Tartalomjegyzék:

Robot Gong: Végső Hackaton projektötlet értékesítési és termékszakértők számára (kódolás nem szükséges): 17 lépés (képekkel)
Robot Gong: Végső Hackaton projektötlet értékesítési és termékszakértők számára (kódolás nem szükséges): 17 lépés (képekkel)

Videó: Robot Gong: Végső Hackaton projektötlet értékesítési és termékszakértők számára (kódolás nem szükséges): 17 lépés (képekkel)

Videó: Robot Gong: Végső Hackaton projektötlet értékesítési és termékszakértők számára (kódolás nem szükséges): 17 lépés (képekkel)
Videó: How to build a Robot Gong: Ultimate office hackaton / DIY project idea (no coding required) 2024, Július
Anonim
Image
Image
Szükséges anyagok
Szükséges anyagok

Építsünk egy robotikus zenei gongot, amelyet e -mail vált ki. Ez lehetővé teszi az automatikus e -mail riasztások beállítását a gong kikapcsolására … (SalesForce, Trello, Basecamp…)

Csapata soha többé nem felejti el "GONGGG" -t, amikor új kód jelenik meg, az üzlet lezárul, vagy ha kész az ebéd!

Nincs idő barkácsolni? Látogassa meg a www.robotgong.com webhelyet, és iratkozzon fel annak megvásárlásához.

Lépés: Szükséges anyagok

Szükségünk lesz…

2-8. Lépés: Az elektromos motor beállítása

  • 1x Sparkfun szervo trigger kártya
  • 1x szervomotor (a HS-625MG-t használtam)
  • 1x ki/be kapcsoló
  • 1x 5V -os tápegység
  • 1x női hordó jack adapter
  • 1x Egy bepattintható fejfej 3 tűs szakasza
  • 1x tekercstekercs (én ilyen ólommenteseket használok)
  • 2x különböző színű elektromos csatlakozók
  • Eszközök…

    • Forrasztópáka
    • Egy kis csavarhúzó
    • Drótcsíkoló
    • (Nem kötelező) Harmadik kéz, hogy segítsen megtartani a dolgokat, amikor forrasztunk

9-12. Lépés: Motor csatlakoztatása a GONG -hoz

  • 1x 12 "GONG, kalapács és állvány
  • 2x közepes méretű cipzáras nyakkendő (többet kaphat, ha hibás, mint én)
  • 1x 3M Command kétoldalas matricák
  • (Opcionális) 1x Elektronikus projektház az áramkör és a vezetékek tartásához
  • Eszközök…

    Elektromos fúró lyuk kialakításához a kalapácsban (itt a kedvenc fúróm, bár teljes túlzás)

13–17. Lépés: Az e -mail trigger aktiválása

  • 1x Wemo intelligens csatlakozó
  • IFTTT felhasználói fiók

2. lépés: Forrasztás vezetékek a be/ki kapcsolóhoz

Forrasztás vezetékek a be/ki kapcsolóhoz
Forrasztás vezetékek a be/ki kapcsolóhoz
Forrasztás vezetékek a be/ki kapcsolóhoz
Forrasztás vezetékek a be/ki kapcsolóhoz

Vágjon le két különböző színű elektromos csatlakozóvezetéket, és forrasztja őket a ki/be kapcsolóra.

Ha még soha nem forrasztott, nézze meg ezeket az oktatóanyagokat: videó bemutató 1; videó bemutató 2; oktatható oktatóanyag.

3. lépés: Csatlakoztassa a vezetékeket a Barrel Jack adapterhez

Csatlakoztassa a vezetékeket a Barrel Jack adapterhez
Csatlakoztassa a vezetékeket a Barrel Jack adapterhez

Egy kis csavarhúzóval csatlakoztasson két másik, különböző színű elektromos csatlakozóvezetéket a hüvelyes csatlakozóadapterhez.

4. lépés: Forrasztóhüvely Jack adapter huzalok a Servo Trigger Boardhoz

Forrasztóhüvely Jack adapter huzalok a Servo Trigger Boardhoz
Forrasztóhüvely Jack adapter huzalok a Servo Trigger Boardhoz
Forrasztóhüvely Jack adapter huzalok a Servo Trigger Boardhoz
Forrasztóhüvely Jack adapter huzalok a Servo Trigger Boardhoz
Forrasztóhüvely Jack adapter huzalok a Servo Trigger Boardhoz
Forrasztóhüvely Jack adapter huzalok a Servo Trigger Boardhoz

Most forrasztja a hordócsatlakozó -vezeték vezetékének szabad végeit a VCC és GND párnákhoz a Sparkfun Servo Trigger táblán. A VCC/GND két készletét láthatja a tábla ellentétes oldalán - nem számít, hogy melyik oldalra választja a forrasztást, mivel mindkettő működni fog.

Győződjön meg arról, hogy a vezetékek az áramköri lap tetején, a forrasztás pedig a hátsó oldalon mennek keresztül. Javaslom, hogy a piros vezetéket a VCC -re mutassák, a fekete vezetéket pedig a GND -re.

5. lépés: A forrasztás be- és kikapcsolása Kapcsolja be a vezetékeket a szervo -indítópanelre

Forrasztás be-/kikapcsolása Kapcsolja be a vezetékeket a szervo triggertáblára
Forrasztás be-/kikapcsolása Kapcsolja be a vezetékeket a szervo triggertáblára
Forrasztás be-/kikapcsolása Kapcsolja be a vezetékeket a szervo triggertáblára
Forrasztás be-/kikapcsolása Kapcsolja be a vezetékeket a szervo triggertáblára

Forgassa be a be/ki kapcsoló elektromos vezetékeinek szabad végeit az IN és GND Sparkfun Servo Trigger panelhez.

Ismét győződjön meg arról, hogy a vezetékek átjutnak az áramköri lap tetején, és a forrasztás a hátsó oldalon van. Javaslom, hogy a piros vezetéket az IN -re, a fekete vezetéket pedig a GND -re mutassák szokásos gyakorlatként.

6. lépés: Forrasztjon egy 3-tűs fejlécet a Servo Trigger Boardra

Forrasztjon egy 3-tűs fejlécet a Servo Trigger Boardra
Forrasztjon egy 3-tűs fejlécet a Servo Trigger Boardra
Forrasztjon egy 3-tűs fejlécet a Servo Trigger Boardra
Forrasztjon egy 3-tűs fejlécet a Servo Trigger Boardra

Használjon kés segítségével vágja le a 3 tűs fejlécet a leválasztható fejlécekről. Forrasztja a 3 párnára a Sparkfun Servo Trigger panel végén. Ez segíti a szervomotorunk későbbi csatlakoztatását.

7. lépés: A motor tesztelése

Motor teszt
Motor teszt
Motor teszt
Motor teszt

Most készen állunk arra, hogy teszteljük a Servo Trigger Board beállításunkat, és megnézzük, hogy táplálja -e a motorunkat.

  1. Csatlakoztassa a szervomotor elektromos vezetékeit az alaplapon lévő 3 tűs csatlakozóhoz. Igazítsa a sárga vezetéket az SGI -hez; Piros vezeték a VCC -hez; Fekete vezeték a GND -hez.
  2. Állítsa be a trimpotokat (fehér A, B, C csavarok) a Sparkfun Servo Trigger táblán:

    • A beállítja azt a pozíciót, amelyben a szervomotor ül, miközben a be/ki kapcsoló nyitva van. Fordítsa el teljesen az A-t az óramutató járásával ellentétes irányba.
    • B beállítja azt a helyzetet, amelybe a szervomotor elmozdul, amikor a be/ki kapcsoló zárva van. Fordítsa el teljesen a B -t az óramutató járásával megegyező irányba, így a motor teljes 90 fokkal elmozdul a kiindulási helyzetétől.
    • T beállítja az A -ból B -be és vissza jutáshoz szükséges időt. Állítsa a T -t középre.
    • (Bátran játsszon ezekkel a beállításokkal, miután megerősítette, hogy a motor/tábla beállítása működik.)
  3. Győződjön meg arról, hogy a be-/kikapcsoló OFF állásban van.
  4. Csatlakoztassa az 5 V -os tápegységet a hordócsatlakozó adapterhez a tápellátás bekapcsolásához.
  5. Most állítsa a be/ki kapcsolót ON állásba, és nézze meg, hogy a motor teljes mértékben 90 fokban mozog -e. Kapcsolja vissza OFF -ra, és nézze meg, hogy visszatér -e a kiindulási helyzetébe.
  6. Húzza ki a tápegységet.

8. lépés: Térjen vissza automatikusan a kiindulási helyzetbe

Térjen vissza automatikusan a kiinduló helyzetbe
Térjen vissza automatikusan a kiinduló helyzetbe

Most változtatni fogunk a Sparkfun Servo Trigger panel vezérlésén.

Amint azt az előző lépésben láthatta, a motor jelenleg visszatér a kiindulási helyzetébe, amikor a kapcsolót kikapcsoljuk. Ehelyett azt szeretnénk, ha a motor automatikusan visszatérne anélkül, hogy el kellene forgatnia a kapcsolót. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy a kapcsolót ON állásban hagyjuk, és hagyjuk, hogy Wemo tápegységünk beindítsa a motort (bővebben a Wemo cuccokról később …)

Ehhez: Egyszerűen forrasztja le a SJ1 forrasztó jumpereket a Sparkfun Servo Trigger panel hátulján. Ez egy nagyszerű bemutató a forrasztási / zárási forrasztó jumperről.

Most, amikor a kapcsoló be van kapcsolva, a szervomotor A -ból B -be A -ba mozog.

Csatlakoztassa vissza a tápegységet és tesztelje.

9. lépés: Szerelje fel a motort a Gong keretre

Motor felszerelése a Gong keretre
Motor felszerelése a Gong keretre
Motor felszerelése a Gong keretre
Motor felszerelése a Gong keretre

Húzza ki a motort a konnektorból, ha még mindig az indítópanelhez van rögzítve.

Helyezze a motort a gong keret felső rúdjára úgy, hogy a rotor merőleges a gong felületére. Kissé a középponttól távol a gong középpontjától (ez lehetővé teszi, hogy a kalapács ütje a középpontot, miután a rotorhoz rögzítettük). Végül győződjön meg arról, hogy a rotor szabadon foroghat anélkül, hogy megütné a keretet (X -alakú karkürttel).

A motor rögzítéséhez helyezzen először egy 3M kétoldalas matricát a motor és a keret közé. Ezután rögzítsen egy cipzárat, hogy rögzítse a gong kerethez.

10. lépés: Állítsa be a rotor kezdőpontját

Állítsa be a rotor kezdőpontját
Állítsa be a rotor kezdőpontját

Mielőtt a kalapácsot az X alakú forgórészhez rögzítenénk, győződjünk meg arról, hogy a forgórész kezdőpontja ott van, ahol szeretnénk.

  1. Dugja vissza a motort a Sparkfun Servo Trigger panelbe.
  2. Csatlakoztassa a tápegységet is a trigger panelhez. A motor automatikusan a kiindulási helyzetbe kerül.
  3. Az X rotornak kiindulási helyzetben sík helyzetben kell lennie a talajjal szemben. Más szóval, az x -et (nem +) olvassa el, ha oldalról nézi. Ha a rotor nincs a kívánt helyzetben, csavarja le a motor/rotor középső csavarját, vegye le a rotort a motorról (tartsa a kezét a motoron, hogy ne mozduljon el), és rögzítse újra a kívánt helyen pozíció.
  4. Húzza ki a motort az indítópanelből.

11. lépés: Rögzítse a kalapácsot a motorhoz

Csatlakoztassa a kalapácsot a motorhoz
Csatlakoztassa a kalapácsot a motorhoz
Csatlakoztassa a kalapácsot a motorhoz
Csatlakoztassa a kalapácsot a motorhoz
  1. Állítsa a kalapácsot a forgórész felületéhez. Ezután állítsa be a kalapács függőleges helyzetét úgy, hogy a fej (párnázott terület, amellyel a gongot eltaláljuk) közvetlenül a gong közepén legyen.
  2. Ceruzával jelölje meg azt a helyet, ahol a kalapács hozzáér a rotor közepéhez. Itt fúrunk lyukat a kalapácsnak a motorhoz való rögzítéséhez.
  3. Fúrjon lyukat a kalapácson keresztül a megjelölt helyen. Használjon olyan fúrót, amelynek átmérője hasonló a cipzárhoz, amelyet a rotorhoz kíván rögzíteni.
  4. Csatlakoztassa a gong kalapácsot a forgórészhez a fenti képenkénti cipzárral. A cipzáras nyakkendő jobban működik, mint a kalapácsot a motorhoz csavarni, mivel rugalmasabb mozgást tesz lehetővé, utánozva a gong természetes ütését.

12. lépés: Tesztelje robotgongját

Teszteld a robot Gongodat!
Teszteld a robot Gongodat!

Dugja vissza a motort az indítópanelbe. Tesztelje robotgongját a kapcsoló ON állásba állításával.

Opcionális lépésként az összes elektromos alkatrészt behelyezheti egy házba, és a gong oldalához ragaszthatja. Ez rendben tartja a dolgokat. Számos oktatóanyag található a ház kialakításáról: Íme egy.

13. lépés: A Wemo és az IFTTT beállítása

A Wemo és az IFTTT beállítása
A Wemo és az IFTTT beállítása

Most már készen állunk arra, hogy beállítsuk azt az e -mail trigger -t, amely bekapcsolja a gongot.

  1. Állítsa be Wemo intelligens dugóját a Belkin mellékelt utasításai szerint.

    • Ezután csatlakoztassa a gong tápegységét a Wemo Smart Plug csatlakozóhoz
    • A beállítást a Wemo bekapcsológombjának manuális megnyomásával tesztelheti. A gongjának minden alkalommal kikapcsolnia kell, amikor a Wemo Plug bekapcsol.
  2. Regisztráljon fiókot az ifttt.com webhelyen, és győződjön meg arról, hogy az a https://platform.ifttt.com címen is működik (itt fogjuk létrehozni az aktiváló kisalkalmazásunkat). Céljainkhoz nincs szükség fizetett/partner fiókra.
  3. Kapcsolja össze Wemo intelligens csatlakozóját IFTTT -fiókjával az utasítások szerint.

14. lépés: Az e -mail aktiválás beállítása (A rész: bekapcsolás)

Az e -mail aktiválás beállítása (A rész: bekapcsolás)
Az e -mail aktiválás beállítása (A rész: bekapcsolás)
Az e -mail aktiválás beállítása (A rész: bekapcsolás)
Az e -mail aktiválás beállítása (A rész: bekapcsolás)
Az e -mail aktiválás beállítása (A rész: bekapcsolás)
Az e -mail aktiválás beállítása (A rész: bekapcsolás)
  1. Látogasson el a https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… oldalra, és keresse meg a kulcsot, amely az URL utolsó része a „…/use/” után - Ezt a kulcsot későbbre lesz szükségünk.
  2. Lépjen a https://platform.ifttt.com/maker/ oldalra, és kattintson az "Új kisalkalmazás" gombra
  3. Triggerként válassza az "E -mail" és az "IFTTT e -mail címkézés küldése" lehetőséget. Ezután állítsa a címke értékét #WemoOn értékre
  4. Ezután adjon hozzá egy műveletet, válassza a "Wemo Smart Plug" szolgáltatást és a "Bekapcsolás" műveletet.
  5. Végül adjon hozzá egy második műveletet, válassza a "Webhooks" szolgáltatást, és a "Web kérés" műveletet.

    • Állítsa az URL mező címkéjét a következőre: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= A KULCSA AZ 1. LÉPÉSBŐL
    • Állítsa a Tartalom típusa mező címkéjét Szöveg/Egyszerű értékre
  6. Ha elkészült, mentse az kisalkalmazást.
  7. Kattintson az "Engedélyezés az IFTTT.com webhelyen" lehetőségre, majd kapcsolja be

MEGJEGYZÉS: A 4. lépésben szereplő URL lehetővé teszi, hogy megkérjünk egy webszolgáltatást, hogy késleltetés után kapcsolja ki a Wemo Smartplug készüléket. További információ a barátunktól itt:

15. lépés: Az e -mail aktiválás beállítása (B rész: Késleltetett kikapcsolás)

Az e -mail aktiválásának beállítása (B rész: Késleltetett kikapcsolás)
Az e -mail aktiválásának beállítása (B rész: Késleltetett kikapcsolás)
Az e -mail aktiválásának beállítása (B rész: Késleltetett kikapcsolás)
Az e -mail aktiválásának beállítása (B rész: Késleltetett kikapcsolás)

Miután az e -mail triggerünk bekapcsolta a Wemo intelligens csatlakozót, és a kalapács elérte a gongot, most kikapcsoljuk a Wemo -t. Ehhez szükség lesz egy második kisalkalmazásra.

  1. Lépjen a https://platform.ifttt.com/maker/ oldalra, és kattintson az "Új kisalkalmazás" gombra
  2. Aktiválóként válassza a "Webhooks" szolgáltatást, és a "Web kérés küldése" lehetőséget. Ezután írja be az alapértelmezett értéket "WemoOff" -ként.
  3. Műveletként válassza a "Wemo Smart Plug" szolgáltatást, és a "Kikapcsolás" műveletet.
  4. Ha elkészült, mentse az kisalkalmazást.
  5. Kattintson az "Engedélyezés az IFTTT.com webhelyen" lehetőségre, majd kapcsolja be

A Wemo most úgy van konfigurálva, hogy késleltetés után be-, majd kikapcsol, ha e -mailt küldünk az IFTTT -nek, az IFTTT felhasználói fiókunkhoz társított e -mail címmel. Próbálja ki, ha elküld egy e -mailt a [email protected] címre a "#WemoOn" témával. Győződjön meg arról, hogy a kimenő e -mail címét használja az IFTTT -fiók beállításához. A Wemo Smart Plug -nak rövid késés után be-, majd ki kell kapcsolnia. Nyugodtan csatlakoztassa a gongot a nagyobb hanghatáshoz:)

16. lépés: Módosítsa a Wemo -t kiváltó IFTTT e -mail címet

Módosítsa az IFTTT e -mail címet, amely kiváltja a Wemo -t
Módosítsa az IFTTT e -mail címet, amely kiváltja a Wemo -t

Előfordulhat, hogy más e -mail címet szeretnénk aktiválni IFTTT e -mail alapú kisalkalmazásunkban. Például azt szeretnénk, ha a SalesForce vagy más CRM közvetlenül e -mailt küldene a [email protected] címre, és elindítaná gongrendszerünket. Ez az e -mail más lesz, mint a felhasználói fiókunkhoz tartozó e -mail.

Ha módosítani szeretné az IFTTT által működésindítóként felismert e -mail címet, egyszerűen lépjen a https://ifttt.com/email oldalra, és kattintson a "Beállítások" gombra.

17. lépés: Az automatikus e -mail riasztás / aktiválás beállítása

Végre azon a lépésen vagyunk, hogy beállítsuk az automatikus e -mail eseményt, amely elindítja a gong rendszerünket. Vizsgáljunk meg pár lehetőséget:

  • Ünnepelje meg az értékesítést: Kapcsolja ki az e -mailt, amikor potenciális ügyfeleket konvertál, vagy bezár egy lehetőséget a SalesForce -ban.

    • Ehhez állítson be egy Salesforce -munkafolyamat -szabályt, amely aktiválja az e -mailt a potenciális ügyfél átalakításakor. Győződjön meg arról, hogy az e -mail sablonja a [email protected] címre küldi az e -mailt a "#WemoOn" tárgysorral.
    • Íme egy általános oktatóanyag arról, hogyan lehet automatikusan aktiválni egy e -mailt a SalesForce -ban a Workflow Rules használatával. Ismét győződjön meg arról, hogy a SalesForce küldő e -mail címe IFTTT e -mail kisalkalmazás -címeként van beállítva, különben az IFTTT nem tudja, mit tegyen.
  • Ünnepeld a befejezett feladatot: Tűzz ki egy e -mailt, ha egy projekt vagy feladat befejeződött.

    • Ehhez használhat olyan szolgáltatást, mint például a Zapier, és e -mailt küldhet, amikor egy adott esemény történik a projektkezelő eszközében.
    • Például ez a Trello - E -mail Zap e -mailt küldhet minden alkalommal, amikor egy Trello -feladat a Teljes oszlopba kerül.

Ez csak néhány ötlet. Amit építettünk, egy GONG robot, amelyet e -mail indíthat. Az automatikus e -mailek küldésének időpontja és módja helyettesítő kártya. Egészségére!

Ajánlott: