Ikea Robotics: Mozgó asztal: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

* Megpróbálom újra létrehozni ezt a projektet, de nem találtam meg az összes kapcsolódó fájlt. Ezt frissítem, amint megtalálom őket. A projekt egy asztalból és egy székből állt. Kezdem az asztalra vonatkozó utasításokkal, majd folytatom az Instructable székkel

Módosítottam egy Ikea asztalt (Lack) és egy Ikea széket (Urban), hogy mobil, vezeték nélküli robotokat hozzak létre, amelyek dinamikusan át tudják alakítani a belső teret az emberekre reagálva.

Ez a projekt a dinamikus építészet feltárásaként kezdődött, de inkább az "élő" bútorok tanulmányozásává alakult, és hogy milyen érzés lenne, ha saját életű bútorok lennének otthonunkban.

Azért választottam az Ikeát, mert jól megtervezett, de olcsón készült; így némileg értéktelen, miután valaki befejezte a használatát. Így nem volt semmi bajom azzal, hogy szétvágtam, és egy csomó elektronikát belenyomtam. Sok darab üreges szerkezete is nagyon alkalmassá teszi a szerkezeti módosításokra.

1. lépés: Asztal boncolás és koncepció

Ezeknek a daraboknak a módosítása során az volt a cél, hogy elrejtsék a technológiát és megtartsák a meglévő vonalakat a darabok tervezésében. Ez elengedhetetlen, mivel azt akartam, hogy a felhasználók a tárgyakat bútorként érzékeljék, nem pedig egy mobil platformon ülő széket.

Ennek felépítésekor az első lépés a táblázat szerkezetének vizsgálata volt. Az Ikea MO -ja úgy tűnik, hogy a lehető legtöbb szerkezetet hozza ki a lehető legkevesebb anyagból. Ez lehetővé teszi, hogy a darabok olcsók és könnyűek legyenek, de ez azt jelenti, hogy nem öregszenek jól. Amint fentebb látható, az asztal megerősített szélei forgácslapból vannak, nagyrészt üreges központtal. Az üreges részeket méhsejt papírral erősítik. A lábak szintén üregesek, a végeiken forgácslemezzel vannak megerősítve. Ez lehetővé teszi a szerkezet számára, hogy támogassa a lábakat a testhez kötő hardvert.

2. lépés: Mechanikai felépítés

A fenti ábra a rendszer alapvető felépítését írja le:

Egyetlen léptetőmotor egyszerre forgatja a négy lábat, biztosítva, hogy mindegyik ugyanabba az irányba mutasson. Ez az "összkerék -kormányzás" módszer lehetővé teszi, hogy az asztal bármilyen irányban elmozduljon anélkül, hogy elfordulna.

Mindegyik lábát egyetlen motor hajtja, amely mindig ugyanabban az irányban mozog. (A prototípusomban a négy láb közül csak kettőt vezetek, a másik kettő pedig szabadon fordul). Ily módon az asztal azonnal a kívánt irányba haladhat. Ez azonban azt is jelenti, hogy az asztal nem foroghat, mivel a kerekeknek mindig ugyanabba az irányba kell fordulniuk.

3. lépés: Lábgyártás: Forgó tengely

Az első lépés a lábak testhez való rögzítése:

Ha a menetes csapszeget behelyezték az asztal lábaiba, akkor azt el kell távolítani. Az asztaltesthez csatlakozó végén egy 1/4 -os lyukat fúrnak át a forgácslapon. A forgácslapot, amely lezárja az ellenkező végét, teljesen eltávolítják.

Egy 1/4 "-os csavart ejtünk át az üreges végén, az 1/4" lyukon keresztül. A karimás csapágy rögzítőcsavarral van rögzítve a láb végéhez. Tehát most egy menetes tengely van rögzítve a láb forgásához, és egy karimás csapágy, amely lehetővé teszi, hogy ez az egész szerelvény a karimával szemben forogjon.

4. lépés: Lézerrel vágott alkatrészek

Az egyetlen egyedi gyártási darab itt a kormányzást vezérlő léptetőmotor lézerrel vágott tartói, a kerekek és a csukló, ahol a lábak csatlakoznak a testhez.

Ezeket a darabokat 3D -ben is kinyomtathatják, vagy csak kézzel készíthetik el. Céljuk mindenesetre a test fontos részeinek megerősítése.

5. lépés: Lábgyártás: kerekek és motorok felszerelése

WIP

6. lépés: Lábgyártás: A lábak rögzítése a testhez