Robot Arduino Explorador „Nueve”: 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zone, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon robotok felfedezik a para talit.

1. lépés: Anyagok

• Placa Arduino Uno
• Kábelek Macho-Macho
• Kábelek Hembra-Macho
• Kábelek Hembra-Hembra
• Illesztőprogram Puente H L298
• Motorreduktorok
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• Szilikon

2. lépés: Bázis

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

3. lépés: Motorreduktorok

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

4. lépés: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

5. lépés: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

6. lépés: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cable en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cable se enreden entre sí.

7. lépés: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Ez az engedély engedélyezi a mikrokontrolador de Arduino tenga energiát.

8. lépés: Módulo Bluetooth

Olvassa el a colocaremos Bluetooth mód HC-06, és csatlakoztassa a kábeleket hembra macho a la placa main que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

9. lépés: Ultrahangos érzékelő

A végső összefoglaló az el armado colocaremos un szervomotoros debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrahangos que engedélyező detektor objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitalis y pwd a la placa Arduino.

10. lépés: Listo

További információ Arduino y ya estará funcionando, de a comunicación Bluetooth debemos crear una applicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, es aplicación sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y allowirá poder manipular la directcción de este.