3D nyomtatott RC vezérelt tartály !!: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Szeretett volna valaha olyan távirányítású járművet, amely el tud menni az útról, és akár első személyű kamerából is láthatja, akkor ez a tartály fantasztikus az Ön számára. A tartály nyomai nagy tapadást tesznek lehetővé olyan terepen, mint a szennyeződés és a nyírt fű. A tartály rendkívül jól működik szőnyegen és parkettán, így tökéletesen használható esős napokon. A tartályt 2 motor hajtja. Távirányítóról vezérelheti. A tetején van egy tartó is, amely lehetővé teszi a hűvös módosításokat, például az FPV kamerákat, és még egy robotkart is, ha úgy dönt, hogy saját maga tervezi!

1. lépés: Elektronika szükséges

A tank felépítéséhez rendelkeznie kell pár elektronikával. Nyilván 2 motor kell. Minden motor saját pályáját hajtja. A tartályt és a távirányítót egyaránt az Adafruit Feather M0 rádió táplálja. Az alábbiakban felsoroltam az összes szükséges alkatrész linkjét:

Kulcs összetevők:

A tartály működéséhez a következő alkatrészekre van szükség:

• 2x motor
• 3 db AA elem
• 3 db AA elemtartó
• Motorvezető
• Adafruit perma-proto
• NYÁK -táblák
• Csavarok
• LED készlet #1 + #2
• 2x Joy Sticks
• 3x kapcsoló
• LCD - 2 db -os csomagban érkezik (győződjön meg róla, hogy az I2C modellt szerezte be)
• 2x Adafruit Feather rádiólap
• 2x lítium -ion akkumulátor

Egyéb érzékelők:

Ezek az összetevők nem szükségesek, de szórakoztató kiegészítőket jelenthetnek

• Ultrahangos érzékelő
• Színérzékelő

2. lépés: A tartály bekötése

Az alábbiakban minden részt elhagytam, és elmondtam, hol vannak a vezetékek:

Egyszerűen csak forrasztom a vezetéket minden csatlakozás között. Ezt az ábrát használhatja, ha akarja.

Motorhajtó:

*A motorvezérlő saját PCB -kártyájára megy.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

A bal motor "MOTORA", a jobb motor nyilvánvalóan "MOTORB"

Toll tábla:

Győződjön meg arról, hogy a toll elhelyezéséhez megfelelő méretű táblát használ (4 cm*6 cm). Ezenkívül a tollat helyesen kell beállítani, hogy a mikro -USB -pont és a megfelelő lyuk (a fő nyomtatott darabban) egy vonalban legyen. A bal oldali csapszegnek két oldalt kell lennie az oldaltól, a jobb oldali csapoknak pedig 3 szóköznek kell lennie az oldalaktól. Ezenkívül a táblának olyan magasan kell lennie, amennyire csak lehet. A hüvelyi tűket a táblához forrasztják, majd a hím csapokat a női csapokhoz rögzítik.

3. lépés: A távirányító bekötése

A távirányító kicsit bonyolultabb, de ugyanazt a formátumot fogom csinálni:

*ne feledje, hogy amikor a távirányító tollát a táblához forrasztja, győződjön meg arról, hogy 2 nyitott nyílás van a bal oldalon a perma-proto-n és egy a jobb oldalon. Ez biztosítja, hogy az usb port illeszkedjen a lyukakhoz. Ezenkívül a lehető legmesszebb van, és a dugaszok közvetlenül a táblához vannak forrasztva.

Ráadásul csak huzalt forrasztom a két pont között. A táblát pedig csak áramkörökhöz használja.

Bal joystick:

Föld: föld

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Kapcsoló: nincs

Bal kapcsoló:

Nincs haszna …:)

Középső kapcsoló:

Külső csap (bármilyen): Földelt

Belső tüske: Tű engedélyezése

Jobb kapcsoló:

*Fékrendszerként használják

Külső csap (bármilyen): pozitív

Belső csap: 19

Jobb joystick:

Föld: föld

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Kapcsoló: nincs

RGB fény:

Piros csap: 12

Zöld csap: 11

Kék csap: 10

Tápkábel: 3V3

LCD kijelzö:

Föld: Föld

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Zöld fény:

Teljesítmény (hosszabb tű): 13

Földelés (rövidebb csap): Földelés

Berregő:

A zümmögőhöz egy tranzisztorral hangosítottam, így alapvetően a fő tápellátásról van szó, de a tollcsap aktiválja.

Tranzisztor (előrevágások):

Bal gomb: Pozitív zümmögő gomb

Középső: jel, 6. tű

Jobb: 3V3

Berregő:

Nem pozitív csap (AKA földelés): Földelés

Ezzel minden fájdalmas bekötés véget ért:)

4. lépés: A kód feltöltése és az első teszt

Visual Studio Code -ot és PlatformIO -t fogok használni a kód feltöltéséhez. Ha nem tudja, hogyan használja ezt, nézze meg ezeket a linkeket: VSC, PIO. Most telepítenie kell ezt a két GitHub adattárat:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Győződjön meg arról, hogy megfelelően telepítette az összes szükséges könyvtárat

Most már készen áll a kód feltöltésére … először kezdjük a tartálykóddal. Csatlakoztassa a tartályt az USB porton keresztül a számítógéphez. Ezután nyomja meg a feltöltés gombot alul.

Most feltöltheti a távirányító kódját. A folyamat nagyjából ugyanaz, de most, amikor befejezte a feltöltést, az LCD -nek be kell kapcsolnia, és ki kell mondania: "Betöltés …", majd röviddel azután, hogy "Csatlakoztatva". Ha a képernyő csatlakoztatva van, ez azt jelenti, hogy a zöld fénynek is világítania kell.

Jelenleg annak érdekében, hogy bármilyen színérzékelő vagy ultrahangos érzékelő funkciót használni tudjon, saját maga kell kódolnia

5. lépés: 3D nyomtatás

Miután mindent feltöltött, és elégedett a megjelenésével, készen áll a modell 3D nyomtatásának megkezdésére. Az első lépés az összes fájl letöltése a Thingiverse tervezési oldalamról. A fusion 360 fájlt is ott hagytam arra az esetre, ha saját maga szeretné módosítani a tartályt. A Thingiverse oldalon információkat talál arról, hogy milyen elemeket kell nyomtatni, és az ajánlott beállításokat.

Nyomtassa ki a 2 távoli részt is.

Miután mindent kinyomtatott, amire szüksége van (500 g körül kell lennie), folytathatja az összeszerelést.

6. lépés: Összeszerelés

Most, hogy minden nyomtatva van, dolgozhatunk a tartály összeállításán. Ehhez szüksége lesz egy -két különböző csavarra, majd elmesélem.

1) Az első lépés az oldalak összeszerelése. Az első rész a motor rögzítése. Egyszerűen csúsztassa be a motort az oldalsó panel (1. rész) hátoldalán lévő nyílásba. Ezután két M3 x 12 mm -es rögzítéssel rögzítse a motor hátlapját (2. rész). Ezután felszerelheti a motor hajtott kerekét (3. rész), csak nyomással kell illeszkednie a motor tengelyére. Ha a kerék nem marad a tengelyen, akkor adjon hozzá forró ragasztót a motortengelyhez, amely biztonságosan tartja a kereket. Ezután adja hozzá az első kereket (4. rész), vegyen egy 20 mm -es M4 -es csavart és M4 -es anyát (ha a loctite anyákat ajánlom, különben nincs nagy baj. Helyezze az anyát az oldalsó panel hátsó oldalán lévő kivágásba (1. rész)). Ezután csavarja be a csavart a kerékbe (5. rész). Most meghúzhatja az anyát, amíg a kerék rögzítve van, de győződjön meg arról, hogy még mindig foroghat. Ha nem tud forogni, akkor lazítsa meg a csavart. Ha nem nincsenek loctite anyák, győződjön meg róla, hogy ezt szuperragasztóval vagy forró ragasztóval rögzíti. Most hozzáadhatja a nyomvonalat (6. rész) a kerekekhez. A nyom 25 darabból áll. Bármelyik kevesebb, és nem fog működni több nem megy:). Azt szeretné, ha mind a 25 -öt összeillesztené… ha ez egy folyamatos lánc, akkor a pályát a két kerék körül rabolhatja (3. és 4. rész). Az utolsó darabok összeillesztéséhez némi izom és erő kell. Most újra megteheti ezt az egész folyamatot a másik oldal számára! Győződjön meg arról, hogy amikor a második oldalon dolgozik, a motort át kell vezetni a fő testen (6. rész)

2) Most már dolgozhatunk az elektronika behelyezésén. Szükséged lesz a fő testre (6. rész) Első lépésként be kell pattintani a lítium -ion akkumulátort, ez egyszerűen (kis erővel) bepattan az 1. pontba. Ezután behelyezzük az AA elemtartót. Az induláshoz ki kell forrasztania a csatlakozást az alaplaphoz. Az elemtartót 2 csavarral kellett volna ellátni, és ezekkel a csavarokkal rögzítjük az alsó rekeszébe. Helyezze be tehát az elemtartót a főtest (6. rész) alsó részének 2. nyílásába. Most azt kell tennie, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az elemek mindegyike ki van véve a tartóból. Ezután vegye le a csavarokat, és rögzítse a tartót a fő testhez (6. rész). Most felteheti az elemtartó fedelét (7. rész), csak a helyére pattan. Ha problémái vannak az alsó rögzítéssel, próbálja meg újra kinyomtatni a borítót finomabb rétegmagasságban (0,16 mm).

3) Érzékelők! Ha most bármilyen érzékelőt használ, akkor érdemes csatlakoztatni őket. Kezdjük az ultrahangos érzékelővel, ezt egyszerűen a helyére lehet ragasztani (forró ragasztóval). Az elülső 2 lyukba megy, 3. pont. Ügyeljen arra, hogy forrasztja ki a csapokat, és közvetlenül a párnákhoz forrasztott vezetékeket használjon. Győződjön meg arról is, hogy a tényleges érzékelő kifelé néz. Most csak adjon hozzá egy kis ragasztót a belsejébe, és kész. Ezután a színérzékelőn dolgozunk. Ez egyszerűen csak illeszkedik a kivágásba, közvetlenül az ultrahangos érzékelő alatt, a 4. pontban. Ezután helyezze be a fő vezérlőpanelt. Ez igaz az 5. pontra. Győződjön meg arról, hogy minden csatlakozás be van kötve, és még a tartály tesztelését is megteheti, mielőtt ezt rögzítené. Nyomja meg a helyét, és nagy erőre lesz szüksége a teljes biztosításhoz. Az USB -portot igazítani kell, ha ezt a lépést helyesen hajtotta végre. Végül a motorvezetőt a 6 -os helyre állítjuk.

Győződjön meg arról, hogy a motorok a megfelelő irányba fordulnak, ha ellentétes irányba mennek, akkor cserélni kell a vezetékeket

4) Az utolsó lépés a pályák rögzítése a főtesthez. Mindössze 8 M4 16 mm -es csavart és a végső darabot, a pályavédőt (8. rész) és 4 csavart kell bevennie, hogy rögzítse a védőburkolatot a keretben. Egyszerűen csak pattintsa be az oldalsó darabot, majd rögzítse a csavarokat, a csavarok önmagukban csapkodnak.

5) Az utolsó lépés az igazi. Csak vegye le a csavaros kupakot (9. rész), és csavarja be a 7. pontba. Ez a kupak csak különféle kiegészítők számára készült. Az enyém GoPro -hoz való.

7. lépés: A távirányító összeszerelése

A távirányító összeszerelése nagyon egyszerű

1. Rögzítse a joystickokat a felső fedélben 2 db 12 mm -es M3 csavarral. Most adja hozzá a kupakot a joystickokhoz.
2. Csavarja be szorosan mind a három kapcsolót. A kapcsolóim megvannak, így a tápkapcsoló középen van.
3. Ezután nyomja be a 2 lámpát a lyukba, az RGB bal lyukat és a zöld fényt a jobb oldalon. Miután rögzítettem, hozzáadtam néhány forró ragasztót, hogy segítsenek a helyükön tartani.
4. A felső rész a felső része az LCD. Először győződjön meg arról, hogy a szöveg helyes -e (szeretem a joystickokat a tetején, amikor tartom, de nem számít túl sokat). Ezután 4 M3*6 mm -es csavarral rögzítheti a sarkokat
5. Most egy kis erővel benyomhatja az akkumulátort.
6. Most nyomja be a Perma-Proto táblát a kis kivágásba. Győződjön meg arról, hogy az antenna kilóg a lyukból.

Ezzel befejezte a távirányító összeszerelését. Csak pattintsa össze a felső és az alsó részt, és már indulhat is !!

8. lépés: Élvezze a tartályt

Ha minden sikeresen működött, akkor képesnek kell lennie mindkét eszköz bekapcsolására és a tank irányítására! Ha problémái vannak, forduljon vissza a kábelezési és összeszerelési oldalhoz (a probléma valószínűleg a hibás kábelezés). Egyébként van egy teljesen működőképes tartálya, sok felhasználási hellyel, különösen a tetején lévő csavarral.

Vezetési utasítások:

A vezetéshez annyit kell tudnia, hogy a bal joystick vezérli a bal kereket, a jobb joystick pedig a jobb kereket. Balra forduláshoz egyszerűen tartsa a jobb joystickot előre. Oda-vissza. Ha keményfa padlón tartózkodik, kipróbálhat egy haladó kanyart, az egyik joystick előre, a másik hátrafelé.

Ha egy csavart nyomtatott a GoPro tetejére, akkor a szórakozás nagyszerű módja, ha rögzíti a GoPro -t, majd a GoPro alkalmazással kémkedik mások után!

Tank v2?

Amikor elkezdek dolgozni egy új tartályon, erősebb és talán több motorra lesz szükségem. Valószínűleg stepper drivereket használok helyette. Lehet, hogy szeretnék hozzáadni egy magasságot, hogy jobban el tudjon menni az úton. Ha tetszik ez a tank, akkor nézze meg az új verziót, talán egy idő múlva.

Hé, köszönöm, hogy idáig olvastál, remélhetőleg ezen a ponton van egy működő tankod! Ha tetszett ez a konstrukció, vagy a jövőben is meg akarod csinálni, akkor kattints a kedvencekre és szavazz rám! Köszönöm szépen és jó szórakozást a tankhoz!