Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Az alváz összeszerelése
- 2. lépés: Az elektronika létrehozása
- 3. lépés: Az alkalmazás elkészítése
- 4. lépés: Összeszerelés
- 5. lépés: Használja
Videó: Autonóm tartály GPS -sel: 5 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
A DFRobot nemrég elküldte nekem a Devastator Tank Platform készletüket kipróbálni. Így természetesen úgy döntöttem, hogy önállóvá teszem, és GPS képességekkel is rendelkezem. Ez a robot egy ultrahangos érzékelőt használna a navigáláshoz, ahol előrehalad, miközben ellenőrzi a távolságát. Ha túl közel kerül egy tárgyhoz vagy más akadályhoz, minden irányt ellenőriz, majd ennek megfelelően mozog.
BoM:
- DFRobot Devastator Tank Robot Platform: Link
- DFRobot GPS modul melléklettel: Link
- Teensy 3.5
- Ultrahangos érzékelő - HC -SR04 (általános)
- Micro Servo 9g
1. lépés: Az alváz összeszerelése
A készlet rendkívül könnyen követhető utasításokat tartalmaz az összeállításhoz. A 4 egyszerű szerkezeti részen kívül számos különböző rögzítőlyukkal rendelkezik, amelyek támogatják a táblákat, mint például a Raspberry Pi és az Arduino Uno. Először azzal szereltem fel a futóművet az alváz mindkét oldalára, majd feltettem a kerekeket. Ezután egyszerűen összecsavartam minden darabot, és hozzáadtam a számokat.
2. lépés: Az elektronika létrehozása
Úgy döntöttem, hogy a Teensy 3.5 -öt használom az agyamhoz a robotomon, mivel képes több soros kapcsolatot támogatni, és 120 MHz -en futott (szemben az Arduino Uno 16 -mal). Ezután a GPS modult a Serial1 érintkezőkhöz csatoltam, a Serial3 Bluetooth modullal együtt. Az L293D volt a legjobb választás motorvezető számára, mivel támogatja a 3,3 V -os és 2 motoros motorokat. Az utolsó a szervó és az ultrahangos távolságérzékelő volt. Az alváz egy mikroszervót támogat a tetején, és ezen kívül ragasztottam egy HC-SR04-et alacsony energiafogyasztása és könnyű kezelhetősége miatt.
3. lépés: Az alkalmazás elkészítése
Azt akartam, hogy ez a robot kézi és autonóm képességekkel is rendelkezzen, így az alkalmazás mindkettőt biztosítja. Először négy gombot készítettem, amelyek irányították az irányokat: előre, hátra, balra és jobbra, valamint két gombot a manuális és az autonóm üzemmódok közötti váltáshoz. Ezután hozzáadtam egy listaválasztót, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy csatlakozzanak a robot HC-05 bluetooth moduljához. Végül hozzáadtam egy térképet 2 jelölővel, amely megjeleníti mind a felhasználó telefonjának, mind a robotnak a helyét. A robot 2 másodpercenként elküldi helyadatait Bluetooth -on keresztül a telefonnak, ahol azt elemzi. Itt találod:
4. lépés: Összeszerelés
Összerakni meglehetősen egyszerű. Csak forrasztja be a vezetékeket az egyes motorokból a motorvezérlő megfelelő csapjaiba. Ezután bizonyos támaszokkal és csavarokkal szerelje fel a táblát a robotra. Győződjön meg arról, hogy a GPS modul a tartályon kívül van, nehogy a fémkeret blokkolja a jelét. Végül csatlakoztassa a szervót és a HC-SR04-et a megfelelő helyükre.
5. lépés: Használja
Most csak csatlakoztassa az áramot a motorokhoz és a Teensy -hez. Csatlakozzon az alkalmazáson keresztül a HC-05-hez, és érezze jól magát!
Ajánlott:
3D nyomtatott RC vezérelt tartály !!: 8 lépés (képekkel)
3D nyomtatott RC vezérelt tartály !!: Szeretett volna valaha olyan távirányítású járművet, amely el tud menni az úton, és akár első személyű kamerából is láthatja, akkor ez a tartály fantasztikus az Ön számára. A tartály nyomai nagy tapadást tesznek lehetővé terepen, mint a piszok
RC tartály mozgó FPV kamerával: 9 lépés (képekkel)
RC tartály mozgó FPV kamerával: Helló. Ebben az oktathatóban megmutatom, hogyan kell távirányító tartályt építeni FPV kamerával. Eleinte csak RC tartályt építek FPV kamera nélkül, de amikor a házban vezettem, nem láttam, hol van. Szóval kitaláltam, hogy kiegészítem
Arduino + Bluetooth vezérelt tartály: 10 lépés (képekkel)
Arduino + Bluetooth vezérelt tartály: Azért építem ezt a tartályt, hogy megtanuljam a programozást, a motorok, szervók, Bluetooth és Arduino működését, és egy internetes kutatás segítségével. Most úgy döntöttem, hogy saját Instructables -t készítek azoknak az embereknek, akiknek segíteniük kell egy Arduino tank építésében. Itt én
Vezeték nélküli Arduino vezérelt tartály (nRF24L01): 6 lépés (képekkel)
Vezeték nélküli Arduino vezérelt tartály (nRF24L01): Szia! Ma megmutatom, hogyan kell felépíteni egy Arduino vezérelt tartályt és távirányítót. A tartály 3D nyomtatott részeit (a vezérlő, a nyomtávvezető és a tartályfedél kivételével) a timmiclark tervezte, és itt található
Figyelje a fűtőolaj -tartály gallonjait e -mailben, SMS -ben és push -bullet riasztással: 9 lépés (képekkel)
Figyelje a fűtőolaj -tartály gallonjait e -mailben, SMS -ben és push -bullet figyelmeztetéssel: BIZTONSÁGI INFORMÁCIÓK: Ha valaki szeretné megtudni, hogy " ez biztonságos -e építeni/telepíteni " - Ezt két különböző olajipari vállalathoz vittem visszajelzés/biztonsági megfontolások miatt, és ezt a tűzoltóság tűzvédelmi megelőzési helyettese C vezette