Vezeték nélküli Arduino vezérelt tartály (nRF24L01): 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Szia!

Ma megmutatom, hogyan kell felépíteni egy Arduino vezérelt tartályt és távirányítót. A tartály 3D nyomtatott részeit (a vezérlő, a nyomtávvezető és a tartályfedél kivételével) a timmiclark tervezte, és itt található.

1. lépés: Anyagok és eszközök összegyűjtése

A kezdéshez a következő anyagokra lesz szüksége:

• 1x Arduino UNO (itt)
• 1x Arduino Nano (itt)
• 2x nRF24L01 2,4 GHz -es vezeték nélküli modul (itt)
• 1x L298N motorvezérlő (itt)
• 2x hajtóműves motor (sárga műanyag darab) (itt)
• 1x joystick (itt)
• 1x 9V -os elemcsipesz (itt)
• 2x főkapcsoló (itt)
• 2x TR 18650 akkumulátor (és töltő) (itt)
• 1x TR 18650 elemtartó 2 elemhez (itt)
• 1x férfi -női jumper készlet (itt)

A 3D nyomtatott részek a következőkből állnak (ezen lépés alján találhatók):

• 2x test
• 2x TrackMidFrame
• 52x pálya
• 4x fogaskerék
• 4x CogBracketInner
• 4x fogaskerék külső
• 1x TankCover
• 1x vezérlő

A következő eszközökre is szüksége lesz:

• Forrasztópáka
• Különböző méretű fúrók
• pillanatragasztó
• Fogó
• Kés

2. lépés: Állítsa össze a tartályt

Nyomtatás után összeszereltem a tartályt. A vágányok, fogaskerekek és a burkolat kivételével az összes darabot szuper ragasztóval ragasztották össze. A nyomvonalak végül túl szorosak voltak a fogaskerekek körül, lehet, hogy a nyomtatómmal van gond, de úgy döntöttem, hogy két extra sávot adok hozzá mindkét oldalra, és megtervezem a nyomvonalat. Nem a legkényelmesebb megoldás, de működik.

A tartály összeszerelése után lyukakat fúrtam a vezeték nélküli modulhoz és a főkapcsolóhoz. Valószínűleg fúrnom kellett volna a lyukakat, mielőtt összeragasztottam volna, de ez nem hozott nagy különbséget. Lyukakat fúrtam, és két M3 csavarral rögzítettem a motor meghajtóját a tartály aljára.

Választható (ha ugyanaz a probléma, mint velem):

Nyomtasson ki két tartályvezetőt az „opcionális” mappából és néhány sávból (azt javaslom, hogy adjon hozzá egy vagy kettőt mindkét oldalon).

3. lépés: A tartály és a vezérlő programozása

Az arduino programozásához telepítenie kell az RF24 könyvtárat. Tehát töltse le az alábbi fájlokat, és nyissa meg az arduino IDE -t. Lépjen a Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library elemre, és importálja az RF24.zip fájlt oda.

Ezután csatlakoztatnia kell az arduino UNO -t, és fel kell töltenie a "tank.ino" fájlt az arduino -hoz. a következő lépésben összekapcsoljuk a vezetékeket.

Most húzza ki az Arduino UNO -t, és csatlakoztassa az Arduino Nano -t, és töltse fel a "controller.ino" fájlt az Arduino -hoz.

Ne felejtse el megváltoztatni az eszközök alatt található „tábla” és „port” beállításokat a megfelelő tábla típusra és portra.

4. lépés: A tartály bekötése

(az nRF24L01 modul képe alulnézet) A tartály bekötése: Csatlakoztassa a következő csapokat. nRF24L01 csapok ---- Arduino csapok • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3- --- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- nincs csatlakoztatva L298N ---- Arduino csapok • IN1 ---- 5 • IN2 ---- 6 • IN3 ---- 9 • IN4 ---- 10 Ami a tartály akkumulátorcsomagját illeti, a földelő vezeték a tartály GND csapjához megy arduino és a motorvezérlő GND csapja. a tápkábel az arduino Vin tűjéhez és a motorvezérlő +12 V -os csatlakozójához kerül a főkapcsolón keresztül. Ja, és a motorvezérlő +5V -os csapja az arduino 5V -os tűjéhez van rögzítve.

5. lépés: A vezérlő bekötése

A Controller bekötése nRF24L01 érintkezők ---- Arduino érintkezők • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 ---- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- nincs csatlakoztatva Joystick ---- Arduino csapok • GND ---- GND • +5V ---- 5V • VRx- --- A0 • VRy ---- A1Ez egy kis rejtvény, minden elem beillesztése a vezérlőbe, de némi türelemmel biztos vagyok benne, hogy sikerülni fog