Toronyhelikopter PID vezérlővel: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Helló srácok, a nevem wachid kurniawan putra, ma megosztom a mikrokontroler projektemet a csapatommal

A csapatom 4 emberből áll, köztük én is, ők:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

A Gadjah Mada Egyetem Villamosmérnöki Szakkollégiumának hallgatói vagyunk, ez a toronyhelikopter az utolsó vizsgám a harmadik félévben

Minden további nélkül kezdjük az órát:)

1. lépés: Előkészítés

Az első dolog, amit meg kell tennie, elő kell készítenie mindent, ami ehhez a projekthez szükséges, az alábbiakban felsoroljuk az alkatrészeket és rövid magyarázatot adunk róluk

1. Arduino Board (az Uno -t használom ebben a projektben)

Az Arduino egy mikrokontroller, amelyet a projekt agyához használnak, az arduino egy programozható mikrovezérlő, amely úgy működik, mint egy mini számítógép, és tud olvasni vagy írni számokat a programozás alapján

2. Ultrahangos Sensonic

Az ultrahangos érzékelő olyan érzékelő, amelyet a távolság meghatározására használnak az általa generált hang visszhangja alapján

Hogyan működik - Az ultrahangos érzékelő 40 000 Hz -es ultrahangot bocsát ki, amely a levegőben halad, és ha egy tárgy vagy akadály van az útjában, akkor visszaugrik a modulba. Figyelembe véve az utazási időt és a hang sebességét, kiszámíthatja a távolságot. A HC-SR04 ultrahangos modul 4 érintkezővel rendelkezik: föld, VCC, Trig és Echo. A modul földelő és VCC csapjait össze kell kötni a földdel és az 5 voltos csapokkal az Arduino táblán, valamint a trig és visszhang csapokat az Arduino Board bármely digitális I/O érintkezőjével.

3. LCD kijelző 16X2

Az LCD kijelző olyan eszköz, amellyel érzékelőink adatait jeleníthetjük meg, mivel az érzékelőknek mindig pontosaknak kell lenniük. Az érzékelő valós idejű értékének megjelenítése szükséges és kritikus a projekt hiányának vagy hibájának javításához és javításához, ha ez megtörtént (Sokszor előfordult);

4. Elektronikus sebességszabályozó

Az elektronikus fordulatszám -szabályozó vagy az ESC egy elektronikus áramkör, amely szabályozza és szabályozza az elektromos motor sebességét. Ezenkívül biztosíthatja a motor tolatását és dinamikus fékezését. A miniatűr elektronikus fordulatszám -szabályozókat elektromos hajtású rádióvezérelt modellekben használják. A teljes méretű elektromos járművek rendelkeznek a hajtómotorjaik sebességét szabályozó rendszerekkel is.

5. Propeller és kefe nélküli motor

A légcsavar és kefe nélküli motor a projekt lényege, mivel ez a hegesztő nélküli hegesztőmotor drága lehet, de az ESC -vel a sebesség és a fordulatszám könnyen karbantartható és szabályozható. Emiatt a hagyományos egyenáramú motor helyett ecset nélküli motort használunk.

6. Tápegység vagy akkumulátor

A tápegység vagy az akkumulátor a projekt lényege, tápegység vagy akkumulátor nélkül a motor nem tudott forogni, és nem tudott erőt kifejteni a légcsavar forgatásához. A kefe nélküli egyenáramú motor akkumulátora 12 volt (LiPo -t használunk), vagy megváltoztathatja váltakozó áramú tápegységet, és csatlakoztassa az ESC -hez, mint a motor tápellátását

7. Potenciométer és nyomógomb Modellünkben potenciométert és nyomógombot használunk a vontatókopter magasságának beállításához.

2. lépés: Elektromos alkatrészek építése

Használhatja ezt a vázlatos modellt a toronyhegesztőgéphez, de először a fedélzeti módban kell átirányítania, és hozzá kell igazítania az Ön által előkészített táblához és NYÁK -hoz

3. lépés: Mechanikus alkatrészek felépítése

A mechanikus felépítéshez 4 magrészre lesz szüksége, alkatrészeinket alumíniumból készítettük, hogy merev és erős legyen, míg könnyű.

Négy alapegység

1. Az alsó (alap)

Az alapot meglehetősen könnyű megépíteni, négyzet alakú alumíniumra lesz szükség a torony alapjaként és alapjául

fúrja az alapot a kettős torony elhelyezéséhez

2. A kettős torony

Két azonos alumínium rúd, amelyek az alaphoz vannak rögzítve

3. Propeller állvány

helyezze a propellert és a fúrófúrót mindkét oldalára, és helyezze a két toronyba

4. Felső fedél

fedél, amely megakadályozza a légcsavar elrepülését

példaként használhatja a tervezésünket, a tervünk a lépés címében jelenik meg

4. lépés: Programozás

Az arduino programozásához szüksége lesz egy arduino ide szoftverre, amelyet ingyenesen letölthet a webhelyéről, ez a mi programunk, amely a toronymásolót PID vezérlővel vezérli.