A sétáló autó: 8 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Problémajelentés: A sétáló autó innovatív módja annak, hogy minden korú gyermeket fizikailag aktívvá tegyen.

--Hogyan működik:

Te irányítod az autót a testmozgásaiddal, a heveder a derekad és a csatok körül működik. Felveszi a kesztyűt és az egyik lábérzékelőt. Folyamatos futással irányítja az autót, ami növeli vagy csökkenti a sebességet, és leállítja az autót, ha abbahagyja a futást, miközben a mutató- és a hüvelykujját összenyomja mindkét kezével az irány irányába, és a megfelelő LED -ek villogni fognak, mint az irányjelzők. Ha folytatja a futást, és mindkét kezét összepréseli, az autó hátramenetben megy, és a visszajelző lámpák villognak.

--Anyagok:

1 lap akril.128 hüvelyk vastagságúhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 motor

www.sparkfun.com/products/13302

4 kerék

www.sparkfun.com/products/13259

4 sárga LED, 2 zöld LED, 2 kék LED, 2 piros LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 erő érzékelő

www.adafruit.com/product/166

Réz szalag

www.sparkfun.com/products/10561

50 láb ethernet kábel

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 db 100 ohmos ellenállás

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU motorvédővel

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh akkumulátor

www.sparkfun.com/products/13851

4 db AA elem

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

akkumulátor tartó

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Kesztyű

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Eszközök:

3d nyomtató

Lézervágó

Forrasztópisztoly

Ragasztópisztoly

Huzalcsupaszító/-vágó

csavarhúzó phillips/hornyolt

-Futtatandó kód:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Weboldal:

link a csapat webhelyére, ahol minden dokumentáció megtalálható

abcgroupproject.weebly.com/

1. lépés: Lézerrel vágott autó/sebességváltó fedele

Lézerrel vágták le az autó karosszériáját, alvázát és a sebességváltó fedelét.

2. lépés: 3D nyomtatási sebességváltó

3D nyomtatás a sebességváltóban, amely tartalmazza az összes vezetéket mindkét kesztyűhöz, az erőérzékelő lábszalaghoz és az akkumulátorhoz.

3. lépés: Az autó összeszerelése

Az összes ujjcsuklós lézervágott darab összeillesztése forró ragasztóval, ragasztás a test belsejében az alap körül, amely összeköti a testet a vázal, és a függőleges 4 sarokoldal mentén hagyja az összes felső részt ragasztva a végéig.

Vezesse át a motortartókat a kijelölt nyílásokon, minden motorhoz 2 motortartót kell elhelyezni. Hagyja, hogy a tartó hosszú oldala menjen keresztül a tartókon lefelé úgy, hogy a szekrény oldala vagy a tartó teteje az autóban maradjon.

helyezze a motorokat a motortartók közé a kettő közepére, majd helyezze be a csavarokat a lyukakba helyezze az anyákat a hátsó oldalra, hogy mindent egyben tartson;

helyezze a motorhuzalokat az alváz közepén lévő lyukakon keresztül egyesítse mindkét bal oldali motor vezetékét mindkét vöröset együtt mindkét feketét együtt, majd illessze be a motorpajzsba piros vezetékek A+ fekete vezetékek A- majd ismételje meg ugyanezeket a lépéseket a jobb oldalra piros vezetékek elhelyezése B+ fekete vezetékek B-.

4. lépés: Csatlakoztassa az összes LED -et az autóhoz

Húzza ki a vezetékeket az ethernet -kábelből a burkolathoz és a vezetékekhez, majd váltson szét különböző cölöpökre a huzal színének megfelelően, hogy egy tisztább munkaterület legyen. Ezt a vezetéket és a burkolatot a későbbiekben fogják használni.

huzal 4 Sárga LED, párhuzamosan mindegyik LED -en ellenállással

huzal 2 zöld és 2 kék LED párhuzamosan mindegyik LED -en egy ellenállással

huzal 2 Piros LED, ellenállással minden LED -en párhuzamosan

Csatlakoztassa a LED -eket a kijelölt csapokhoz az MCU esp8266 motorlapon, amely az autóban található, és ahol a motorok csatlakoztatva vannak.

5. lépés: Drótkesztyű

Vágjon rézszalag köröket körülbelül fél hüvelyk átmérőjűre. Használjon forró ragasztót vagy puffadt festéket, hogy a rézszalag tapadjon a kesztyűhöz. Helyezzen egy lecsupaszított vezetéket, amelyet az Ethernet -kábelből vett ki, a rézszalagra és a forrasztóra, és körülbelül 5 láb hosszú vezetéket vezessen. Helyezze a vezetéket a nyitott ethernet kábelházba. ismételje meg ezt kétszer minden kesztyűnél. Tehát minden kesztyűnek körülbelül 5 láb hosszú drótot kell forrasztania minden rézszalag -tapaszhoz. Most ismételje meg ezt minden kesztyűnél. Miután befejezte, legyen két kesztyű, kesztyű, 2 huzal, egyenként rézszalag -tapasz. Az összes vezeték elhelyezése az ethernet kábelházban. Elektromos szalag a burkolat körül, amely 5 láb hosszú, majd levágva a burkolatot hagyja a vezetékeket kilógni későbbi használatra.

6. lépés: Huzalerő -érzékelő

Forrasztja a huzalokat az erőérzékelő szalagjának erőérzékelőjének minden szögéhez a hevederhez. Varrjon egy kis hevedert az erőérzékelőre, hogy megvédje a hajlítástól.

Miután a forrasztott vezetékek körülbelül 8 láb hosszúak az ethernet burkolaton. A burkolat körül lévő elektromos szalag levágja a burkolatot, így a vezetékek későbbi használatra láthatóvá válnak.

7. lépés: Szerelje össze a sebességváltót

Helyezze a hevedert a hajtómű alján lévő lyukakon keresztül a derékpánthoz. Csatlakoztassa az egyes kesztyűhuzalokat a NodeMCU esp8266 kijelölt csapjaihoz. Csatlakoztassa az erőérzékelő lábszíját a kijelölt csapokhoz. Csatlakoztassa az akkumulátort a motorlaphoz. A piros vezeték A+ -hoz, a fekete pedig A-.

8. lépés: Teszt

Kapcsoljon be mindent, és próbálja ki. Teljesen felépített autónak kell rendelkeznie egy beépített hevederrel együtt. A kódolás módja szerint be kell kapcsolnia az autót, majd be kell kapcsolnia a sebességváltót, várjon körülbelül harminc másodpercet, és minden csatlakoztatva van. Csatolja a derék körüli hevedert, vegye fel mindkét kesztyűt, vegye fel az erőérzékelő lábszíjat, és kezdjen játszani a The Walking Carral