Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Egy egyszerű objektumot építő robot (pan/billenő mechanizmus nélkül) Arduino Uno + motorpajzzsal, két olcsó folyamatos szervóval és egy Pixy2 -vel.
Videó:
1. lépés: Bevásárló lista
1 Arduino Uno (eredeti vagy kompatibilis tábla)
1 Arduino Uno motorpajzs (eredeti vagy kompatibilis)
2 folyamatos szervó (pl. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6 V -os akkumulátor (pl. 1000 mAh LiPo, 7,4 V + LiPo megtakarító)
1 Be/Ki kapcsoló
2 Lego kerék (pl. Kormánytárcsa 373602 3736)
2 gumiabroncs (3/4 O-gyűrű jól illeszkedik a kerekekre)
1 golyós görgő
Néhány Jumper vezeték
Valami, ahová az összes cuccot felszerelheti (pl. Lego + néhány egyedi 3D nyomtatott alkatrész)
Lépés: Csatlakoztassa az akkumulátort, a szervókat és a Pixy2 készüléket az Arduino Uno/Motor Shield stb
1) Csatlakoztassa a Pixy2 -t az Arduino Uno -hoz és szerelje fel a pajzsot az Arduino -n
2) Csatlakoztassa a lego kerekeket a szervókhoz (lásd az ábrát), rögzítse az alkatrészeket a keretre
3) Csatlakoztassa a jobb oldali szervót az 5 -ös kimenethez, és a bal szervot a 6 -os kimenethez (lásd a képet)
Figyelem: néha a szervo és az aljzat csapok (5 -ös és 6 -os kimenetek) eltérő sorrendben vannak. Használjon multimétert, hogy megtudja a GND, 5V és jelzőcsapok sorrendjét az aljzatokon.
Szükség lehet néhány jumper vezetékre, ha a sorrend nem egyezik.
4) Csatlakoztasson valamilyen ki/be kapcsolót, és ha LiPo battrey -t használ, LiPo megtakarítót az akkumulátorhoz
5) Csatlakoztassa az akkumulátort a motorháztetőhöz
3. lépés: A Pixy2 beállítása a PixyMon segítségével
PixyMon
4. lépés: Szerezze be a kódot…
Köszönetnyilvánítás!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Ha problémákat tapasztal a kód összeállítása során (és attól tartok, hogy lesz), nézze meg itt:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
El kell mennie a Pixy2 könyvtár mappájába, és be kell jelentenie néhány változót a Pixy2CCC.h fájlban.
A Pixy2UART.h fájlban a Serial1 értéket Serial értékre kell módosítania.
Kód:
Ajánlott:
DC - DC feszültség Lépés lekapcsoló mód Buck feszültségátalakító (LM2576/LM2596): 4 lépés
DC-DC feszültség Lépés lekapcsoló üzemmód Buck feszültségátalakító (LM2576/LM2596): A rendkívül hatékony bakkonverter készítése nehéz feladat, és még a tapasztalt mérnököknek is többféle kivitelre van szükségük, hogy a megfelelőt hozzák létre. egy DC-DC áramátalakító, amely csökkenti a feszültséget (miközben növeli
Akusztikus levitáció az Arduino Uno-val Lépésről lépésre (8 lépés): 8 lépés
Akusztikus lebegés az Arduino Uno-val Lépésről lépésre (8 lépés): ultrahangos hangátvivők L298N Dc női adapter tápegység egy egyenáramú tűvel Arduino UNOBreadboard és analóg portok a kód konvertálásához (C ++)
Élő 4G/5G HD videó streamelés DJI drónról alacsony késleltetéssel [3 lépés]: 3 lépés
![Élő 4G/5G HD videó streamelés DJI drónról alacsony késleltetéssel [3 lépés]: 3 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp "Élő 4G/5G HD videó streamelés DJI drónról alacsony késleltetéssel [3 lépés]: 3 lépés")
Élő 4G/5G HD videó streaming a DJI Drone-tól alacsony késleltetéssel [3 lépés]: Az alábbi útmutató segít abban, hogy szinte bármilyen DJI drónról élő HD minőségű videó streameket kapjon. A FlytOS mobilalkalmazás és a FlytNow webes alkalmazás segítségével elindíthatja a videó streamingjét a drónról
WalabotEye - Objektumkövető haptikus visszajelzéssel: 11 lépés
WalabotEye - Objektumkövető haptikus visszacsatolással: A látásromlás érdekében használja ezt, hogy jobban megértse a körülöttünk lévő világot
EBot8 Objektumkövető robot: 5 lépés (képekkel)
EBot8 Objektumkövető robot: Gondolt már arra, hogy robotot készítsen, amely követi bárhová is megy? De nem lehetett? Nos … Most már lehet! Bemutatjuk az objektumkövető robotot! Menj ehhez az oktatóanyaghoz, lájkold és szavazz és talán te is meg tudod csinálni