Léptetőmotor ESP32 táblával: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A léptetőmotorok egyenáramú motorok, amelyek különálló lépésekben mozognak. Több tekercsük van, amelyeket "fázisoknak" nevezett csoportokba rendeznek. Az egyes fázisok sorba kapcsolásával a motor lépésről lépésre forog.

A léptetőmotorok nagyon hasznosak olyan projektek elkészítésében, amelyek pontos pozicionálást igényelnek, például 3D nyomtatókat. Néhány korlátozás miatt van még egy típusú motorunk, az úgynevezett szervomotor.

A korlátozások a következők: -

1. merítsen erőt akkor is, ha egyáltalán nem végez semmilyen munkát.

2. kisebb nyomaték nagy sebességnél.

3. Nincs visszacsatolási mechanizmus, mint a szervomotor.

Ezenkívül a léptetőmotorok megkövetelik a motorvezérlők csatlakoztatását a feldolgozólapokhoz, de a szervomotorokat közvetlenül az Arduino vagy az esp32 kártyához is csatlakoztathatjuk.

1. lépés: Szükséges összetevők

1. Léptetőmotor -

2. Motorvezérlő -

3. ESP32 -

4. Jumper vezetékek -

5. Breadboard (opcionális) -

6. Arduino IDE szoftver

Az Arduino IDE beállítása a kód ESP32-ben való feltöltése előtt nagyon fontos:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

2. lépés: Áramköri csatlakozások a léptetőmotorhoz és az ESP 32 -hez

A léptetőmotor 5 voltról működik. ezért csatlakoztassa az 5V -os motorvezérlőt az ESP 32 Vin -hez.

Motorhajtómű ESP32 kártya

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

3. lépés: A kód feltöltése az ESP 32 táblában

1. Kattintson a feltöltésre.

2. Ha nincs hiba. Az Arduino IDE alján, amikor üzenetet kapunk a Connecting…,…, 3. Nyomja meg a Boot gombot az ESP 32 táblán, amíg el nem készül az üzenet feltöltése.

4. A kód sikeres feltöltése után. Nyomja meg az engedélyezés gombot az ESP32 táblára feltöltött kód újraindításához vagy elindításához.