Tartalomjegyzék:

[vPython] Pókrobot -szimulátor: 4 lépés
[vPython] Pókrobot -szimulátor: 4 lépés

Videó: [vPython] Pókrobot -szimulátor: 4 lépés

Videó: [vPython] Pókrobot -szimulátor: 4 lépés
Videó: ДАВЕЧА в Петербурге "1991 - 1995" (ЗА КАДРОМ) 2024, November
Anonim
Image
Image
Telepítse a VPython és szerkesztőt
Telepítse a VPython és szerkesztőt

Ha érdekesnek találja a tervemet, adományozhat egy kis összeget:

A vPython segítségével szimulálom a pókrobotom műveleteit. Ezzel könnyen fejlesztheti saját érdeklődési lépéseit a pc/mac rendszerben, majd átviheti az arduino -ba.

Ott van az igazi robot oktatható, ha érdekli

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

A VPython a Python programozási nyelve és egy 3D -s grafikus modulja, a "visual", amelyet David Scherer 2000 -ben hozott létre. A VPython megkönnyíti a navigálható 3D -s megjelenítések és animációk létrehozását, még azok számára is, akik korlátozott programozási tapasztalattal rendelkeznek. Mivel a Pythonon alapul, sokat kínál a tapasztalt programozóknak és kutatóknak.

1. lépés: Telepítse a VPython és szerkesztőt

Telepítse a VPython és szerkesztőt
Telepítse a VPython és szerkesztőt
Telepítse a VPython és szerkesztőt
Telepítse a VPython és szerkesztőt

telepítse a python -t ， Javaslom a 2.7.x használatát

www.python.org/

majd a vpython

vpython.org/

és a kedvenc szerkesztőm - a PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

2. lépés: Töltse le a kódot és futtassa

Töltse le a kódot és futtassa
Töltse le a kódot és futtassa

Töltse le a kódot, és nyissa meg a PyCharm segítségével, futtassa a kódot, és megjelenik egy divatos 3D pókrobot a képernyőn, és a középső gombbal nagyíthatja/kicsinyítheti, a jobb gombbal pedig forgathatja.

3. lépés: Fejlessze műveleteit ebbe a szimulátorba

Jó móka lesz, ha érdekes cselekedeteket tud kifejleszteni, és megosztja velem.

4. lépés: Távirányító a valódi pókrobothoz

Mit szólnál ahhoz, hogy irányítsd az igazi robotot a python gondolat Bluetooth segítségével? Érdemes lehet kipróbálni az utat. Később közzéteszem, ha valakinek szüksége van rá.

Ajánlott:

A mérföldes négylábú pókrobot: 5 lépés

A mérföldes négylábú pókrobot: 5 lépés

"Miles" a négylábú pókrobot: Az Arduino Nano alapján Miles egy pókrobot, amely 4 lábával jár és jár. 8 SG90 / MG90 szervo motort használ a lábak működtetőjeként, egy egyedi PCB -ből áll, amely a szervók és az Arduino Nano működtetésére és vezérlésére készült. A PCB dedikált

DC - DC feszültség Lépés lekapcsoló mód Buck feszültségátalakító (LM2576/LM2596): 4 lépés

DC - DC feszültség Lépés lekapcsoló mód Buck feszültségátalakító (LM2576/LM2596): 4 lépés

DC-DC feszültség Lépés lekapcsoló üzemmód Buck feszültségátalakító (LM2576/LM2596): A rendkívül hatékony bakkonverter készítése nehéz feladat, és még a tapasztalt mérnököknek is többféle kivitelre van szükségük, hogy a megfelelőt hozzák létre. egy DC-DC áramátalakító, amely csökkenti a feszültséget (miközben növeli

Négylábú pókrobot - GC_MK1: 8 lépés (képekkel)

Négylábú pókrobot - GC_MK1: 8 lépés (képekkel)

Négylábú pókrobot - GC_MK1: A pókrobot, más néven GC_MK1 előre -hátra mozog, és táncolhat az Arduino -ra töltött kódtól függően. A robot 12 mikroszervómotort (SG90) használ; 3 minden lábhoz. A szervomotorok vezérlésére használt vezérlő egy Arduino Nan

[DIY] Pókrobot (négyes robot, négylábú): 14 lépés (képekkel)

[DIY] Pókrobot (négyes robot, négylábú): 14 lépés (képekkel)

[DIY] Pókrobot (Quad Robot, Quadruped): Ha további támogatásra van szüksége tőlem, akkor jobb, ha adományoz nekem megfelelő adományt: http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 frissítés: Az új fordító lebegő számok számítási problémáját okozza. A kódot már módosítottam. 2017-03-26

[DIY] Pókrobot - II. RÉSZ - Távirányító: 5 lépés

[DIY] Pókrobot - II. RÉSZ - Távirányító: 5 lépés

[DIY] Pókrobot - II. RÉSZ - Távirányító: Ha érdekesnek találja a tervezésemet, adományozhat egy kis összeget: bluetooth. Itt az első rész-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-Ro