Monster Masher: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez egy bontás egy projektből, amelyet nemrég készítettem egy Happy Halloween videóhoz a munkahelyen (ServoCity.com). Elhatároztam, hogy elkészítem a nagyobb méretű konzervdobozok összetörésére irányuló projektet, amelyet a hagyományos konzervtörők nem tudnak kezelni. Amivel végül végeztem (egy dobozos zúzó rover, amely képes áthajtani a kannákon, hogy összegyűjtse/kilője őket), nem praktikus, de szórakoztató.

Nemrégiben meglátogattam egy félelmetes többletboltot, a The Yard -ot Wichita KS -ben (amit nagyon ajánlok, ha valaha is a környéken tartózkodik); ott találtam néhány nagy gumi alátétet, amelyek csak szóltak hozzám. Kaptam egy csomót, mert olcsók voltak, és tudtam, hogy használni akarom őket egy projektben. Amikor a munkahelyen felmerült a konzervtörés témája, tudtam, hogy konzervdobozos roverhez akarom használni őket. Nagyon tetszett az ötlet, hogy egy olyan mechanizmussal rendelkezem, amely 3 dolgot (felvétel, zúzás, lövés) végez egy sima műveletben.

Lépés: Az elektronika

Elektronikusan ez a projekt egyszerű. Ez alapvetően egy RC autó, hozzáadott funkcióval. Használom:

• Optikai 5 2,4 GHz -es adó, Minima 6E vevővel
• 2x45A Roboclaw motorvezérlő a négy 313 RPM prémium bolygókerekes hajtóműhöz a hajtásrendszerben
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT elektronikus sebességszabályozó (ESC) a Castle kefe nélküli motorhoz (1406-1Y 4600KV)
• két 3S 5 000 mA -es LiPo akkumulátor párhuzamosan csatlakoztatva, hogy táplálja ezt az energiára éhes vadállatot.
• LED -fénycsík a 3D nyomtatott sebességváltóban. 12V -ra vannak méretezve, ezért csak egyenesen a 3S akkumulátorokhoz csatlakoztattam őket.

2. lépés: A keret

A kerethez elsősorban az Actobotics X-Rail-t használtam. Bár vannak más extrudálások is, mint például a 80/20, az X-Rail könnyen integrálható az egész Actobotics alkatrészkönyvtárba, ami nagyon hasznos egy ilyen projektben.

3. lépés: A "kerék lábai"

Tudtam, hogy a fedélzet teljes magassága és a támadási szög (az első görgő magassága a második hengerhez képest) hatalmas különbséget jelent. Így a hajtómotorok alvázhoz való erős rögzítése helyett "lábakat" hoztam létre, amelyek szögét könnyen beállíthattam. Ez a megközelítés lehetőséget adott arra, hogy gyorsan megváltoztassam az alváz magasságát és dőlésszögét a kívánt módon.

4. lépés: A fogaskerék és görgők

A gumi alátétek 3/4 "-os azonosítóval rendelkeznek, de képesek voltak annyira nyújtani, hogy nagyon szorosan illeszkedjenek az 1" -os OD csőhöz. Eredetileg majdnem a cső teljes hosszát megtöltöttem gumialátéttel, de a tesztelés után inkább azt választottam, hogy hogyan működik, csak néhány görgővel a közepén. A projekt elején (amikor még nem volt annyira lehajtva) szükségem volt az 1 "-es azonosító nyakörvekre, hogy a gumi alátétek ne" sétáljanak "a csövön, mivel a kefe nélküli motor nyírási sebessége valójában elég nagy tágulást eredményezett..

Az áttételnek 3 szakasza van. A fogaskerék 24 fogú, amely 128 fogú (5,3: 1 arány). Ez a tengely egy 48 fogú fogaskerékhez csatlakozik, amely 76 fogú fogaskerékkel (1,583: 1 arány) kapcsolódik. Ez az alsó görgőhöz van csatlakoztatva, ami azt jelenti, hogy az alsó görgő körülbelül 11 842 fordulat / perc sebességgel forog. Az alsó görgő 1,6842: 1 arányban hajtja a felső görgőt (76 fog és 128 fog között), így a felső görgő 7, 031 -es végsebességre emelkedik. Ez sokkal lassabb, mint a motor 100 000 maximális fordulatszáma - de még mindig hülye gyorsan.

Mivel a két görgő közötti távolság kritikusabb volt, mint a sebesség, jó volt, hogy az extrudáláson alapuló szerkezet, például az X-Rail csúsztatható és zárható stílusa miatt könnyen ki tudtam cserélni a különböző sebességváltókat. Bár ez az irányítási szint kétélű kard. Ha az Actobotics csatornát választottam volna, nem lett volna annyi sebességváltó kombinációm, amennyire csak lehetséges, mert még akkor is, ha két sebességfokozat kompatibilis abban az értelemben, hogy mindkettő ugyanaz a menetemelkedés, ha valami hasonló csatornába szereli őket, az egy sebességtől való távolság a következőnek helyesen kell illeszkednie. Tehát vagy tökéletesen fog működni, vagy egyáltalán nem éri el egymást. Másrészről az X-Rail két tetszőleges fokozatú hajtóművet használhat, de meg kell győződnie arról, hogy a megfelelő távolság érdekében tökéletes a távolság közöttük. És amikor olyan nevetséges sebességgel dolgozik, mint ez a projekt, annál fontosabb, hogy minden helyesen legyen igazítva.

5. lépés: A fenevad futása és a gondolatok zárása

Ez a vadállat hangos és félelmetes. Remek munkát végez, amikor megragadja a dobozokat, és a levegőbe emeli, miközben kárt okoz az út során. Összességében nagyon szórakoztató, és vezetni is ijesztő.

Gyakran szeretem lezárni az oktathatóságaimat azzal, hogy elgondolkodom azon, mit tehetnék másképp, ha újra kezdeném, vagy gondolatokkal a jövőbeni fejlesztésekről. Ez a projekt előnyös lehet, ha egyes oldalsó panelek kifelé nyílnak, hogy segítsenek a dobozokat a görgőkbe vezetni. Ezenkívül (bármennyire is szeretem az általam használt gumi alátéteket) úgy érzem, hogy ha lenne nálam kétszer akkora, akkor még jobban működhet abban az értelemben, hogy közelebb mozgathatom őket, hogy laposabb eredményt érjek el. Valószínűleg azonban van egy méretvágás, ahol túl nagy lenne ahhoz, hogy fel tudja húzni a konzervdobozokat, miközben áthalad rajtuk.