A szárazföldi cápa: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre. A Land Shark egy Arduino által vezérelt robot, minden terepképességgel és szemétgyűjtő mechanizmussal, amely képes felvenni és kis szemetdarabokat, például cigarettacsikkeket és élelmiszercsomagolókat tároljon. A projekt sok türelmet és tervezést igényel, de összességében meglehetősen egyszerű. Érezd jól magad!

1. lépés: Anyagok

A Land Shark projekthez szüksége lesz:

• 1 4X6 ', 1/4 "vastag rétegelt lemez
• 2 10X1/2 ", 1/4" vastag rétegelt lemez
• fa ragasztó
• 4 db RC autókerék
• 4 egyenáramú motor
• 1 Arduino Uno
• 1 kis kenyeretábla
• 1 H-híd motorhajtó
• 1 10 "-os fogaskerekek és fogaskerekek
• 12 "horgászdrót
• 2 180 fokos szervomotor
• 1 folyamatos szervomotor
• forró ragasztó és forró ragasztópisztoly
• csatlakozó vezetékek

2. lépés: Állítsa be

Kezdje azzal, hogy egy dobozgeneráló webhelyet használ, például a MakerCase.com -ot, hogy 6X6X10 "külső mérettel rendelkező dobozt tervezzen, minden szélén 0,5" fogakkal. Mentse el a formátumot DXF fájlként, és töltse be egy lézervágó gépbe. Futtassa a lézervágót körülbelül 10 meneten keresztül, hogy tisztán átvágja a rétegelt lemezét. A 6X10 "-es darabok közül kettőre vágjon egy 3X3" -es négyzetet a fába, a 6 "-es hossz közepén és körülbelül 10 cm -rel lefelé a 10" -es oldalon. Vágja ki az 1/2X10 "és 1/2X2" darabokat a fogasléc és fogaskerék rendszerhez is. Vágjon ki egy 5,5x1,5 hüvelykes darabot a szemetes gáthoz, és 1,5x1,5 hüvelykes darabot a rámpa polcához a Land Shark testében.

Háromdimenziós nyomtatott részekhez: Tervezzen egy, a bemutatotthoz hasonló rámpát 2 szélességgel és lyukkal, hogy illeszkedjen a szabványos 180 fokos szervomotorhoz. Ne nyomtassa ki a rámpát 10% -nál nagyobb feltöltéssel a súly csökkentése érdekében és Tervezze meg a karom két oldalát, amelyek hasonlóak a bemutatotthoz, legfeljebb 2 hüvelyk szélességben. Szükség esetén tervezzen és nyomtasson adaptereket, amelyek illeszkednek kerekeihez az egyenáramú motorokhoz, a bemutatott adapterekhez hasonlóan.

3. lépés: Összeszerelés

Szerelje össze a karosszéria felső paneljét kivéve fa ragasztóval. Ragassza fel a rámpapolcot a test elülső paneljére, körülbelül 0,5 hüvelykre az oldaltól és 2 hüvelykre az alsó paneltől. Faragasztóval szerelje össze a karomházat, és fúrjon lyukakat minden 10 "-os részhez, hogy illesszen egy csavart, amely illeszkedik a karomcsatlakozók lyukaiba. Csavarral tartsa a karmot a ház két oldala között, és használjon anyát vagy forró ragasztóval rögzíteni (Győződjön meg arról, hogy ez a beállítás továbbra is elfér a test tetején és alján található 3X3 "négyzeteken). A gyorskötésű epoxiddal rögzítse az állványrészeket a karomház hátsó oldalához, és ügyeljen arra, hogy ne engedje elhaladni az állvány szélein, mivel ez megakadályozhatja a tartó elzáródását, és nem engedi, hogy a fogaskerék elmozdítsa az állványt. Használjon forró ragasztót vagy gyors kötésű epoxi ragasztót az állványtartóhoz a felső panel külső felületén lévő 3X3 "négyzet széléhez. Használjon további fadarabot, hogy kiterjessze a támaszt a négyzetbe, hogy elérje és megfelelően tartsa az állványt.

Motorok: Ha a test be van állítva, használjon forró ragasztót vagy gyors kötésű epoxi ragasztót az egyenáramú motorok ragasztásához a test aljára, az ábrán látható módon. Ragassza fel a fogaskereket a folyamatos szervóra a kör alakú adapter és a gyorskötésű epoxi segítségével, majd ragassza a motort a felső panel belső felületéhez, hogy megfelelően illeszkedjen az állványhoz, és megfelelően mozgassa a házat felfelé és lefelé. Ragasszon egy szervo motort a rámpa polcára úgy, hogy a 0 pozíció a test szélessége felé nézzen, és a rámpa részt ragassza a motorhoz úgy, hogy a rámpa oldala párhuzamos legyen a test szélességével. Végül kössön körülbelül 2 6 hüvelykes horgászdrótot a végső szervomotorhoz rögzített 4 pontos csatlakozó ellentétes végeire. Helyezze a csatlakozót úgy, hogy 0 foknál a karom teljesen zárva legyen, majd 180 fokban a karom kinyílik. Használjon a karom mindkét oldalához csatlakoztatott gumiszalagot, hogy elegendő feszültséget biztosítson a karom bezárásához, amikor a szervó 0 fokos helyzetben van.

4. lépés: huzalozás

Ragassza a motor meghajtóját a karosszéria aljához, közel az alváz hátuljához. Az áthidaló vezetékek segítségével csatlakoztassa a kerékmotorokat a motor meghajtójához, majd fel az alvázon keresztül az Arduino táblához. Húzza be a karommechhez rögzített szervót is