Tartalomjegyzék:
- Lépés: Az elektronika
- 2. lépés: A motorok
- 3. lépés: Az elemtartó
- 4. lépés: A szoftver
- 5. lépés: Az építés
![DIY telefonvezérelt LEGO® Bat Buggy: 5 lépés DIY telefonvezérelt LEGO® Bat Buggy: 5 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-10-j.webp)
Videó: DIY telefonvezérelt LEGO® Bat Buggy: 5 lépés
![Videó: DIY telefonvezérelt LEGO® Bat Buggy: 5 lépés Videó: DIY telefonvezérelt LEGO® Bat Buggy: 5 lépés](https://i.ytimg.com/vi/88hR2IJJ7B8/hqdefault.jpg)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-12-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/wqv4STlRPKg/hqdefault.jpg)
![DIY telefonvezérelt LEGO® Bat Buggy DIY telefonvezérelt LEGO® Bat Buggy](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-13-j.webp)
![DIY telefonvezérelt LEGO® Bat Buggy DIY telefonvezérelt LEGO® Bat Buggy](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-14-j.webp)
Néhány 3D nyomtatott alkatrész és néhány olcsó alkatrész segítségével kicsi, telefonnal vezérelt LEGO járműveket készíthet.
A projekthez ezt fogom használni:
- egy ESP32 mikrokontroller (Adafruit Feather ESP32 vagy ennek megfelelő TTGO)
- 2 x N20 hajtóműves motor
- 1 x 18650 lítium akkumulátor
- 2 x Pololu DRV8835 motorvezérlő (bár csak egy szükséges, a második a későbbi bővítéshez)
- egyedi NYÁK a DRV8835 motorvezérlők tartásához
- több 3D nyomtatott alkatrész (nincs 3D nyomtatóm - ezért 3DHubs -ot használtam ehhez a szolgáltatáshoz)
- LEGO - Technic számok és néhány más darab
Ez egy nyílt forráskódú build. Minden szoftver, elektromos hardver és 3D nyomtatott alkatrész letölthető/módosítható/használható/stb.
A LEGO® a LEGO vállalatcsoport védjegye, amely nem szponzorálja, nem engedélyezi és nem támogatja ezt az oldalt.
Lépés: Az elektronika
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-16-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/LDR9YsodauM/hqdefault.jpg)
![A Motors A Motors](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-19-j.webp)
Egy egyedi PCB -t nyomtattak "hordozóként" a DRV8835 motorvezérlőkhöz. Ehelyett csak vezetékeket használhat, de nem lenne olyan ügyes. A PCBWAY -t használtam a NYÁK -gyártáshoz.
Ide hivatkoznak a Gerber fájlok, ha saját PCB -ket szeretne kinyomtatni, vagy az Eagle fájlok, ha módosítani kívánja a kialakítást!
2. lépés: A motorok
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-18-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/-yAbtxD6Sa4/hqdefault.jpg)
![A Motors A Motors](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-20-j.webp)
"N20" hajtóműves motorokat használok. Ezeket könnyen megtalálhatja az EBay/AliExpress -en stb. Az általam használt modellek 6v, 300rpm, 10mm tengelyekkel.
A motorház és a tengelyadapter 3D nyomtatással készült. Csatolva megtalálhatja az STL fájlokat. Ezek nyomtatásához a 3DHubs.com oldalt használtam (100um -on nyomtatva).
3. lépés: Az elemtartó
![Az elemtartó Az elemtartó](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-21-j.webp)
Az elemtartó 3D nyomtatással is rendelkezik, bár ugyanilyen egyszerűen használhatja a polcon lévő elemtartót, és ragaszthat rá néhány LEGO kockát/tányért.
Mellékelve van az STL fájl, ha ezt ki szeretné nyomtatni.
Akkumulátor érintkezők
Hálózati kapcsoló
4. lépés: A szoftver
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-23-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/VIhgRgfB7B4/hqdefault.jpg)
Az ESP32 webszervert futtat. Ez egy olyan oldalt szolgál ki, amely lehetővé teszi a bemeneti vezérlők visszaküldését az ESP32 -hez egy WebSocketen keresztül (így alacsony késleltetésű lesz). A weboldal kezeli a többérintéses vagy egérbevitelt.
A projekt forráskódját innen töltheti le.
5. lépés: Az építés
Most minden alkatrész működik, itt az ideje a szórakoztató résznek - fantáziáját felhasználva és járművet / robotot építeni.
A vezetőfülke akár 4 DRV8835 -öt is befogadhat, ami azt jelenti, hogy összesen 8 egyenáramú motor hajtható, vagy 4 léptetőmotor, vagy ezek kombinációja…
Ajánlott:
Nagging Robot® - Zavaró az élet sebességén: 7 lépés (képekkel)
![Nagging Robot® - Zavaró az élet sebességén: 7 lépés (képekkel) Nagging Robot® - Zavaró az élet sebességén: 7 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4172-8-j.webp)
Nagging Robot® | Zavaró az élet sebességén: A legegyszerűbb módja annak, hogy minden nap mérges legyen. A Nagging Robot® rendelkezik a megoldással. Nagging Robot® Annooy 900 Daniel Locatelli és TzuYing Chen
Bővítő NYÁK tervezése (Intel® IoT): 20 lépés
![Bővítő NYÁK tervezése (Intel® IoT): 20 lépés Bővítő NYÁK tervezése (Intel® IoT): 20 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9331-j.webp)
Bővítő NYÁK (Intel® IoT) tervezése: Ezt az utasításokat azoknak írták ki, akik ki szeretnék használni az Intel® Edisont a lehető legteljesebb mértékben, egy teljesen kifejlesztett beágyazott projektbe való beépítéssel. Ehhez valószínűleg meg kell tennie - ahogy az Intel® kéri
Az IDE használatának megkezdése az NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link használatával: 6 lépés
![Az IDE használatának megkezdése az NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link használatával: 6 lépés Az IDE használatának megkezdése az NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link használatával: 6 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11910-j.webp)
Az első lépések az IDE-vel az NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link segítségével: Áttekintés Amikor elkezdtem fejleszteni egy nRF51822 alkalmazást a hobbiprojektemhez, azt tapasztaltam, hogy nincs rendszerezett információ erről a témáról. Itt szeretném megjegyezni, hogy mit értem el. Ez leírja azt, ami miatt küzdök a megvalósításért
Bádogdobozos telefonvezérelt RC autó: 9 lépés
![Bádogdobozos telefonvezérelt RC autó: 9 lépés Bádogdobozos telefonvezérelt RC autó: 9 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2471-75-j.webp)
Bádogdobozos telefonvezérelt RC autó: Kerestem egy jó módszert az unalom eltávolítására, amikor nincs dolgom. Úgyhogy kitaláltam ezt a zsebméretű bádogdobozos RC autót, hogy mindenből eltávolítsam az unalmat! Minden nagyszerű tulajdonsággal rendelkezik! Kicsi, könnyű, könnyen kezelhető
Intelligrill®, Powered by Feather: 7 lépés (képekkel)
![Intelligrill®, Powered by Feather: 7 lépés (képekkel) Intelligrill®, Powered by Feather: 7 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10968042-intelligrill-powered-by-feather-7-steps-with-pictures-j.webp)
Intelligrill®, Powered by Feather: " Intelligrill ®, Powered by Feather " wifi -kompatibilis távoli grill, dohányzó és sütőhőmérő, azzal a kiegészítő funkcióval, hogy valós idejű frissítéseket biztosít arról, hogy a " főétel " szolgálatra kész lesz. Állandó figyelemmel kísérve