Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Néhány 3D nyomtatott alkatrész és néhány olcsó alkatrész segítségével kicsi, telefonnal vezérelt LEGO járműveket készíthet.
A projekthez ezt fogom használni:
- egy ESP32 mikrokontroller (Adafruit Feather ESP32 vagy ennek megfelelő TTGO)
- 2 x N20 hajtóműves motor
- 1 x 18650 lítium akkumulátor
- 2 x Pololu DRV8835 motorvezérlő (bár csak egy szükséges, a második a későbbi bővítéshez)
- egyedi NYÁK a DRV8835 motorvezérlők tartásához
- több 3D nyomtatott alkatrész (nincs 3D nyomtatóm - ezért 3DHubs -ot használtam ehhez a szolgáltatáshoz)
- LEGO - Technic számok és néhány más darab
Ez egy nyílt forráskódú build. Minden szoftver, elektromos hardver és 3D nyomtatott alkatrész letölthető/módosítható/használható/stb.
A LEGO® a LEGO vállalatcsoport védjegye, amely nem szponzorálja, nem engedélyezi és nem támogatja ezt az oldalt.
Lépés: Az elektronika
Egy egyedi PCB -t nyomtattak "hordozóként" a DRV8835 motorvezérlőkhöz. Ehelyett csak vezetékeket használhat, de nem lenne olyan ügyes. A PCBWAY -t használtam a NYÁK -gyártáshoz.
Ide hivatkoznak a Gerber fájlok, ha saját PCB -ket szeretne kinyomtatni, vagy az Eagle fájlok, ha módosítani kívánja a kialakítást!
2. lépés: A motorok
"N20" hajtóműves motorokat használok. Ezeket könnyen megtalálhatja az EBay/AliExpress -en stb. Az általam használt modellek 6v, 300rpm, 10mm tengelyekkel.
A motorház és a tengelyadapter 3D nyomtatással készült. Csatolva megtalálhatja az STL fájlokat. Ezek nyomtatásához a 3DHubs.com oldalt használtam (100um -on nyomtatva).
3. lépés: Az elemtartó
Az elemtartó 3D nyomtatással is rendelkezik, bár ugyanilyen egyszerűen használhatja a polcon lévő elemtartót, és ragaszthat rá néhány LEGO kockát/tányért.
Mellékelve van az STL fájl, ha ezt ki szeretné nyomtatni.
Akkumulátor érintkezők
Hálózati kapcsoló
4. lépés: A szoftver
Az ESP32 webszervert futtat. Ez egy olyan oldalt szolgál ki, amely lehetővé teszi a bemeneti vezérlők visszaküldését az ESP32 -hez egy WebSocketen keresztül (így alacsony késleltetésű lesz). A weboldal kezeli a többérintéses vagy egérbevitelt.
A projekt forráskódját innen töltheti le.
5. lépés: Az építés
Most minden alkatrész működik, itt az ideje a szórakoztató résznek - fantáziáját felhasználva és járművet / robotot építeni.
A vezetőfülke akár 4 DRV8835 -öt is befogadhat, ami azt jelenti, hogy összesen 8 egyenáramú motor hajtható, vagy 4 léptetőmotor, vagy ezek kombinációja…
Ajánlott:
Nagging Robot® - Zavaró az élet sebességén: 7 lépés (képekkel)
Nagging Robot® | Zavaró az élet sebességén: A legegyszerűbb módja annak, hogy minden nap mérges legyen. A Nagging Robot® rendelkezik a megoldással. Nagging Robot® Annooy 900 Daniel Locatelli és TzuYing Chen
Bővítő NYÁK tervezése (Intel® IoT): 20 lépés
Bővítő NYÁK (Intel® IoT) tervezése: Ezt az utasításokat azoknak írták ki, akik ki szeretnék használni az Intel® Edisont a lehető legteljesebb mértékben, egy teljesen kifejlesztett beágyazott projektbe való beépítéssel. Ehhez valószínűleg meg kell tennie - ahogy az Intel® kéri
Az IDE használatának megkezdése az NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link használatával: 6 lépés
Az első lépések az IDE-vel az NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link segítségével: Áttekintés Amikor elkezdtem fejleszteni egy nRF51822 alkalmazást a hobbiprojektemhez, azt tapasztaltam, hogy nincs rendszerezett információ erről a témáról. Itt szeretném megjegyezni, hogy mit értem el. Ez leírja azt, ami miatt küzdök a megvalósításért
Bádogdobozos telefonvezérelt RC autó: 9 lépés
Bádogdobozos telefonvezérelt RC autó: Kerestem egy jó módszert az unalom eltávolítására, amikor nincs dolgom. Úgyhogy kitaláltam ezt a zsebméretű bádogdobozos RC autót, hogy mindenből eltávolítsam az unalmat! Minden nagyszerű tulajdonsággal rendelkezik! Kicsi, könnyű, könnyen kezelhető
Intelligrill®, Powered by Feather: 7 lépés (képekkel)
Intelligrill®, Powered by Feather: " Intelligrill ®, Powered by Feather " wifi -kompatibilis távoli grill, dohányzó és sütőhőmérő, azzal a kiegészítő funkcióval, hogy valós idejű frissítéseket biztosít arról, hogy a " főétel " szolgálatra kész lesz. Állandó figyelemmel kísérve