Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Szükséges alkatrészek
- 2. lépés: Szerelje össze autóját
- 3. lépés: Csatlakoztassa az összeset együtt
- 4. lépés: Kódolás
- 5. lépés: Utolsó érintések
Videó: Távirányítású autó - Vezeték nélküli vezeték nélküli Xbox 360 vezérlővel: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Ezek az utasítások saját távirányítású autó építéséhez készülnek, amelyet vezeték nélküli Xbox 360 vezérlővel lehet irányítani.
1. lépés: Szükséges alkatrészek
Bázis:
- Xbox 360 vezérlő
- Xbox 360 távoli vevő
- Raspberry Pi 3
- Autóskészlet - Javasoljuk, hogy használjon autókészletet, amely jobb motorokkal és jobb motorvezérlővel rendelkezik, mint nálunk. Ez nagyjából 15 perces folyamatos használat után kiadta magát.
- Áramforrás a Raspberry Pi számára, például hordozható USB -töltő
- Akkumulátorok a motorokhoz
- Huzalforrasztó állomás
- Szalag/ragasztó/cipzáras kötések/szemétkötők/kenyérkötők a vezetékek tisztán tartásához.
Kiegészítések:
- 2x fehér 5 mm -es 2 tűs LED
- 2x piros 5 mm -es 2 tűs LED
- 4x sárga 3mm 2 tűs LED
- 3x kék 3mm 2 tűs LED
- 3x piros 3mm 2 tűs LED
- 1x 330 OHM ellenállás
- 4x 100 OHM ellenállás
2. lépés: Szerelje össze autóját
Az összeszereléshez kövesse az autóskészletben található utasításokat.
3. lépés: Csatlakoztassa az összeset együtt
A motoroknál először csatlakoztassa a motorvezérlőhöz, majd a motorvezérlőt a Raspberry Pi -hez. Attól függően, hogy milyen csapokat használ, előfordulhat, hogy módosítania kell a következő lépésben megadott kódot.
A lámpákhoz kapcsolási rajz és példa látható képként. Ezeket is csatlakoztassa a Raspberry Pi -hez.
4. lépés: Kódolás
Két python könyvtárat kell letölteni:
Xbox:
Az Xbox könyvtár lehetővé teszi, hogy a távoli vevőn keresztül átvegyük az autó irányítását. Mivel a Raspberry Pi -nek korlátozott számú PWM csapja van, a WiringPi -t emulálják, így minden kerék ugyanúgy viselkedik.
Töltse le a mellékelt kódot, és mentse el valahová a Raspberry Pi -n. A vezetékek beállításától függően egyes tűk eltérőek lehetnek.
Arról is gondoskodnia kell, hogy a Pi automatikusan elinduljon.
5. lépés: Utolsó érintések
Csatlakoztassa az Xbox 360 vezeték nélküli vevőt a Pi egyik USB -portjához, valamint az áramforráshoz.
Ezen a ponton az autónak futnia kell.
- A jobb oldali kioldó előre viszi az autót
- A bal oldali kioldó mozgatja hátra
- Mindkét kioldó egyszerre lassítja az autót
- A bal bot vezérli az egyes kerekekbe jutó teljesítmény mennyiségét, és megfordítja az autót
Ajánlott:
Arduino robot PS2 vezérlővel (PlayStation 2 joystick): 10 lépés (képekkel)
Arduino robot PS2 vezérlővel (PlayStation 2 joystick): Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan kell használni a vezeték nélküli Playstation 2 (PS2) joystickot egy robot tank teszteléséhez. A projekt lényege egy Arduino Uno tábla volt. Parancsokat kap a vezeték nélküli vezérlőtől, és beállítja a motorok fordulatszámát
1 km -es távirányítású autó: 6 lépés (képekkel)
1KM hatótávolságú távirányítású autó: Kiskorom óta lenyűgöztek a távirányítású autók, de hatótávolságuk soha nem haladta meg a 10 métert. Miután megtanultam néhány Arduino programozást, végül úgy döntöttem, hogy saját távirányítású autót építek, amely akár 1 km -es tartományba is eljuthat az nRF24L segítségével
Toronyhelikopter PID vezérlővel: 4 lépés
Toronyhegesztő PID -vezérlővel: Helló srácok, a nevem wachid kurniawan putra, ma megosztom a mikrokontrollos projektemet a csapatommal. A csapatom 4 főből áll, beleértve engem is, ők: Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848) 2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559) 3
Intelligens LED csomópont -vezérlővel és Taskerrel: 9 lépés (képekkel)
Intelligens LED csomóponttal Mcu és Tasker: töltse le a Taskert
Arduino használata N64 vezérlővel: 5 lépés (képekkel)
Arduino használata N64 vezérlővel: Vannak oktatóanyagok a NES vezérlő Arduino -val való használatához, de a bonyolultabb N64 vezérlő és analóg joystick használata határozottan vonzó. Ha van egy Arduino a környéken, és nem szeretne Adaptoidot vásárolni, akkor ezt az útmutatót