzítőfuratot a húzócsúszdákhoz, használjon egy kis, kb. 2 mm -es fúrót, hogy fúrjon egy kis, körülbelül 5 mm mély lyukat minden rögzítési ponton.

NE JÁRJON MINDEN ÁT!

Szerelőkonzolok

Most ki kell jelölnünk a konzolok rögzítési lyukait, amelyek a lábakat a tartógerendához és a lábakat az asztallaphoz fogják tartani.

Asztallap

Végül minden lábhoz 3 konzolot használtam, hogy az asztallapot a lábakhoz tartsam, mert a két kicsi, amely eredetileg volt, nem tűnt elégnek.

A használt konzoloktól függően módosítania kell azok helyét a paneleken. A lábak asztallaphoz való rögzítéséhez használt konzoloknál jelölje ki a középpontjukat (ugyanaz, mint a csúszdák, kb. 50 mm -re a széltől és egyet középen az én esetemben). Igazítsa egy vonalba a konzol közepét a középvonallal, és igazítsa a tartó szélét a végéhez egy kis lábpanelen (használjon fadarabot vagy valami laposat, hogy a konzol széle négyzet alakú legyen. a lábdarab széle). A rögzítő lyukak helyének megjelölése után fúrja ki őket, mint a csúszkákhoz.

Support Beam

Egy tartót rögzítettem a tartógerenda mindkét végének közepéhez, egyet pedig mindkét végének alsó széléhez. Annak ismeretében, hogy a gerenda hol rögzüljön a lábakhoz, kijelölheti, hogy a tartógerenda konzoljai hol ülnének a hosszú lábpaneleken, és kifúrhatja a rögzítési lyukakat.

Összeszerelni

Miután a konzol és a csúszka rögzítési lyukait kifúrta, elkezdheti összeszerelni. A 20 mm -es facsavarokkal rögzítse a csúszkákat és a konzolokat a lábdarabokhoz, majd egyesítse a két lábat a tartógerendával.

MEGJEGYZÉS: a tartógerenda alsó széléhez rögzített konzolokhoz hosszabb facsavarokat használhat a további támogatáshoz.

6. lépés: Asztallap

Ideje kijelölni az asztallap alsó oldalán található konzolokat.

Az asztalomnál a lábak közvetlenül az asztallap közepéhez vannak rögzítve. Az asztallap alsó oldalán lévő konzolok helyzetének kiszámításához először kiszámítottam az asztallap szélessége és a lábak szélessége közötti különbséget. Ezt a számot 2 -vel elosztottam, és hozzátettem, hogy a távolsághoz a konzolokat a lábak szélétől helyeztem el.

Eltávolítottam az egyik tartóelemet a lábakról, és ezzel jelöltem ki a konzolok rögzítési lyukainak helyzetét.

Itt az ideje, hogy kijelölje a lineáris működtető rögzítőfuratait. A konzol két csavarlyukkal rendelkezik, e két lyuk közepét egy vonalba kell helyezni az asztal közepével.

A rögzítő lyukak helyzetének kifúrása után helyezze az asztallapot a lábakra, és rögzítse a tetejét a konzolokhoz egyetlen csavar segítségével (használja a külső rögzítőfuratot, a működtetővel fogjuk felemelni az asztalt, hogy feltáruljanak a többi rögzítési lyuk).

7. lépés: Lineáris működtető

Lineáris működtető

Ezen a ponton rögzíthetjük a lineáris működtetőt az asztalhoz. A lineáris működtető 2 rögzítőkonzolral rendelkezik. Az egyik a tartógerendához, a másik az asztallap közepéhez, ahol korábban jeleztük. A hajtómű egyetlen csap segítségével rögzíthető a konzolhoz. Csatlakoztassa mindkét konzolt a hajtóműhöz, és csavarja a felső konzolt az asztallap alsó oldalára. Hagyja a szelepmozgatót az asztal alatt lógni, mozgassa olyan helyzetbe, hogy a hajtómű alján lévő konzol laposan feküdjön a tartógerendához képest. Jelölje meg, hogy az alsó konzol rögzítési furatai hol találhatók a tartógerendán, és fúrja ki ezeket a lyukakat.

Ezen a ponton tesztelheti az asztalt egy 12 voltos tápegységgel a hajtómű működtetéséhez. A belső végálláskapcsolók leállítják a hajtóművet, amikor elérte a maximális kiterjesztését (akkor is, ha teljesen összehúzódott).

Ha ezen a ponton szeretné befejezni az íróasztal szerkezetét, akkor a szelepmozgató segítségével emelje fel az asztalt, hogy feltáruljon a konzolok többi rögzítőfurata, és további csavarokkal fejezze be az asztallap lábakhoz rögzítését.

8. lépés: Szétszerelés és csiszolás

Most, hogy teljesen összeszereltük az asztalt, ideje szétszedni!

A csiszolás opcionális, de sokkal jobb felületet kölcsönöz az asztalnak, és megszabadul a vágási folyamat során keletkezett horzsolásoktól is.

Ezen a ponton (csiszolás előtt) vágtam ki a kábelcsatornához tartozó lyukat. 60 mm -es lyukvágó bit segítségével vágjon lyukat az asztallap jobb hátsó sarkába. Vágja le az asztal tetejétől lefelé, mivel ez jobb befejezést eredményez, mivel kevesebb zsetont hagy az asztalban.

Csiszolás

Fogja meg az összes panelt, és enyhén csiszolja le az összes felületet 240 -es csiszolópapírral (a csiszolópapír fadarabba csomagolása ad valamit, amihez ragaszkodni kell). Csiszoláskor MINDIG ne felejtse el csiszolni a gabonával, és soha ne keresztezze azt. Szánjon több időt arra, hogy eltávolítsa a vágott panelek szélein lévő forgácsokat és horzsolásokat, valamint a ceruzajeleket, amelyeket a rögzítőlyukak pozícióinak kijelölésekor tett.

9. lépés: Festés

A fa festése határozottan opcionális, de az én esetemben azt akartam, hogy az asztal kissé sötétebb legyen, ezért diófoltot használtam minden darabon. A fa festése a fa bonyolult mintáit is feltárja (valamint az esetleges karcolásokat…..).

A tartógerenda levágásával próbálom ki a megvásárolt foltot, és elégedett vagyok az eredménnyel, és felvittem a foltot az asztali darabokra.

Ha úgy dönt, hogy megfesti a fát, itt van néhány egyszerű lépés.

1. Száraz ruhával távolítsa el az összes maradékot a csiszolásból.
2. Vigye fel a foltot ronggyal a szemcse irányába, a keményebb dörzsölés vagy több folt alkalmazása sötétíti a fát.
3. Ha elérte a kívánt színt, hagyja a darabot száradni 10-15 percig, mielőtt hozzáérne.
4. Ha sötétebbet szeretne, további rétegeket vihet fel, bár csak egy réteg szükséges.

10. lépés: Lakkozás

A lakkozás szintén opcionális, de erősen ajánlott, még akkor is, ha még nem foltosította a fát, mivel ez növeli a tartósságot és remek befejezést kölcsönöz az asztalnak.

Ezt az olaj alapú, szatén, tiszta lakkot használtam, és az eredmények nagyszerűek voltak!

A lakkozás alapvető lépései

1. Finom hajfestékkel vigye fel a lakkot a fára, ügyelve arra, hogy ismét kövesse a fa szemcséjét.
2. Minden réteget tegyen félre minden réteg után, és várjon legalább 4 órát, mielőtt hozzáérne.
3. Körülbelül 12 óra elteltével használjon nagyon finom csiszolópapírt (400+), hogy enyhén csiszolja a lakkozott darabokat.
4. Csiszolás után vigyen fel egy másik lakkréteget.
5. Ismételje meg mindaddig, amíg minden darabon legalább 3 réteg lakk van (ne felejtse el a végeit!).

MEGJEGYZÉS: ha kívül lakkozol, légy tisztában a hibákkal, ellentétben a folttal úgy tűnik, hogy vonzzák a lakkot, és leragadnak a szép falemezekről.

11. lépés: Elektronika 1. rész: Gombdoboz

Az elektronika bekötése meglehetősen egyszerű, és a kapcsolási rajz fent található.

Az elektronika két fő részből áll, a gombdobozból, valamint az Arduino vezérlőkből és tápegységből.

A Gombdoboz

Egy kisméretű, karimás alumínium dobozt használtam az asztal magasságát szabályozó nyomógombokhoz. A doboz alján található karima segíti a doboz rögzítését az asztallap alatt. Sajnos a doboz belsejében sok szilárd alkatrész volt, amelyeket át kell fúrni. Ez azt jelentette, hogy nem használhatja a gombok anyáit, hogy a helyükön tartsa őket, így végül szuperragasztottam őket.

A gombok hátuljának átmérője 12 mm volt, ezért két 12 mm -es lyukat helyeztem el a doboz egyik oldalán, és kifúrtam őket. Ha ilyen nagy lyukakat fúr (különösen fémből), ne 12 mm -es fúróval kezdje, hanem egy kicsivel, és fokozatosan növelje a bit méretét, amíg el nem éri a 12 mm -t.

A 4 magos kábel lehetővé tétele érdekében fúrtam egy kis 4 mm -es lyukat a doboz hátulján.

Vezeték

A gombokat 10 khm lehúzható ellenállással kötöttem össze (bár szerintem nem szükséges a Nano esetében). A gomb másik oldala 5V -ra volt csatlakoztatva, így a bemeneti csap magas lesz, amikor megnyomja a gombot.

A 4 magos vezeték a gombok két jelét, valamint az 5V és a GND -t továbbítja, a doboz belsejében lévő kábelköteg segít megakadályozni a kábel kitépését.

Most szétszedve az asztalt, itt az ideje, hogy kijelölje a gombdoboz rögzítőfuratait. A doboz elejét egy vonalba helyeztem a jobb oldali íróasztal szélével, és kijelöltem a lyukak helyét, majd kifúrtam őket.

12. lépés: Elektronika 2. rész: Arduino vezérlés

Ha a megfelelő gombokat választja, akkor valójában nincs szüksége mikrovezérlőre vagy motorvezérlőre ehhez az asztalhoz. Azért akartam felvenni egyet, hogy az egyik gomb kétszeri megnyomásával az íróasztal teljesen felemelkedjen vagy leereszkedjen. Ezenkívül megnyitja az ajtót, hogy más funkciókat is beépíthessen az asztalra, például a távirányítót.

Az Arduino és a motorvezérlő bekötése (lásd az ábrát)

Az Arduino -nak két feladata van: a vezérlők leolvasása a gombokból és a reléparancsok a motorvezérlőbe az asztal magasságának beállításához. A gombbemenetek az Arduino 2 digitális tűjére kerülnek (az én esetemben a 7 -es és a 8 -as érintkezők), és a motorvezérlőhöz szükséges három kimenet az Arduino három digitális tűjéről (4, 5, 6) az engedélyező tüskére kerül. valamint az A motorhoz szükséges 2 bemenet a motorhajtón.

Az Arduino kód

A kód meglehetősen egyszerű, egyszerűen megvárja, amíg megnyomja a gombot, és az "impulzus be" funkció használatával meghatározza, hogy egyetlen vagy kétszeri gombnyomás volt -e (2 megnyomás egy másodpercen belül). Dupla megnyomásra a motor 50 másodpercre bekapcsol az irányba, körülbelül annyi időbe telik, amíg az asztal teljesen elmozdul egy irányba. Ez a technika kissé hibás lehet, de nem volt elég nagy probléma ahhoz, hogy megváltoztassam. Attól függően, hogy melyik gombot nyomták meg, a motorvezérlő előre vagy hátra hajtja a hajtómű motorját. Ha egyetlen gombot sem nyom meg, a motor le van tiltva.

Tápegység

A lineáris állítóművet tápláló motornak 12 V -ra van szüksége körülbelül 0,8 A feszültséggel, szerencsére találtam egy régi 12,9 V -os, 1,39 A -es kapcsolóüzemű tápegységet, amelyet lefektettem, és úgy döntöttem, hogy ezt használom.

Mivel az asztali asztali számítógéphez vásárolt tápegységnek csak 4 portja volt, úgy döntöttem, hogy titokban kinyitom a tápegységet, és feltörök két 240 V -os névleges vezetéket a tábla belsejébe.

NE HASZNÁLJA EZT, HA NEM CSALÁDOS, VAGY NEM KÉNYELMES A NAGY FESZÜLTSÉGŰ VÁLLALKOZÁSSAL!

A tápegység házának feltörése volt az egyetlen módja annak, hogy bejusson. A tok belsejében talál egy meglehetősen önálló kapcsolóüzemű tápegységet. A meglévő nagyfeszültségű vezetékeket eltávolítottam, és hosszabbakra cseréltem. A tápegység kinyitása egy kicsit nehezebb volt, mivel nem akartam megsérteni a házat, és nem volt megfelelő bitem a biztonsági csavarokhoz. Amint a tápegység nyitva volt, fúrtam egy kis lyukat a vezetékekhez, és forrasztottam őket a tápegység síneihez (ez váltakozó áramú, tehát nem mindegy, hogy körülötted milyen forrasztással).

3D nyomtatott ház

Amint a képekből látható, 3D -ben kinyomtattam az Arduino, a motorvezérlő és a tápegység egyedi burkolatát. Nem fogok beszélni arról, hogyan csináltam ezt, mivel rengeteg 3D -s tervezési oktatóanyag létezik, és a saját dobozának megtervezése nem igazán szükséges, azonban a dobozomhoz mellékelni fogom az STL -t.

13. lépés: Összerakás

Itt az ideje, hogy az újonnan befestett és lakkozott íróasztalt az összes elektronikával a helyére tegyük!

A lábak és a tartógerenda összeszerelésével kezdtem. Ezt a legegyszerűbb úgy megtenni, hogy az egyik lábat lefektettük a konzolokkal a helyükön, és ehhez csavartuk a tartógerendát. A támasztógerendát a másik láb konzoljaira támasztva csavarhatja össze az egész láb/tartógerendát.

Mielőtt felhelyeztem az asztalt, beszereltem a vezérlődobozt és a tápegységet. A legtöbb tápegység hátoldalán (az enyémben kettő volt) szerelőnyílások találhatók. Ezek használatához két kis (általában mellékelt) csavart kell beszereznie, amelyek illeszkednek a résbe, és közvetlenül a tartógerenda hátuljába kell csavarni (ugyanolyan távolságra, mint a tápegység hátulján lévő rések). Ezután "csúsztassa" a tápegységet ezekre a csavarokra a felszereléshez.

A vezérlőelektronikát tartalmazó doboz felszereléséhez egyszerűen három csavarral tartottam a dobozt a tartógerenda hátuljához, a tápegység mellé.

Miután ez megtörtént, az asztalt ugyanúgy csatlakoztathatja, mint az első összeszerelés során.

** Összefoglaló, ha elfelejtette **

1. Csavarjon egy csavart minden konzolhoz az asztalhoz (a külső lyuk a legegyszerűbb)
2. Csatlakoztassa a lineáris működtető konzolokat, majd a hajtóművet
3. A hajtómű emelőasztalának használata
4. Használjon több csavart az asztal rögzítésének befejezéséhez

Most felszerelhetjük a gombdobozt! 4 csavar segítségével rögzítse a dobozt a korábban létrehozott rögzítési lyukakhoz. Ha egy kis kábelkezelést szeretne megvalósítani az asztalnál, akkor a képeken látható kábelbilincsek nagyon jók az ilyen típusú asztalokhoz.

Megjegyzések a végleges felépítéshez

Igazából csak 2 problémám volt a tervezéssel, mindkettő a lineáris működtető körül forog.

• Motorzaj
• Az asztal stabilitása

A motorzaj nyilvánvaló probléma, de az asztal stabilitása egy kicsit megzavart. Nyilvánvalóan azért, mert csak egy támaszpont van középen, egy kis tengeri fűrészes mozgás lesz, de ezt a problémát erősíteni látszott az a tény, hogy a hajtómű eléggé hajlott, és nem vagyok benne biztos egy másik hajtómű hozzáadása teljesen megoldja ezt a problémát.

A jó hír az, hogy ha egy kis súllyal, képernyős számítógéppel stb. Van terhelve, az asztal kevésbé mozog.

14. lépés: Fontos utolsó fotózás a helyszínen

Összességében ez a projekt csak néhány hetes munkát vett igénybe, és valójában nem volt olyan nehéz.

Nagyon örültem a végeredménynek, ahogy a barátnőm is, és mindenképpen megpróbálok még néhány faipari/ elektronikai projektet kitalálni a jövőben.

Sok sikert mindenkinek, aki megpróbálja elkészíteni a sajátját!