[DIY] Pókrobot - II. RÉSZ - Távirányító: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ha érdekesnek találja a tervemet, adományozhat egy kis összeget:

Ott van a Spider robot projektem 2. része - hogyan lehet Bluetooth -on keresztül távirányítani.

Itt az első rész-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…, ha érdekel ez a robot.

Ez egy egyszerű módja annak, hogy a parancsot soros kommunikációval küldje el ennek a pókrobotnak.

1. lépés: Győződjön meg arról, hogy a Bluetooth -modul megfelelően csatlakozik az alaplaphoz

Lásd a Spider robot projektem 2. lépését, és győződjön meg arról, hogy a HC-06 modul jól csatlakozik az alaplaphoz.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

A HC-06 LED-je folyamatosan villog bekapcsoláskor, vár a csatlakoztatásra.

A HC-06 egy népszerű Bluetooth modul az arduino számára.

2. lépés: Töltse fel a kódot a Pókrobotba

1. telepítse az "Arduino-serialcommand-master.zip" könyvtárat, a folyamat részleteit lásd itt:

2. építse újra a "spider_open_v3.ino" -t, és töltse fel a Spider Robotba

Jegyzet:

Kérjük, ellenőrizze a HC-06 beállítását, itt az alapértelmezett érték:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Ha módosítani szeretné az átviteli sebességet, olvassa el részletesen a "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" csatolt fájlt.

***************

57600 -ra módosítottam az átviteli sebességet, ha az alapértelmezett beállítást használja, módosítsa a kódot 9600 -ra.

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Sorozat.kezdet (9600); <=== az alapértelmezett beállítás használatával

3. lépés: Csatlakoztassa a pókrobotot a PC -hez/Macbookhoz

1. Végezze el a párosítást, mielőtt PC -vel/Macbook -nal/telefonnal csatlakozna a Spider Robothoz. PIN kód 1234

2. Indítsa el az Arduino IDE eszközt, és állítsa a portot HC-06 eszközre az Eszközök menüpontban

3. Kattintson a Soros monitor ikonra

4. és ellenőrizze a soros port beállítását

akkor beírhatjuk a parancsot, hogy vezessük a Pókrobot mozgását.

Például a "w 0 1" azt jelenti, hogy a robot feláll, a "w 1 5" pedig a robotot hajtja 5 lépéssel előre.

Itt a parancskészlet.

// akcióparancs 0-6, // w 0 1: állvány

// w 0 0: ülj

// w 1 x: előre x lépés

// w 2 x: vissza x lépés

// w 3 x: jobbra kanyarodás x lépés

// w 4 x: balra fordulás x lépés

// w 5 x: kézfogás x -szer

// w 6 x: kézmozdulat x -szer

4. lépés: Csatlakoztassa a pókrobotot az Android telefonhoz

Egy másik módja az Android telefonnal való kapcsolódás, szórakoztatóbb, mint a PC/Mac.

Egy jó alkalmazás azt javasolja Önnek - Bluetooth SPP tools pro, telepítheti a Google Playről.

A "Billentyűzet mód" könnyen használható gyermekek számára.

És a "CMD vonal mód" hibakeresésre vagy fejlesztésre szolgál.

5. lépés: Építsen valódi távirányítót?

Továbbra is dolgozom ezen a projekten, és a közeljövőben közzéteszem.

Íme a prototípus a blogomban referenciaként.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…