Tartalomjegyzék:
- Lépés: Honnan vettem az ötletemet
- 2. lépés: 1. lépés: Állítsa be a motort
- 3. lépés: 2. lépés: Csatlakoztassa a vezetékeket a H-Bridge-hez
- 4. lépés: 3. lépés: Adja hozzá a hímet a Femal vezetékekhez a H-hídon
- 5. lépés: 5. lépés: Csatlakozás kóddal
- 6. lépés: 6. lépés: Hibás vezérlés egy eszközön
- 7. lépés: 6. lépés: Videó
Videó: Robot Buggy RPI: 7 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
A Robot Buggy nagyon könnyen elkészíthető a Raspberry Pi -vel, ha követi az eljárást, mert fontos lesz.
A témák, amelyekkel foglalkozni fogok:
- Honnan találtam ezt az ötletet és bármilyen módosítást (linkek lesznek megadva)
- Anyagok
- Lépésről lépésre (fényképeket biztosítunk)
- Az utolsó videó a Robot Buggy működéséről
Lépés: Honnan vettem az ötletemet
Az ötletemet a Raspberry Pi projekt honlapjáról kaptam. Alapvetően az adott webhely lépéseit használtam, hogy segítsen nekem. Itt a link, ha el akarsz menni nézd meg:
projects.raspberrypi.org/en/
A weboldal lépései meglehetősen bonyolultak, ezért bemutatom az utasításokat ezen az utasításon. Lássunk neki!
2. lépés: 1. lépés: Állítsa be a motort
Az első lépés alapvetően a legegyszerűbb. Mindössze annyit kell tennie, hogy a vezetékmotorokat a férfi -női vezetékek szétválasztásához csatlakoztatja. Nézd csak a képet.
3. lépés: 2. lépés: Csatlakoztassa a vezetékeket a H-Bridge-hez
A vezetékeket az oldalakon lévő H-hídhoz kell csatlakoztatni. Ehhez a lépéshez csavarhúzóra lesz szüksége, hogy meglazítsa a vezetékek csavarjának csavarját. Nézd csak a képet. (Ügyeljen arra, hogy az oldalára tegye, ahol mindkét oldalon 2 port található).
4. lépés: 3. lépés: Adja hozzá a hímet a Femal vezetékekhez a H-hídon
Hüvelyeket kell hozzáadni a csapok női vezetékeihez. Ezt követően ezeket a vezetékeket a GPIO csapokhoz kell csatlakoztatni. Ezt követően földelést és áramellátást biztosít az akkumulátor csatlakozójából a H-Bridge-hez. Ennek valahogy így kell kinéznie. Hozzáad egy másik földelést is ugyanabban a portban, de ez a vezeték a kenyértábláján fog földelni. Tehát 2 földelő vezeték van, az egyik a kenyérsütő táblából, a másik az akkumulátor csatlakozójából.
5. lépés: 5. lépés: Csatlakozás kóddal
Másolja a kódolást a fenti képből. Csatlakoztatnia kell a kenyértáblát a pi -hez. Ha ezt megtette, akkor használnia kell a VNC nézőt és az akkumulátort, ha nem szeretne vezetékeket csatlakoztatni a monitorhoz. De most másolja a fenti kódot. A következő lépésben elmagyarázom a VNC nézőt.
6. lépés: 6. lépés: Hibás vezérlés egy eszközön
Telefonján is vezérelheti a hibát. Egyszerűen töltse le a VNC nézőt. A számítógépről írja be a parancsot a sudo "hostname -I" parancsra. Innen kap egy IP -címet, majd beilleszti azt a telefonba. Csak így, a számítógépétől a telefonig mindent elérhet, anélkül, hogy további vezetékek zavarnák. De szükség lesz egy tápegységre is.
7. lépés: 6. lépés: Videó
Itt egy videó a Robot Buggy működéséről. További elemeket, például LED -eket is hozzáadhat a kenyértáblájához, hogy érdekesebbnek tűnjön!
Ajánlott:
Robot Buggy Project: 3 lépés
Robot Buggy Project: Ehhez a projekthez szüksége lesz: Raspberry Pi 3 buggy alváz motorokkal és kerekekkel 9 voltos akkumulátor Vezeték-lehúzók Csavarhúzó Vezeték- vagy jumpervezetékek Kicsi kenyértábla 1 piros LED1 kék LEDT-CobblerH BridgeTape2 330 ellenállások Tápegység
A Pi Buggy: 4 lépés
A Pi Buggy: Ez volt a legelső projektünk. Ebben a projektben létrehoztunk egy bogarat, amelyet egy málna pi irányít. Ez egy meglehetősen egyszerű projekt, és nagyon jó első projekt lehet mindenkinek, aki tanulni szeretne. Ehhez a projekthez szüksége lesz: -A Raspberry Pi-A
Rock Buggy Body for RedCat Gen7: 9 lépés (képekkel)
Rock Buggy Body for RedCat Gen7: Inspiration3D A nyomtatási kiegészítők és akár egész testek is nagyon népszerűek az RC közösség körében, különösen az RC Crawlers műfajában. Jómagam és mások mindenféle ingyenes projektet adtak ki, de ami hallatlan, az a gyártók kiadása
DIY telefonvezérelt LEGO® Bat Buggy: 5 lépés
DIY telefonvezérelt LEGO® Bat Buggy: Néhány 3D nyomtatott alkatrész és néhány olcsó alkatrész segítségével kicsi, telefonnal vezérelt LEGO járműveket készíthet. A projekthez ezt fogom használni: ESP32 mikrokontrollert (Adafruit Feather ESP32 vagy ennek TTGO megfelelője) 2 x N20 hajtóműves motor 1
Lady Buggy, WiFi kiadás: 5 lépés (képekkel)
Lady Buggy, WiFi kiadás: " Lady Buggy " egy hölgyhiba stílusú " buggy " Az unokáinknak terveztem 2 éves kortól egészen 2 éves korig. Ha a videóban látható, a Lady Buggy egy wifi -kompatibilis távirányító, amely