Arduino FR632 RSSI antennakövető: 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ez a nyomkövető nem használ semmilyen gps rendszert.

Ez a nyomkövető sokféleségű videóvevőt és egy arduino pro mini -t használ, az analóg bemeneteken keresztül az arduino leolvassa az RSSI szinál százalékát a vevőkészülékekről.

Végső összehasonlítása és a szervó követi az erősebb RSSI jelet.

Nincs párosítás, nincs telemetria, nincs konfiguráció.

Csak az RSSI_MAX és az RSSI_MIN értéket kell módosítania a vevőkészülék arduino kódjában, ehhez a megjegyzéshez (a perjelek eltávolítása) a hibakeresési kódot, így kapcsolja be a drónt, és nyissa meg a soros monitort az arduino IDE -n, látni fogja a MIN és MAX értékeket, csak illessze be a kódba.

ha (hibakeresés)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (térkép (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (térkép (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

1. lépés: Amit használtam

FR632 videó vevő -

Arduino Pro Mini -

Megjegyzés: A képeken látható az arduino pro micro, két teszt után elégetve, annak klónja!

Az utolsó képen látható az arduino pro mini, amit használok.

Állítható léptetés -

Szervó kiterjesztés -

Két irányított antenna

Néhány vezeték

Forrasztóállomás

1 mm -es forrasztóhegy

Forrasztó

2. lépés: Utasítások

Multiméterrel ellenőrizze az egyenáramú jack csatlakozók polaritását, és forrasztjon két vezetéket, pozitív és negatív.

Óvatosan forrasztja be a vezetékeket a megfelelő csapba, ha nem teszi meg, akkor a lépést leégetheti.

3. lépés:

Forrasztja le a tápkábeleket a leálláshoz, szigetelje le a lekapcsolást néhány kétoldalas szalaggal.

4. lépés:

Az FR632 vevők RSSI -csapjai a 4 -es tűből állnak jobbról balra

5. lépés:

Izolálja az arduino -t dupla oldalsó szalaggal

6. lépés:

Tedd az arduino -t, mint egy képet.

7. lépés:

Forrasztja rá a vezetékeket

8. lépés:

Forrasztja az RSSI csapokat A0 és A1 analóg csapokra.

Forrasztja az RSSI csapokat A0 és A1 analóg csapokra.

Forrasztja a szervo jelvezetéket az 5 -ös csaphoz (PWM), a földelő vezetéket az arduino gnd -hez és a pozitív szervo vezetéket az arduino nyers csaphoz.

Legyen óvatos, a leállási feszültséget 5 V vagy 6 V értékre kell állítania, ügyelve a maximális szervofeszültségre.

9. lépés: Teszt

Az FR632 tápellátásához 3S lipót használok.

Kapcsolja be az FR632 -t, válassza ki a csatornát, és készen áll a repülésre.

Jó járatokat!

10. lépés: Forrás

Andreiva projekt

Arduino kód