Tartalomjegyzék:
Videó: Sétáló robot 3 szervóval: 4 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Ez egy egyszerű kétlábú robot tud járni. Arduino -ból, három szervóból és egyszerű mechanizmusból készült. Parancsolja a robotnak, hogy előre, hátra, akár foroghat vagy fordulhat.
Az egyik szervó a súlypont mozgatása. További kettő mindkét lábát csavarja. Tegye a súlyt jobbra, és csavarja a jobb lábát, súlyt balra, és csavarja a bal lábat, és hurkolja meg.
A súlypont mozgatásának egyszerű módja a szervó segítségével valami nehéz súly lengése. Akkumulátorok alkalmasak rá, mert ennek a robotnak a legnagyobb része 4 x AA elem.
Ez a robot finom egyensúlyban mozog, ezért sík és csúszásmentes padlóra van szüksége, de még ekkor is hirtelen mozdulat okozhat nem kívánt mozgást. Próbáltam kitalálni a programot, hogy zökkenőmentesen mozogjon.
Lassan indítsa el a szervót, és gyorsítson, lassítson és álljon le. A lengőkar nem mozdult simán, akárhogy is tettem, azt hiszem, a szervoerő hiánya miatt.
Kellékek
Arduino Nano
Bármelyik tábla rendben lehet, ha működik az Arduino kód.
3 x szervó
SG90 mikroszervot használtam, billenthető erősebbet ajánlok lengő szervóhoz.
4 db AA NiMh elem és tok
A közvetlen Arduino 5V port csatlakoztatásához az alkáli elem túl magas feszültségű.
Anyag robotkerethez, lengő karhoz és lábhoz
A kerethez 2 mm x 10 mm x 375 mm -es alumínium rudat használtam. És 2 mm x 10 mm x 70 mm -es műanyag rúd a lengőkarhoz. 2 x műanyag palack kupak a lábakhoz. Ha több vékony rudat szerezhet, mint 1 mm x 15 mm, akkor könnyebbé teheti és beállíthatja a keretet.
Forrasztóhuzal, Kétoldalas szalag, ragasztószalag, Mini csavar vagy más
1. lépés:
Készítsen robotkeretet alumínium rúddal. Készítsen lengő mechanizmust. A nehéz elemek lengéséhez rögzítse csavarral szorosan.
2. lépés:
Rögzítse a szervót a kerethez és kösse össze a kábeleket
Kábelezési szervó és Arduino. 9-től R-10-es lábig, 11-es L-lábig lengő, GND és 5V-ig
3. lépés:
Program Arduino -hoz. Legyen óvatos a PC -hez való csatlakoztatáskor, húzza ki az elemeket.
4. lépés:
Készítse el a robot testét. Bármilyen alakú lehet, de könnyűnek kell lennie. Ha felveszi a testet, láthatja, melyik az elülső.
Ajánlott:
Sétáló robot 1 szervomotor használatával: 13 lépés (képekkel)
Sétáló robot 1 szervomotor használatával: Már azóta is meg akarom építeni ezt a sétáló robotot, mióta láttam a YouTube -on. Egy kis keresgélés után találtam néhány további információt róla, és úgy döntöttem, hogy elkészítem a sajátomat. A cél, hogy ezt a sétálót építsem, az volt, hogy megpróbáljam olyan kicsivé tenni, amennyire csak lehet
Fókuszálja a Pi kiváló minőségű kamerát Legóval és szervóval: 4 lépés (képekkel)
Fókuszáljon a Pi kiváló minőségű kamerára a Legóval és a szervóval: Egy kissé feltört Lego darabbal, folyamatos szervóval és néhány Python kóddal a Raspberry Pi kiváló minőségű fényképezőgépét a világ bármely pontjáról fókuszálhatja! A Pi HQ kamera fantasztikus darab készlet, de ahogy a legutóbbi Merlin -en dolgozva találtam
Készítsünk sétáló robotot otthon Coca-Cola konzervdobozzal: 6 lépés (képekkel)
Készítsünk sétáló robotot otthon Coca-Cola konzervdobozzal: Üdv mindenkinek, én vagyok Merve! A héten robotot készítünk egy Coca-cola konzervdobozzal. Kezdjük
A sétáló autó: 8 lépés (képekkel)
A sétáló autó: Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez Problémajelentés: A sétáló autó innovatív módja annak, hogy minden korosztályú gyermekeket előmozdítsunk és ösztönözzünk fizikai aktivitásukra.-Hogyan működik: Ön irányítja az autót testmozgásával, így működik a
Egyszerű sétáló robotláb építése: 6 lépés (képekkel)
Egyszerű sétáló robotláb építése: Itt van talán a legegyszerűbb robotláb, amely lehetővé teszi az előre és hátra, valamint fel és le mozgást. Csak játék hajtóműves motor és néhány egyéb dolog szükséges az építéséhez. Nem kellett semmit vásárolnom, hogy felépítsem ezt a projektet. A probléma a