EBot8 Objektumkövető robot: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Gondolkozott már azon, hogy robotot készítsen, amely követi bárhová is megy? De csak nem lehetett?

Nos… Most már lehet! Bemutatjuk az objektumkövető robotot! Menj ehhez az oktatóanyaghoz, lájkold és szavazz és talán te is meg tudod csinálni !!

Lépés: Gyűjtse össze az anyagokat

Ennek a csodálatos egyszerű projektnek a megvalósításához. A folytatáshoz a következő részekre van szükségünk:

Ebot8 tábla

Programozó kábel

Hüvely -hüvely Jumper kábelek

Ultrahangos érzékelők

Alváz {w/ chassis}

2 egyenáramú motor

Mindezek az anyagok megtalálhatók itt.

2. lépés: Kábelezés

Miután összegyűjtötte az anyagokat innen. Most csatlakoztassa az ultrahangos érzékelőket az EBot Board {A0-A1} színkóddal megfelelően. Ha ezt megtette, folytassuk a kódolást.

3. lépés: Hibakeresés

Annak érdekében, hogy az infravörös érzékelőink tökéletesen működjenek, hibakeresést kell végeznünk, ami azt jelenti, hogy azonosítani és eltávolítani kell a hibákat (számítógépes hardver vagy szoftver).

1. Nyissa meg számítógépén az EBot Blockly alkalmazást.
2. Válassza az Input Readings/Debug lehetőséget.
3. Válassza ki a legördülő listából az 'Infravörös érzékelő' lehetőséget.
4. Válassza ki azt a tűt, amelybe az első infravörös érzékelő be van szerelve. (P. S. egyszerre csak egy érzékelőt ellenőrizhet.)
5. Kattintson a "Hibakeresés" gombra.
6. Tegye ugyanezt a második érzékelővel.
7. Miután a letöltés befejeződött, és mindkét érzékelő értéke megjelenik, folytathatjuk a kódolást.

(Megjegyzés: Ha a hibakeresés hibát észlelt, próbálja újra, ellenőrizze a kapcsolatot. Ha nem, cserélje ki az érzékelőt, és próbálja újra.)

4. lépés: Kódolás

Most egyszerűen lépjen előre, és másolja innen a kódunkat, vagy másolja le a blokkolt kódot. Javasoljuk azonban a képen látható blokkolt módszert, mert könnyebben érthető

// Kód_objektum_követő_robothoz

#define ultrahang (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Pin módok pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } void loop {} {if (ultrahang (A0)> = 30 && ultrahang (A0) = 30 && ultrahang (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } else {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

5. lépés: Demo

Tetszett? Igen, tudom. Továbbra is több intersetációs és szórakoztató projektet készítünk, csak nektek!

Nyugodtan kommentáljon bármilyen ötletet a megjegyzések részben, és biztosan válaszolunk.