Weebo - A Marsi Felderítő Bot: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A "Weebo" a neve Dusten Vermette (balra) és Austin Kelly (jobbra) robotvezérlő interfésze az EF 230 Robot projektbemutatón.

A cél:

A Weebo célja pusztán biztonságos és fokozott felderítés, ha az ember veszélyben lehet ugyanazokkal a feltételekkel, mint a robot. A Weebo használatával a pilóta biztonságosan navigálhat egy olyan területen, amely egyébként elérhetetlen vagy nem biztonságos egy tipikus személy számára.

Jellemzők:

- Élő videócsatorna a pilot számára

- Biztonsági intézkedések pilótahiba esetén

- A professzionális grafikus felhasználói felület sokféleképpen irányította a robotot

- Tárgyak észlelése a robot előtt

- Panoráma kép gomb több kép készítésére a robot eleje körül, lehetővé téve a pilóta számára, hogy több szögből is megtekinthesse a tájat

1. lépés: Csatlakozás a Weebo -hoz

A Weebo -val való kapcsolat egyszerűbb, mint valaha! Egyszerűen futtassa a kódot, és ekkor meg kell adnia a weba futtatni kívánt roomba botját #. Írja be a számot, és nyomja meg az OK gombot. A robotnak hangot kell adnia a sikeres csatlakozás után.

2. lépés: Ismerje meg a grafikus felületet

Üdvözöljük a Weebo felhasználói felületén! Itt láthatja azoknak a parancsoknak a listáját, amelyeket ki kell használnia az új roomba vezérlőpanellel. Tipikus mozgási parancsokat és néhány egyéb funkciót tartalmaz, többek között:

- Előre és hátra haladás egyszerre 0,1 és 1 méter között

- Az alapértelmezett 5 fok jobbra vagy balra fordul

- Egy meghatározott szög jobbra vagy balra történő elforgatása (ezt a gomb (ok) jelzik)

- Készítsen képsorozatot a robot körül, és panoráma módon jelenítse meg őket.

3. lépés: Egyenes mozgás

A Weebo alapértelmezés szerint lehetővé teszi, hogy a pilóta 0,1 vagy 0,25 méter, 0,5 méter és 1 méter előre vagy hátra lépjen. A mozgás alapértelmezett sebessége 1,5 méter/sec annak biztosítása érdekében, hogy egy szikla elérésekor a roomba időben végezzen vészhelyzeti intézkedéseket, hogy megmentse a botot az esetlegesen pusztító eséstől. Egyszerűen kattintson a gombra, és nézze meg!

4. lépés: Esztergálás

Az esztergáláshoz a pilóta egy kicsit testreszabhatóbb. A forduláshoz egyszerűen kattintson a "Forduljon balra", "Forduljon jobbra", "Forduljon balra (S)" vagy "Forduljon jobbra (S)" gombra. Alapértelmezésben a Balra és Jobbra gombok a megfelelő irányba 5 fokkal elfordulnak. A Balra (S) és Jobbra (S) gombok azonban lehetővé teszik a felhasználó számára, hogy megadja azokat a fokokat, amelyeket ebbe az irányba kíván fordítani. Ez lehetővé teszi, hogy a pilóta annyit forduljon, amennyit csak akar.

5. lépés: A fényérzékelők

Mostanra valószínűleg észrevette, hogy a fényérzékelő értékei 0 és 1 között váltakoznak a robot mozgatása közben. Ennek oka az, hogy minden egyenes mozdulat és minden forduló után a bot megmondja, hogy van -e előtte tárgy. Ez a pilóta javát szolgálja, aki esetleg nem lát egy kis tárgyat közvetlenül a bot előtt, és figyelmezteti őket erre.

6. lépés: Megjegyzés a vészhelyzeti protokollokról

Korábban már említettem, hogy vannak vészhelyzeti protokollok pilótahiba vagy előre nem látható körülmények esetén. Ha valamilyen oknál fogva a roomba lökhárítója egy tárgynak ütközne, Weebo visszavonja az aktuális mozgási parancsot, és körülbelül 0,1 méterrel hátráltatja a robotot. Ugyanez történne, ha a bot eleje egy szélén (az elülső oldalon) haladna át.

7. lépés: A kamera

A "Pan" gomb megnyomása után Weebo 6 képet készít előtte, és panoráma stílusú kijelzőre helyezi őket. Ezt a rendszer "Pan.fig" néven menti.