Robot Explorador: 13 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programcion. A folyamatos explicara los pasos a keverék a realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la elektronica y por ultimo la programcion.

1. lépés: Perforar Placas

Használja a cortadora lazer -t és a dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas -t. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

2. lépés: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

3. lépés: Montar bázisok és arányok

Posteriormente se montan las siguientes basees en sus lugares:

1. Alappajzs
2. Alapmotorok
3. Alap szervomotor elülső
4. Arányos szervomotor elöl

4. lépés: Montar Arduino Y Shield En Placa

Utilize los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

5. lépés: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Használja az M3 M3 8 mm -es sujetar los motores alapjait. Posteriormente telepített szervomotorok.

6. lépés: Montar Cucharon En Servomotor

7. lépés: A motorok összevonhatósága Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

8. lépés: Instalar Modulo Bluetooth Y terminálblokkok

Használja a sinchos és a los agujeros previamente realados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth -ot.

9. lépés: Pila Y Soporte Para Gopro

Telepítse és sujetar ambas pilas sobre los sorkapocs. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con portabaterias.

10. lépés: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el system. Tekintse meg a kapcsolatot az arduino -val a pajzs és a bluetooth modul között. Los 4 motoros és los 2 szervomotor a pajzson. Végső energizar los komponentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

11. lépés: Programozás

Arduino program letöltése.

Tipp: de esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion by USB con el arduino.

12. lépés: Telepítse az alkalmazást

Telepítse a beállított alkalmazást és a közepes Bluetooth modult 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para directccionar el robot.