Minden, amit tudnia kell egy drón építéséhez FPV -vel: 13 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Tehát… egy drón építése lehet könnyű és nehéz, nagyon drága vagy jogos, ez egy utazás, amelyen belépsz és fejlődsz az úton…

Megtanítom neked, mire lesz szükséged, nem fogok lefedni mindent, ami a piacon megtalálható, hanem csak azokat a dolgokat, amelyekről tudok vagy használtam.

Elsősorban kétféle módon lehet repülni egy drónnal (van több is, de ezt a kettőt lefedem):- Repülő látómező- Flying FPV (First Person View)

annak kiválasztása, hogy milyen módon befolyásolja az Ön által választott és szükséges alkatrészeket, valamint a költségeket.* Az FPV -hez készült drón is használható a látómezőn, de nem fordítva.

Drón vásárlásakor a következő kategóriák vannak: -RTF - Repülésre kész - azt jelenti, hogy nincs szükség további alkatrészekre, minden benne van és készen áll a repülésre - BNF - Bind and Fly - azt jelenti, hogy nincs RC adó a csomagban és rendelkeznie kell egy ilyennel, és ha megvan, kösse össze a kettőt, és csak ezután lesz készen a repülésre. Az adó és minden más szétszerelve érkezik, és készen áll az építésre, forrasztásra, csavarozásra, összeszerelésre és repülésre…

Kellékek

-Keret-Flight Controller-ESC-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Video Transmitter) -Kamera-Goggles-Antena-Props (Propellors) -LiPo Bat

1. lépés: FPV vagy nem?

Véleményem szerint határozottan FPV, de ez nem jelenti azt, hogy ki kell hagynia a látómezőt, mivel ez egy nagyon szükséges és jó gyakorlat, amely szintén segít az FPVingben …

De várj, mi az? Az FPV azt jelenti, hogy van egy kis kamera és egy videó adó (VTX) a drónon, és a szemüvegen keresztül repül, és látja a madárt vagy pontosabb első személy nézetet a drónról.

A Line of Light repülés azt jelenti, hogy a drónt látod, és látásból irányítod, véleményem szerint így nehezebb repülni, de fontos megtanulni, hogyan.

emellett az FPV -ben való repülés más élmény, elfelejted, hogy a földön vagy, és drón lesz. Néha egyedül repülsz, és beteljesíted a testen kívüli élményt…

Az FPV -ben való repülés azonban drágább, több alkatrész és kiegészítő vásárolható meg…

2. lépés: KERET

A keretek sokféle formájúak, méretűek és anyagúak. A Tequnechly you cand felépíti a saját keretét szinte mindenből, és repülni fog, az internet tele van fából, kartonból, műanyagból, kanálból, vonalzóból, legóból és sok más drónból egyéb dolgok… Az első saját építésű drónom fából készült, ezzel az a probléma, hogy nagyon törékeny, és időbe és gyakorlásba telik, amíg megtanulom irányítani a drónt. először valószínűleg sokat fogsz összetörni, különösen, ha megpróbálod a drónokat a határaikhoz vinni, mivel ezek a saját építésű drónok sok akrobatikát tudnak végrehajtani, és nagy sebességet is elérhetnek…

Tehát miután eltörte ezt a fadrónt, érdemes valami merevebbre váltani. Aztán jön a műanyag (mint az F330 -as keret) drón, merevebb, mint a fa, de valószínűleg ugyanaz az ár, mint a forgács karbon keret, amely másik szintre…

A Carbone kereteket el kell osztani a kellékek hosszával, 2 ", 3", 5 "stb. A leggyakrabban használt az 5" és az utóbbi időben a 3 "és 2,5", ez némileg egy dolog a divat, de a technológia változásai is.

Végül leginkább a QAV250 keretet (5 ) használtam, amely chip, és könnyen megtalálható az EBay -n és a Banggood -on, azonban a közelmúltban úgy döntöttem, hogy a QAV250 könnyű fékezése után egy erősebb karbon keretre költözök.

3. lépés: RC távadó

Sok dolgot kell tudni az adóról, nagy különbség van a forgácsoló és a drága között … vannak modulok, amelyeket hozzáadhat a hatótávolság javításához, vannak olyanok, amelyek vissza tudnak beszélni veled, és figyelmeztetnek a például a drón, a jel elveszett, más érzése van a trükköknek és azok pontosságának …

Most csak a forgácsolóval repültem, először ismeretlen adóval repültem - Aztán vettem egy használt RadioLink -et, és most leginkább a FlySky -t használom, amely a legerősebb chip -adó, de van egy hatótávolság -problémám vele, és nemrég megrendelte a Jumper T16 -ot.

Amit tudnia kell, hogy - a 6 csatornán kell lennie. - Különböző típusú adók léteznek - 1. mód, 2. mód stb. valószínűleg úgy gondolja, hogy a domináns kezén kell lennie, nos … talán… de tudnia kell, hogy a drónpilóták többsége a 2 -es módot használja, és ha mást választ, később nehézségként fedezhető fel, és valamit, amit megszokott lehet, hogy sokkal nehezebb.- Jelenleg a leggyakrabban használt adó a FrSky Taranis X9D, de az utóbbi időben egyre okosabb választás a Jumper T16 beszerzése. Ezenkívül harc folyik a vállalatok között (FrSky és Jumper)

* A 2 -es módban a gázkar a bal boton, az elfordulás és a dőlésszög és a jobb bot között van. ** Ügyeljen arra, hogy melyik módot vásárolja, az adó módjának megváltoztatása nehéz vagy lehetetlen

4. lépés: Vevő

A vevő az a rész, amely kommunikál az adóval, és átadja azt a repülésirányítónak.

A vevőkészüléknek 3 érintkezője / csatlakozása lesz, GND, Vcc, Signal. Korábban minden csatornát saját vonalán (párhuzamosan) továbbítottak volna az FC -nek (repülésirányító), de manapság gyorsabb elektronikával és intelligensebb protokollal általában egy sorral (soros) adják át.

A vevőkészülék általában az adóval együtt érkezik, miközben újat vásárol, nem mindig használt kéz vásárlásakor. Nem minden vevő kommunikálhat az összes adóval, minden vállalat kifejlesztett saját kommunikációs protokollt, néha több, mint egyet, ezért vevőt vásároljon, ellenőrizze megegyezik a birtokában lévő adóval. Ne feledje, hogy az egyetlen olyan adó, amelyről tudok, hogy képes kommunikálni a legtöbb (ha nem az összes) vevővel, a Jumper T16 és a Jumper T8SG, amelyek támogatják a többprotokollos protokollt.

Manapság a legtöbb vevőegység az S-BUS protokollon keresztül kommunikál az FC-vel (repülésvezérlővel), sokkal több ilyen I-busz és egyéb van, győződjön meg arról, hogy a vásárolt vevő képes kommunikálni az FC-vel (repülésirányító)

* A vevőkészülék (és minden csatlakoztatni kívánt tábla) csatlakoztatásakor ügyeljen a kapott feszültségre, túl alacsony feszültséggel való ellátása az én problémám miatt, vagy egyáltalán nem működik, túl magas feszültséggel való ellátása megsütné és tönkreteszi a táblát.

** A legtöbb vevő 5V -ról működik

5. lépés: FC - Repülésvezérlő

A Flight Controller (FC) a drón agya, kompakt az olyan érzékelőkkel, mint a gyorsulásmérő és a giroszkóp. Az érzékelő minden adatát és a drónpilótától kapott bemenetet átveszi az adó és a vevő között, és megadja a szükséges sebességet minden motortól az egyes ESC -kig, amelyek a motort a kívánt sebességgel forgatják.

Általában az FC generációkra oszlik, jelenleg a 7. generációnál tartunk, de a legtöbb drón a 3. és 4. helyet használja.

Ezenkívül különbség van abban, hogy hány RX/TX (bemenet/kimenet) van a repülésvezérlőnek. Miért van erre szüksége? jól használható perifériák, például GPS, vevő, VTX Smart audio, telemetria stb. csatlakoztatásához. Egy másik különbség az, ahogy az FC feldolgozza az adatokat és kiszűri a zajt.

A legtöbb FC ma a BetaFlight nevű nyílt forráskódú szoftverrel működik, de több ilyen Kiss és Ardupilot is létezik.

Itt van az FC -k listája, amelyeket használnom kell, először azokat, amelyeket nem ajánlok, majd azokat, amelyeket én:

Nem ajánlom: Naze32 - Az első generációs FC, korábban jó FC volt, és sok évig kitartott, de most nagyon korlátozó, és nem engedi fejlődni a hobbiban. OMNIBUS F4 - Az omnibusz jó FC -nek számít, de rossz tapasztalat az USB -csatlakozás túl könnyű kipattanásával.

AJÁNLOM: FlyWoo F405 - Még mindig ezt használom a quadjaim (drónok) számában, repüljek jól és simán. A DYS F4 ver2 - A DYS jó márkának számít a hobbiban, ezt az FC -t használom és élvezem. JHEMCU F7 AIO - A legolcsóbb 7. generációs, kettős giroszkóp, jól repül.

6. lépés: PDB - Áramelosztó tábla

A drón kevés energiát fogyaszt, a RAW akkumulátorfeszültséget használja az ESC -khez és a motorokhoz, 5 V -ot használ a Flight Controller (FC), néha 3,3 V -ot a fényképezőgéphez…

Ma a legtöbb FC kombinálva van az áramelosztó táblával (PDB), de nem mindig. Ebben az esetben szükség van egy PDB -re az összes teljesítményszint kezelésére.

Csak a Matek PDB -t használhattam, de általában a 4. listában nagy teljesítményű csatlakozást kell találnia az ESC -khez, Kevés 5 V -os csatlakozást az FC -hez, a vevőhöz, a VTX -hez (Video Transmitter) stb. Ha a fényképezőgép 3.3V -os, akkor szüksége lesz 3.3V -os csatlakozás, ami kemény, néha 5V, néha még több.

A PDB kezeli az akkumulátorhoz való csatlakozást is, a mai szabvány az XT60 csatlakozás.

7. lépés: ESC -k - elektronikus sebességszabályozó

Ahogy a kefe nélküli motorok egyre jobbak és kisebbek lettek, a drónipar felé tolódott, de nem lehet csak pluszt és mínuszt csatlakoztatni, és a feszültségen keresztül szabályozni, ahogy egy szálcsiszolt motorral lehet, szüksége van egy ESC, elektromos fordulatszám -szabályozóra. sebesség.

Általában minden egyes motorhoz szükség van egy ESC -re, általában 4. Minden ESC -hez 3 vezeték csatlakozik, amelyek a motorhoz csatlakoznak, valamint VCC és GND, amely a RAW akkumulátorfeszültséghez vezet az PDB -n vagy az FC -n, és egy adatkapcsolat a megfelelő motorcsatlakozáson az FC -n (néha további GND is van, hozzáadhatja a fő földelővezetékhez, és összeforraszthatja őket.

Használhat egy 4 -es egy ESC kártyát is, amely helyet takaríthat meg (például egy kis drónban), és sok csatlakozást és vezetéket okozhat, de néha az ESC -k meghibásodnak, és cserélni kell őket, ebben az esetben mind a négyet cserélni kell egy helyett.

Az ESC-k minősítése:- Az erősítők minősítése, hogy az ESC mennyi áramot képes kezelni. Annak ismerete, hogy mennyi szükséges, a motoroktól, a quad mérettől és a használt akkumulátortól függ. Általában a 30A elegendő egy 5 hüvelykes quad.- Protokoll-Kevés módja van annak, hogy egy ESC "beszélhessen" a Flight Controller (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot segítségével. A legtöbb mai drón a D-Shot600 listán használja), de mind a repülésvezérlőnek (FC), mind az ESC -nek képesnek kell lennie az Ön által választott protokoll használatára.

Észre kell vennie, hogy az ESC BLHelli vagy BLHelli_s (a szoftver villog rajta).

A HAKRC 35A BLhelli32 -t és a BLhelli_s 30A -t használom, de sok közül lehet választani.

8. lépés: Motorok

A motorok 4 számjegyű és KV számmal vannak megjelölve. A KV az, hogy a motor mennyi fordulatot tesz meg voltonként terhelés nélkül, így a magasabb KV gyorsabban fog forogni, de kevesebb nyomatékkal, az alacsonyabb KV pedig lassabban, de nagyobb nyomatékkal.

A másik 4 számjegyű szám a motor átmérőjét és a belső tekercs magasságát jelzi.

A beállításhoz megfelelő motor kiválasztása néha próba és hiba, de általában egy 5 -os quad 2300KV motort használ.

A motorokkal nem sokat kellett kísérleteznem, főleg a Race Star 2205 2300KV -t használom

9. lépés: Li Po akkumulátor

Miért lehet Li-Po? A Li-Po nagy áramot tud kivonni a jelenlegi éhes motorokhoz, azonban a Li-Pos veszélyes lehet, és óvatosan kell kezelni, és nyugdíjba kell vonni a meghibásodás vagy fizikai sérülés első jeleivel. Soha nem szabad teljesen leereszteni és nem szabad túltölteni, soha ne hagyja őket egyedül tölteni vagy tölteni egyik napról a másikra. Soha ne zárja rövidre a Li-Po akkumulátor vezetékeit

A drónok területén 1s / 2s / 3s / 4s / 5s vagy 6s elemeket használunk. a szám azt jelzi, hogy hány li-po cella van az akkumulátorban, ez befolyásolja az akkumulátor feszültségét és áramerősségét.

Észre kell vennie a motorok és az ESC -k cellaállványainak besorolását, és soha ne szállítson többet, mint amennyi képes állni, mert megégetheti.

Másodszor az óra / óra erősítő, amit tud biztosítani, a legtöbb drón 1300 vagy 1500 mAh -t használ, vegye figyelembe, hogy ha nagyobb lesz, nagyobb a súlya.

Manapság a legtöbb drón 4s -es akkumulátort használ, azonban az utóbbi időben a 6s -es akkumulátorok felé tolódás tapasztalható.

10. lépés: Kellékek - propellerek

A kellékeket a pengék számával és az anyagból osztják fel. Sokféle kellék létezik, és inkább rajtad múlik, hogy megtaláld a neked megfelelőt.

Azt javaslom, hogy kezdjen egy 3 vagy 4 pengés kellékkel, mivel ezek stabilabbak, és onnan megtalálja az utat.

Ezenkívül győződjön meg arról, hogy a méret megfelelő, minden keret egy támaszméret köré épül, így az 5 "-os négykeret 5" -os támaszt használ.

4 pengés támasz

3 pengés támasz

A támaszok száma a támasz méretét és dőlésszögét jelzi, például 5043 5 hüvelyk, 4 és 3 lapátú

11. lépés: VTX - Videó adó

Itt ez bonyolulttá válhat, mert mindenféle funkció hozzáadható a VTX -hez (videotávadó), például a Smart Audio, amely kívül esik ennek az utasításnak.

A VTX csatlakozik a VCC -hez (a rajta lévő V -besorolás szerint - általában 5V) és a GND -hez, valamint a VO (Video Out) -hoz a repülésvezérlőn (FC).

Fényképezi a kamerából létrehozott videót, hozzáadja az OSD -t (képernyőkijelzőt) az FC -től, és a levegőben továbbítja a szemüveghez, amelyen keresztül látja (Győződjön meg arról, hogy a VTX és a szemüveg ugyanazon a csatornán vannak)

Az elég jó VTX -ről való indulás nagyon fontos, mivel más dolgokkal is kezelheti, ha nem a legjobban kezdődik, de az, hogy nem látja, hová repül, frusztráló és problémás.

Sok olcsó, jó VTX -et kipróbáltam, amivel összetörtem és a fákon ragadtam … Végül megkaptam a Everyine 805 VTX -et, amely elég jónak és nem túl kiterjedtnek bizonyult.

Figyelembe kell vennie az antenna csatlakozóját, eather SMA vagy RP-SMA. Az antenna, amire szüksége van, az egyik vagy a másik. A legtöbb RP-SMA-t használ

12. lépés: Kamera

A VTX -ként a fényképezőgépnek is tisztességesnek kell lennie, mivel látni akarja, hová repül. Van mindenféle bütyök, mikrofon és felosztás, nem beszélve a DJI HD rendszerről, amely megváltoztatja az egész hobbit (bár én d várjon még egy kicsit, amíg néhány dolog megoldódik, mielőtt megvásárolja).

Elsősorban a RunCam Eagle 2 Pro -t használom, és remekül szórakozom vele, valamint a Caddx Turbo Eos2 1200TVL

A fényképezőgép csatlakozik a VCC -hez az FC -n vagy az PDB -n, de győződjön meg arról, hogy a megfelelő V névleges besorolású, 5 vagy 3,3 V vagy több, a Ground csatlakozik a GND -hez. A videó az FC VI -hoz (Video IN) csatlakozik.

13. lépés: Végül - Szemüveg

Egészen a közelmúltig a szemüveg világát a FatShark uralta, de az utóbbi időben néhány jó versenytársat és a DJI HD rendszert átkozva.

A Goggles világa a következőkre oszlik:-Box Goggles, amely egy képernyő egy nagy dobozban.

Mint mondtam, a világot a FatShark HDO -k uralták, de mostanában a SkyZone 03O jobb, és az Aomway is jó…

Győződjön meg arról, hogy a szemüveg rendelkezik: - DVR -rel - fontos, hogy zúzódás esetén rögzítse repülését a szemüvegnél, hogy megtalálhassa a drónját. - Sokszínűség - két vevőegység, amely kétféle antenna használatát és jobb vétel automatikusan.

*** A DJI HD rendszer nagymértékben megváltoztatja a hobbit, de véleményem szerint, bár a nagyon vonzó még nem teljes, várnék egy kicsit még az analóg rendszereken, és ha változtatni fogok, ha kompatibilis lesz a hobbival.