Tartalomjegyzék:

Vákuumfogó rendszer OpenCR használatával: 8 lépés
Vákuumfogó rendszer OpenCR használatával: 8 lépés

Videó: Vákuumfogó rendszer OpenCR használatával: 8 lépés

Videó: Vákuumfogó rendszer OpenCR használatával: 8 lépés
Videó: Computer Vision Raspberry Pi alapokon – Szalontay Zoltán (IFUA Horváth & Partners) 2024, November
Anonim
Vákuumfogó rendszer OpenCR használatával
Vákuumfogó rendszer OpenCR használatával

Lehetőséget biztosítunk a vákuumfogó rendszer beállítására az OpenCR segítségével. Használható OpenManipulator fogóhoz, standard fogó helyett. Hasznos továbbá olyan manipulátorokhoz használni, amelyek nem rendelkeznek sirial kapcsolatrendszerrel, például OpenManipulator friends. E-kézikönyv:

Cikkszám. Név - Mennyiség

  1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. 12 V -os légszivattyús motor - 1
  3. UD0640-20-C (6Ø légcső)-1
  4. UD0860-20-C (légcső 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (6Ø kuplung) - 1
  6. MSCNL8-1 (tengelykapcsoló 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (szívókorong) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (szabályozószelep)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kábel szelephez)-1

1. lépés: Helyezze be az ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -t az OpenCR -be

Helyezze be az ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -t az OpenCR -be
Helyezze be az ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -t az OpenCR -be

Helyezze be az ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -t az OpenCR -be.

2. lépés: Helyezze be a tengelykapcsolót a szabályozószelepbe

Helyezze be a kuplungot a szabályozó szelepbe
Helyezze be a kuplungot a szabályozó szelepbe

Helyezze be a tengelykapcsolót a szabályozó szelepbe.

Az egyik 6Ø, a másik 8Ø tengelykapcsolót használ.

Lépés: Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőszelephez

Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőszelephez
Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőszelephez

Csatlakoztassa a kábelt (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) a vezérlőszelephez.

4. lépés: Helyezze be a légcsövet

Helyezze be a légcsövet
Helyezze be a légcsövet

Helyezze a légcsövet (8Ø) az egyik oldalon a szivattyúmotorba.

5. lépés: Csatlakoztassa a légcsövet

Csatlakoztassa a légcsövet
Csatlakoztassa a légcsövet

Csatlakoztassa a 4. lépésben behelyezett légcső (8Ø) másik végét a vezérlőszelep 8Ø -es csatlakozójához.

6. lépés: Csatlakoztassa a légcsövet (6Ø)

Csatlakoztassa a légcsövet (6Ø)
Csatlakoztassa a légcsövet (6Ø)

Csatlakoztassa a légcsövet (6Ø) a tapadókoronghoz.

7. lépés: Csatlakoztassa a légcsövet (6Ø)

Csatlakoztassa a légcsövet (6Ø)
Csatlakoztassa a légcsövet (6Ø)

Lépés: Csatlakoztassa a tápegységet, a szívórendszert és az Arduino pajzsot

Csatlakoztassa a tápegységet, a szívórendszert és az Arduino pajzsot
Csatlakoztassa a tápegységet, a szívórendszert és az Arduino pajzsot
Csatlakoztassa a tápegységet, a szívórendszert és az Arduino pajzsot
Csatlakoztassa a tápegységet, a szívórendszert és az Arduino pajzsot

Csatlakoztassa a tápegységet, a szívórendszert és az arduino pajzsot az alábbiak szerint. Itt a vezérlőszelephez csatlakoztatott kábelek bármilyen módon csatlakoztathatók, a vcc és a gnd közötti különbségtétel nélkül.

Figyelmeztetés: Az Arduino 4 Relays Shield specifikációiért nézze meg az alábbi URL -t.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield

Ajánlott: