Egyszerű sétáló robotláb építése: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Valószínűleg ez a legegyszerűbb robotláb, amely lehetővé teszi az előre -hátra és fel -le mozgást. Csak játék hajtóműves motor és néhány egyéb dolog szükséges az építéséhez. Nem kellett semmit vásárolnom a projekt felépítéséhez. A lábmozgás problémája az, hogy ahogy a láb előre vagy hátra mozog, felfelé is kell mennie, hogy megakadályozza a lábának a padlón való húzását. A keréknek minden helyes mozdulata be van építve, és csak annyit kell tennie, hogy a lábat a kerékhez rögzíti oly módon, hogy kihasználja ezt a mozgási tartományt (forgattyús/csúszó mechanizmus segítségével).

Jövőbeni módosítások: 1. Tervezek térdízületet hozzáadni a lábhoz, amely felemeli a láb elülső lábát vagy alját, miközben a comb előre vagy hátra mozog, ezáltal megkönnyítve az akadályok átlépését.

2. Nagyon jó lenne egy mágnesszelepet hozzáadni a láb forgáspontjának leengedéséhez és felemeléséhez. Ez csökkentené és megnövelné a láb lépését menet közben, így növelve és csökkentve a robotláb hatékonyságát mozgás közben.

3. Az is érdekes lenne, ha ezekből a lábakból 6 -ot összerakna, és megnézné, hogyan tud mozogni egy robot anélkül, hogy számítógépes vezérlést használna a lábmozgások koordinálására.

4. Tegyen egy cipőt a lábára - észrevette, hogy kicsit csúszik a szőnyegen.

Lépés: Szerelje fel a motort a tetóra

A motoros kerék egy játék építőkocsiból származik. A motort egy akril vonalzóra szereltem fel úgy, hogy két lyukat fúrtam át a vonalzón és a motor hajtóművén. Ügyeljen arra, hogy ne fúrjon bele a fogaskerekekbe. Ezután önmetsző vagy facsavarokkal rögzítse a vonószerkezetet, amely rögzítőelemként szolgál, a sebességváltóhoz. Megjegyzés: Forró ragasztóval és cipzárral kötöttem a motor vezetékeit a sebességváltóhoz, hogy ne húzzák ki őket. Ezt követően fúrtam és csavaroztam egy távtartót, amely a műanyag doboz (a tápegység dobozának feléből származik) a vonalzó vagy rögzítő aljára. A távtartóra egy másik rövid darab akril vonalzót csavartam, amely a láb csuklópontjának rögzítésére szolgál.

2. lépés: Építse fel a láb forgáspontját

A robotláb forgópontja csak egy U alakú fémdarab (vagy műanyag vagy fa), amely egy csavart tart, amelyre a lábat csavarják. A második képen látható, hogy a láb egy réselt vonalzódarab, amely felfelé és lefelé csúszik a forgásponton vagy a csavaron.

3. lépés: Adja hozzá a lábmeghajtó csavart a kerékhez

Fúrjon tartót a kerékbe, és csavarjon rá egy 1,5 vagy 2 hüvelykes csavart, amelyhez a lábat rögzíti. Ez hajtja a lábat fel -le, előre és hátra, amikor a kerék elfordul. Megjegyzés: a lábnak képesnek kell lennie arra, hogy ezen a csavaron forogjon, ezért ne húzza túl szorosan az anyákat. Lazán felhelyeztem a külső anyát, majd hozzáadtam egy gömb forró ragasztót, hogy az anya ne szakadjon le és ne húzza meg magát.

4. lépés: Építsd meg a lábat

Maga a láb körülbelül 8 hüvelyk hosszúságú akril vonalzó. Fúrjon egy lyukat a felső vége felé, hogy rögzítse a motorkerékhez. Vágjon egy rést a lábában a kerék átmérőjének hosszában. Ehhez csak egy csomó egymást követő lyukat fúrtam, vettem egy régi forrasztópáka és összeolvasztottam a lyukakat, amíg egy durva rést nem kaptam. Őszintén szólva csodálkozom, hogy ez a dolog olyan jól működik, mint egy ilyen nyers résen. Hatékonyabb lehet, ha kisimítom a rést, hogy a forgócsavar könnyebben csúszhasson oda -vissza. Ha alátéteket helyez a láb mindkét oldalára, szerelje fel a kerékre és a forgócsavarra.

5. lépés: A Tether rendszer kiépítése

Mivel egyetlen lábról van szó, szüksége van valamire, amely alátámasztja, ami egy akril vonalzó, egyik végén rögzített motorral, másik végén ellensúlyozóval. Az első képen egy darab ugrókötél fogantyú látható, amelyet kivágtam, majd csavart eresztve rögzítettem a motort tartó vonalzót. Csatlakoztassa ezt a műanyag csapágyat a tartókötél vonalzójának közepéhez. A második képen egy darab régi fém felmosófogantyú látható, amely néhány súly belsejében ül, hogy függőlegesen tartsa. A műanyag csapágy a fém felmosófogantyú belsejében helyezkedik el, és lehetővé teszi a heveder forgatását. A harmadik kép azt mutatja, hogyan kell mindezt összeállítani. Adjon némi ellensúlyt a kötél másik végéhez, hogy levegyen egy kis súlyt a lábról, és egyenletesebben forgassa el a hevedert.

6. lépés: Támasztóláb hozzáadása (rögzített láb)

Végül szüksége van egy támasztólábra, hogy feltartsa a motort és rögzítse, miközben a láb előre vagy hátra halad. Ehhez egy üreges horgászbotdarabot használtam, amely egy kicsit rövidebb volt, mint a teljesen kinyújtott láb. A huzalra zsugorfóliát tettem a csavarra úgy, hogy a támasztóláb szorosan illeszkedjen, de le tudnám venni, ha le kell venni, ha szétszerelnem kell az egységet. És ennyi, a robotláb készen áll a használatra