Hatlábú sétáló erős ízületekkel!: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ A fenti linkelt utasítás fantasztikus. Hűvös, és az általa használt kötések (dobozcsőbe fúrt lyukak) nagyon gyorsan ki fognak tojni, és idővel lebomlanak. Szóval, úgy döntöttem, hogy felaprítom, hogy az enyém ne legyen nyomorék. Elég jól követtem az utasításokat, de más motorra szerelt konfigurációt használtam, a kerekesszékes motorvezérlőt használtam, és excentrikus meghajtólemezemet acélból (szabad) készítettem alumínium helyett. A teleszkópos hüvelycsapágyak elmélete szerint erős acél van középen (csavar), és kevésbé erős acél kívül (cső/doboz cső), sárgaréz és zsír között. Ez a sárgaréz/zsír csökkenti az acél alkatrészek kopását és felveszi a lejtőt. Ez egy folyamatban lévő munka, amelyet az előrehaladás során frissíteni kell.

1. lépés: Mérje meg a csavarokat

Vegyünk egy mikrométert, és mérjük meg a csavarokat. A mikrométert érintő probléma az, hogy gyakran a menetek valamivel szélesebbek, mint a csavar mérete, vagy valamivel kisebbek. Például az 1/2 hüvelykes csavarjaim átmérője körülbelül 0,495 a csavaron, és 0,485 a meneteken. mindez alapvetően azt jelenti, hogy "1/2 felhasználás és zsíros csomagolás". Minden mérése később fontosabb lesz. A felső végű csavarok valószínűleg kisebbek lesznek, én 3/8 -at használtam felfelé, és 1/2 -et a főhajtáshoz.

2. lépés: Szerezzen csöveket

Most szerezzen be egy hegeszthető acélcsövet, amely kissé nagyobb azonosítóval rendelkezik, mint a csavar külső átmérője. Ezután szerezzen be egy sárgaréz csövet vagy csövet, amely pótolja a különbséget. Győződjön meg arról (ÁTLTAN BIZTONSÁGOS), hogy a cső nem rendelkezik hegesztési varrattal belül, különben több csövet kell beszereznie. Szerencsém volt a felső végével, és van 3/8 csavarom, 13/32 vagy 27/64 hüvelykes sárgaréz csővel, és egy 1/2 hüvelykes OD acélcső, ami nagyon jól illeszkedik. A dolgok vásárlásának ezen a pontján menjen körbe a csavarjaival, és csak próbálja ki a különböző kombinációkat, hátha szerencséje lesz. Ha nem lesz szerencséje … Hát akkor. Nem volt szerencsém a főhajtással. Megkaptam a 1/2 hüvelykes csavarokat, találtam egy hegeszthető acélcsövet, állítólag 1/2 hüvelykes azonosítóval (ami jóval nagyobb volt, körülbelül 1/8 vagy 3/16 -os nagyobb), majd kaptam egy sárgaréz csövet 31/64 azonosító, és egy nagy OD. Mérjen pontosan néhány féknyereggel, csavarja be a rézből az esztergagépet, és menjen a városba.

3. lépés: Fúrja/fúrja át a lyukakat, helyezzen be csövet, hegesztjen

Tehát ha már elkészítette a járót (mint én), akkor túlfúrja, ha nem, akkor fúrja ki kissé nagyobbra, mint a csöve külső átmérője. Ha a cső méretéhez fúr, akkor be kell ütnie a betéteket (ahogy én a kisebb/felső végűeken). Mosson le mindent, majd hegesztje le. Mindent megtanítottam, mert a tűrések szűkek voltak, és azt akartam, hogy erős legyen. Egy nagyon jó hegesztő használhatja a MIG -t … nem hiszem, hogy tudnám. Ha nincs tig, talán a gázhegesztés vagy a pálca lenne a következő legjobb? Arról van szó, hogy jó hegesztést szeretne, minimális felesleges töltet felragad a tetejére, majd lecsiszolja, majd simára csiszolja, hogy ne zavarja az alátéteket. Ha sok fém hullik a csövek belsejébe, előfordulhat, hogy ki kell fúrni a lyukakat. Ha igen, akkor sajnálom, mert szar lesz. Csak sok vágófolyadékot használjon.

4. lépés: Add Offset

Az eleje nem állt egy vonalban, ezért el kellett végeznem egy eltolást, hogy ne legyen 4 hüvelykes alátét.

5. lépés: Készítse el a sárgaréz betéteket

A nagyobb csavarokhoz esztergálnom kellett egy kis sárgarézt. Ezt követően csiszolja nagyon simára, majd szereljen össze mindent, és vágja le őket. Ezen a ponton vegyél fel latex kesztyűt, és zsírozz meg mindent. Ez némiképp az igazság pillanata. Mint kiderült, az igazság nem volt jó nekem. A 31/64 -es azonosítóm (.485ish) nem esett jól a.480 -as csavarokkal, ezért felkentem őket, és összenyomtam egy satuval. Úgy tűnik, minden kopás kívül lesz.

6. lépés: Szerezzen emelést

Keress valamit, amivel fel tudod emelni a kis fickódat az asztalról. A motorokkal ez nehéz dolog. Mentsd meg a hátad. Ügyeljen arra, hogy legyen valamilyen átlós kapcsolata is, hogy ne dőljön meg, amikor felveszi a dolgokat.

7. lépés: A Nylock a balekoknak való

Emelje fel, és használjon rögzítő anyát. Mi az a záróanya? Amikor egy másik anyát tesz a teherhordó anyája után, és meghúzza őket. A jó harapáshoz csak 3 szál kötés szükséges, így nem kell túl hosszú csavarokat használni. Továbbá ne legyél olyan, mint az eredeti hexabot haver. Helyezze be a csavarokat kívülről, hogy minimális távolság legyen a lábak mellett. A figyelmeztetés a középső csavar, amelynek kifelé kell néznie. Az aprításra, fúrásra és biztonsági bekötésre gondolok.

8. lépés: Összeszerelés, javítás, átdolgozás

Minden láb kész! A motorokat akkumulátorra ugrottam, és körbevágtam! Csak ki kell találnom, hogyan fogom összerakni a vezérlőáramkört. A jelenlegi elmélet szerint újra kell használni az IRF3205 MOSFET-ek bankjait (motoronként 8)